本文介绍博主自己学习Simulink和Embedded Coder的方法。后续博客都会按照本文中的思路来记录博主学习的过程。

1 Simulink模型

通过建立正确的模型并且Update通过是生成代码的基础。所以生成代码的第一步是建模。

根据博主工作经验，Simulink模型是由模块和信号线组成。因此博主会研究一些常用的模块和信号线的建模。子系统可以认为是将模块和信号线打包而成的，算是一种特殊的模块。因此博主也会单列一章节出来专门研究一些子系统。

每一篇博客中，博主会从一个空模型开始，一步一步地建模，来研究某个对象。然后，会通过特定的输入观察其输出，以便更加直观地理解对象地用途。

2 Simulink配置

Simulink配置包括模型配置、代码生成配置和数据字典配置等。

不同地配置都会对模型或者生成的代码产生影响。对于模型配置、代码生成配置，博主会通过对比修改配置前后的不同效果，来研究该配置项的影响；对于数据字典配置，博主会创造一个对应的模型，来研究这个数据字典对模型的影响。

代码是建模最终的目标，需要将模型不断调试，直到能够生成代码并且生成正确的代码。

通过生成代码，可以更见深入地理解Simulink建模以及配置。同时还可以通过阅读Simulink生成的代码来提高自己对C语言的熟练程度，以便后续集成、编译阶段可以更好地排查错误。

（对于项目中动辄几十万行的代码，请博友们不要去读它。博主说的是阅读自己建的demo小模型的代码）

Matlab中开放了足够多的空间，供用户自定义模型或者生成代码的规则。通过S函数，用户可以自定义功能模块。但是需要对底层实现有非常深入的了解。而tlc语言是用于控制代码生成的一种语言，其实现机理也非常复杂。

博主认为，MBD只是一种实现我们控制算法的工具，而不必对工具本身做过多的研究和深度定制。如果在实际项目中自定义S函数，或者修改tlc文件，很有可能埋下严重的bug。因此，博主后面的博客也不会涉及这两方面的技术。

在进行了一定量的学习和积累之后，建模和代码的水平均有所提高。此时，博主会尝试将这些知识进行实战应用。在实战之中可以成长的更快，也可以发现更多需要学习的技术点。