本文研究如何通过Matlab脚本导入Autosar的arxml文件，并生成SWC模型。阅读本文需要一些Autosar的基本概念，包括SWC、Runnable和arxml等。

文章目录

1 在线安装Autosar支持包
2 离线安装Autosar支持包
3 导入arxml文件例程
4 导入报错
- 4.1 导入报错示例

1 在线安装Autosar支持包

对于低版本的Matlab，是没有自带Autosar支持包的。需要先在硬件支持包中下载并安装Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard，才能通过Matlab命令导入arxml文件。下载和安装过程如下。

1）点击附加功能–>获取硬件支持包，打开附加功能资源管理器。
在这里插入图片描述
打开的附加功能资源管理器如下图所示。

2）搜索Autosar关键字，找到Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard，并点击进入。

3）进去以后可以看到支持包兼容的Matlab版本，是 R2014b 到 R2018b 的版本。博主用的是2018a版本的Matlab，所以可以使用支持包。如果是2018b以后的版本，应该是不需要安装这个支持包了，而是作为一个付费模块。
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4）点击右侧的安装按钮，进行在线安装。

网络比较好的博友只要一步步安装完即可。

2 离线安装Autosar支持包

大多数人应该和博主一样，点击安装以后一直没反应或者连不上。为方便离线安装，博主已经将离线安装包上传到CSDN共享，待这两天审核完毕就可以下载了。

离线安装相对容易很多，安装过程如下：
1）断开网络连接。
2）双击install_supportsoftware.exe，会打开一个新的Matlab以及一个安装界面。
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3）在安装支持包的界面勾选Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard，并点击下一个。

4）点击我接受

5）然后等待安装结束。

6）安装结束后点击完成，然后会弹出AUTOSAR Examples的帮助窗口，里面有比较丰富的例程来帮助我们使用Autosar导入工具。
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3 导入arxml文件例程

本章节按照支持包的教程导入一下arxml文件，掌握两个基本的函数。同时验证一下安装软件是否成功。

1）点开其中的一个例程Import AUTOSAR Component to Simulink
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2）将其中的导入的三行语句拷贝到Matlab命令行中运行。

addpath(fullfile(autosarroot,'autosar_examples','ThrottlePositionControlSystem','arxml'))
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem');
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这里简单说明一下。

addpath是将例程文件ThrottlePositionControlSystem.arxml所在的文件夹添加进Matlab的搜索路径中，以便后面用相对路径可以访问到。
ar = arxml.importer 用arxml.importer这个函数将arxml文件导入Matlab，形成一个对象ar。arxml.importer函数的参数可以是多个arxml文件，只要输入多个arxml文件的单元数组就行。
createComponentAsModel函数将ar对象中的Runnable转换成Simulink模型。后面的参数可以控制模型名、runnable对应的模型类型（AtomicSubsystem或者FunctionCallSubsystem）、数据字典、初始化子系统等。具体用法可以查阅createComponentAsModel文档。

3）运行这三行语句，就可以自动建立一个SWC的模型，对应着createComponentAsModel函数中的第二个参数Controller。其中包含了初始化runnable和一个事件runnable，这个都是在arxml中定义好的。
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4）模型中自动为我们配置好了Autosar的tlc文件，也就是说已经可以直接Ctrl + B生成代码。但是对于实际项目来说，肯定还需要做其他的配置。

Autosar支持包的其他用法可以通过帮助文件学习。

4 导入报错

在上面的例程中，可以很顺利地导入arxml文件生成模型。但是在实际项目中应该不会这么顺利，可能会报出很多的错误，主要原因就是工具之间的不兼容。

就博主所知，arxml文件是反映autosar中应用层架构的文件，里面包含了SWC和runnable等诸多元素。该文件一般是通过Autosar工具导出的，例如Dspace的System Desk或者Vector的DaVinci Developer。所以遇到了报错，可以针对具体错误，通过Autosar工具不断地完善arxml文件再尝试运行Matlab脚本，最终才能成功导入。

4.1 导入报错示例

这里为了演示一下导入报错的现像，手动修改一下ThrottlePositionControlComposition.arxml文件，过程如下。

1）在Notepad++中打开ThrottlePositionControlComposition.arxml文件，将前两个UUID改成一样的。这样就会导致一个UUID重复的错误。
在这里插入图片描述
2）重新运行三句脚本。

addpath(fullfile(autosarroot,'autosar_examples','ThrottlePositionControlSystem','arxml'))
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem');
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从返回信息中可以看出，Matlab对于重复的UUID报了错误。
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这里只是将报错信息显示在了命令行中，通过try…catch…语句还可以将报错信息输出为文档。

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Matlab编程技巧：导入arxml文件