本文研究通过Eclipse编译环境把链接后的elf文件转换为hex文件。Hightec编译器版本是tricore v4.9.1.0。

1 问题引入

在汽车控制器开发中，elf文件通常是用来调试的，而hex文件会用来刷新。因此，用Eclipse编译环境最终需要输出hex文件，然后用CAN ape或者INCA刷新。

本文会在之前的一篇博客《Eclipse编译：打包静态库文件》的基础上，通过Post-build steps来配置生成hex文件。

2 配置过程

首先，《Eclipse编译：打包静态库文件》博客中的配置不再赘述，这一节在该博客的基础上继续配置。

2.1 参考文档

在配置之前可以参考一下HIGHTEC的用户手册，其中说明了可以通过Objcopy工具来将elf文件转为hex文件。

参考手册中有几个例子用来说明Objcopy的使用方法。

2.2 Eclipse配置

在Eclipse中的配置过程如下：

1）首先导入工程，在工程中可以看到上次编译的结果，只有map文件和elf文件；

2）右键工程 – Properties，打开属性配置窗口；

3）依次选择 C/C++ Build – Settings – Build Steps，其中有一个Post-build steps中可以添加执行完编译后进行的命令行；

4）按照参考手册里的语法规则，将Objcopy命令写在Command文本框里面，然后OK；

5）然后重新rebuild project，在生成的文件夹中就会包含hex文件了；

2.3 相关makefile

rebuild后，可以打开自动生成的makefile文件，定位到post-build那一段。

可以看出在makefile中，将post-build作为一个伪目标，规则就是上一步在Eclipse中写下的命令行。

这个伪目标在Output.elf目标中的最后一步被调用，用的是$(MAKE)命令。以后如果自己写makefile的时候，可以参照着写。

3 总结

本文简单地研究了通过post-build配置生成hex文件的方法。另外，postbuild中也可以加入对hex文件的CRC校验，方法也是用命令行调用脚本。

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