1 总目录说明

博主会定期更新博客，记录自己工作、学习过程中的一些思考。

对于理论性的内容，博主会根据自己的理解表述出来，如果理解有误，欢迎指出。对于应用性的内容（比如模型仿真、生成代码、脚本编程），博主会尽量把流程写清楚，并展示脚本运行结果或生成代码结果，达到一个可验证和可复现的效果。

2 基于模型的设计

这一部分博客的内容为基于模型的设计，工具链为Mathworks公司的Matlab 2018a。

该目录下各个章节的侧重点不同：

• 中包括Matlab自动化脚本开发或工具链开发的相关技术；
• 中包括代码生成配置和数据字典配置；
• 中包括Simulink基础建模，Simulink配置选项以及代码生成；
• 中包括Simulink算法建模实践，代码生成及相关注意点；
• <集成与验证>中会将生成的代码编译后刷到硬件中进行验证，以及一些MBD实战项目。

2.1 Matlab编程技巧

Matlab编程技巧：MBD中常用的Matlab函数

2.1.1 建模辅助脚本

Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Simulink模块参数
Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Simulink信号线参数
Matlab编程技巧：通过脚本创建/修改Simulink数据字典
Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Stateflow参数
Matlab编程技巧：通过脚本创建Simulink模块、信号线
Matlab编程技巧：自定义Model Advisor检查规则
Matlab编程技巧：自定义Simulink菜单
Matlab编程技巧：通过脚本将Simulink模型生成代码
Matlab编程技巧：通过脚本导入Excel数据字典

2.1.2 文件处理

Matlab编程技巧：导入Excel表格
Matlab编程技巧：写入Excel表格
Matlab编程技巧：文本文件的读写
Matlab编程技巧：导入arxml文件
Matlab编程技巧：导入A2L文件
Matlab编程技巧：导入DBC文件

2.1.3 字符串处理

Matlab编程技巧：路径相关函数
Matlab编程技巧：正则表达式应用技巧
Matlab编程技巧：通过正则表达式解析DBC文件
Matlab编程技巧：通过脚本写入C代码内容

2.1.4 其他

Matlab编程技巧：自定义启动和关闭函数
Matlab编程技巧：打开模型时加载数据字典
Matlab编程技巧：A*算法仿真
Matlab编程技巧：通过Matlab管理git

2.2 Simulink配置

2.2.1 代码生成配置

Simulink代码生成：Embedded Coder配置
Simulink代码生成：目标硬件配置
Simulink代码生成：Optimization配置
Simulink代码生成：Code Style配置
Simulink代码生成：自定义cgt文件
Simulink代码生成：Step函数接口配置
Simulink代码生成：生成C++类

2.2.2 数据字典配置

Simulink代码生成：数据字典的建立、关联模型
Simulink代码生成：信号线、参数配置
Simulink代码生成：Storage Class配置
Simulink代码生成：自定义Storage Class配置
Simulink代码生成：AliasType配置
Simulink代码生成：枚举量配置

2.3 Simulink代码生成

Simulink代码生成：学习Simulink以及生成代码

2.3.1 模块代码

Simulink代码生成： 延时模块及其代码
Simulink代码生成： Selector模块及其代码
Simulink代码生成： Assignment模块及其代码
Simulink代码生成： Saturation模块及其代码
Simulink代码生成： Relay模块及其代码
Simulink代码生成： MinMax模块及其代码
Simulink代码生成： CAN Pack模块及其代码
Simulink代码生成： Data Type Conversion模块及其代码
Simulink代码生成： 查表模块及其代码
Simulink代码生成： Switch模块及其代码

2.3.2 子系统代码

Simulink代码生成： 原子子系统及其代码
Simulink代码生成： 使能子系统及其代码
Simulink代码生成： If-Action子系统及其代码
Simulink代码生成： For Iterator子系统及其代码
Simulink代码生成： While Iterator子系统及其代码
Simulink代码生成： Simulink Function子系统及其代码
Simulink代码生成： Initialize Function子系统及其代码
Simulink代码生成： Model Reference及其代码
Simulink代码生成： 可变子系统及其代码

2.3.3 其他

Simulink代码生成： Bus信号及其代码
Simulink代码生成： Vector信号及其代码
Simulink代码生成： 调用Matlab函数
Simulink代码生成： 通过Stateflow调用外部C代码
Simulink代码生成： 通过Legacy Code Tool集成C函数
Simulink代码生成： 生成ASAP2文件
Simulink代码生成： 通过Matlab Function集成C函数

2.4 Simulink建模

Simulink建模：如何学习Simulink建模
Simulink建模：一阶滤波模型
Simulink建模：PID控制模型
Simulink建模：PID控制-串级PID
Simulink建模：通过Chart模块进行多个周期调度
Simulink建模：简单状态机模型
Simulink建模：LKA系统功能状态机建模
Simulink建模：位运算
Simulink建模：CRC校验模型

2.5 集成与验证

2.5.1 软件集成

软件集成：Simulink与STM32联合开发
软件集成：Simulink与Arduino联合开发

2.5.2 MBD实战：机甲大师机器人控制

机甲大师机器人控制（一）：概念与流程
机甲大师机器人控制（二）：功能分析
机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计
机甲大师机器人控制（四）：软件单元
机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试
机甲大师机器人控制（六）：集成测试
机甲大师机器人控制（七）：购买清单

2.5.3 MBD实战：BLDC控制实验

BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、定速、正转
BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正转
BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正反转

3 学习笔记

3.1 编译器学习

Eclipse编译：创建一个AURIX工程
Makefile文件：Makefile介绍
Eclipse编译：打包静态库文件
Eclipse编译：由elf生成hex文件
预处理过程：概念及命令行
预处理过程：头文件
预处理过程：宏

3.2 C语言学习

C语言基础：MBD与C语言
C语言基础：static的使用
C语言基础：typedef的使用
C语言基础：头文件的使用
C语言基础：指针的使用
C语言编程：坐标系的平移和旋转
Polyspace应用：Bug Finder检测代码漏洞
Polyspace应用：Simulink中的缺陷检查

3.3 其他学习

仿真与测试：通过From Workspace模块导入外部数据
仿真与测试：通过Signal Builder模块生成输入信号
仿真与测试：单元测试与Test Harness
建模规范：命名规范
建模规范：环境设置