本文研究Simulink中的Model Reference配置过程，以及生成的代码。

1 问题引入

在团队合作开发或者几个公司合作开发的时候，可能会在算法上做一些保密工作，不让对方看到自己模型的内容。但是，又需要把模型交给对方，以便对方用完整地模型进行仿真或者生成代码。

想要实现这个功能，可以使用Simulink的一种特殊的子系统Model Reference，或称为模型引用。通过模型引用，就可以将模型封装起来，然后由其他模型引用它，从而完成了保密。被引用的加密模型也可以进行仿真或者生成代码。

2 Model Reference建模示例

本章用一个简单的例子演示Model Reference建模的方法。

2.1 模型搭建过程

1）首先新建一个模型 demo_1.slx ，搭建如下的模型内容；

2）将 demo_1.slx 配置好离散求解器和Embedded Coder（可以参照博主以前的博客），保存并关闭；

3）再新建一个模型 demo.slx ，拖出一个 Model Reference 模块；

4）双击该模块，将其中的Model Name选为刚刚创建的 demo_1.slx；

然后模块就会由之前的红色边框转为黑色边框，并且标识出 demo_1 的被引用的模型。

5）这时给这个模块加上输入和输出，就能够正常的仿真；

2.2 转换封装模型

2.1 章节的 Model Reference 还没有进行封装，通过双击模块还是能够进入 demo_1.slx 中的。本章在上一章的基础上，对其进行封装。

1）右键这个模块，选择Create Protected Model for Selected Model Block；

2）接着会弹出一个窗口，用于配置被保护模型的封装程度；

其中可以勾选三种行为，并设置密码：

• Open read-only view of model 表示可以查看模型，但是无法修改；
• Simulate 表示可以仿真；
• Use generated code 表示可以生成代码；

3）这里我们只勾选Simulate，并设置密码为 123456，保持默认路径，然后点击Create；

4）等待一段时间后，在当前路径下会出现demo_1.slxp文件，这就是封装后的文件；

5）双击该模块，会提示输入密码，然后会弹出一个模型报告，而不是直接打开模型；

这是因为我们已经将其设置为只能用于仿真的加密模型，所以看不到其中的算法模块。

6）这个slxp文件不能直接用于仿真，而是要回到demo.slx中，把被引用的模型改成demo_1.slxp；

点击OK后，Model Reference模块的样式也会改变，左下角多出一个保护标志。

7）在demo.slx中就可以仿真改模型；

3 Model Reference生成代码

在2.2章节最后，如果Ctrl + B尝试生成代码，就会报错；

提示说被保护的模型不能用于生成代码，这时因为没有勾选生成代码，本章节尝试生成代码。

3.1 生成可读的代码

1）重新将 demo_1.slx 封装，但是这次勾选 Use generated code ，并将content type选择成Readable source code；

2）重新引用slxp文件，并且Ctrl + B生成代码；在生成的代码中，会为 demo.slx 生成一个demo_step()函数，其中引用了 demo_1() 函数。

另外，为demo_1单独生成了一组文件，其中包含了demo_1()函数的定义和声明，函数的输入输出都是以传参的形式体现的，对应了模型中的输入和输出端口；

生成的代码还是比较规范的，包含了许多注释，以及合理的变量名和缩进。

3.3 生成不可读的代码

1）如果将content type选为Obfuscated source code，就会生成不一样的代码

2）重新封装、引用模型，生成代码如下：

可以看出，生成的代码更加混乱，可读性非常差。这样，也就从代码的层面上保护了算法。

4 总结

Model Reference模块在算法保护方面有很大的价值，比较适合多方团队的合作开发。

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