本文研究Simulink生成代码时的step函数的名称和参数。

1 问题引入

在之前的一篇博客《Simulink代码生成：Simulink Function子系统及其代码》中，博主为了满足生成带有非空参数的函数这个需求，使用了Simulink Function子系统，基本上解决了问题。

但是这样的方案将Simulink Function子系统作为顶层模型，完全不符合一般的建模方式。通过更多的研究后，发现保持以前的建模方案，也可以通过配置生成特定接口的Step函数。本文就将这个方法记录下来。

2 配置过程

本节简单演示一下Step函数接口配置的方法。

1）建立一个简单的Simulink模型，包含一个输入接口、一个输出接口、一个Gain模块；

2）配置Embedded Coder的离散求解器和目标文件，参考《Simulink代码生成： Embedded Coder配置》一文，不再赘述；

3）打开配置：Model Configuration Parameters – Code Generation – Interface – Config Model Functions；

4）在弹出的窗口中自定义 C Initialize Function Name 为 User_Initialize_Function ，定义 C Step Function Name 为 User_Step_Function ，然后勾选下面的 Configure arguments for Step function prototype，表示为函数原型配置参数；

5）点击下面的 Get default 按钮，就会检测到模型中的输入输出port，并提示配置；默认配置是把In1配置成 Value（也可以选指针、常量等），把Out1配置成 Pointer，把返回值配置成 Void ；名字分别可以手动修改成Input和Output，然后点击OK就完成了；

3 代码生成

在第2章的配置后，Ctrl + B生成代码，打开C文件如下；

可以看到，Step函数和初始化函数都变成了配置的名字，并且Step函数中按照配置的要求，将Inport生成为传参的形式，将Outport生成为指针参数。

然后打开头文件也可以看到对应的函数声明，也是自定义的。

在第二章中，也可以将输出端口配置为函数的返回值，或者输入端配置成其他形式，后面会相应地生成代码。

4 总结

Step函数接口配置是一个比较细小的配置项，但是可以满足生成传参函数的需求。对于数组、结构体等接口，也可以通过配置dimensions和Bus类型来达到，与Simulink Function子系统的配置方法类似。

>>返回个人博客总目录