在MBD（基于模型开发）中，需要掌握一些常用的函数。这些函数经常用于搭建集成环境、生成手写代码、工具链开发等。恰当地使用函数编写Matlab脚本可以提高MBD工作的自动化程度，提高工作效率。
本文会分类列举博主工作中常用的函数，并简要说明其应用场景以及一些使用心得。同时也欢迎有其他项目经验的博友在博客下留言补充。
1 路径处理
Matlab中路径的概念十分重要，因为脚本在处理各种文件或者调用函数、模型的时候，都会涉及到路径。
关于Matlab的路径，博主也踩过很多坑，总结起来大致如下几点：
1）尽量少使用当前路径，而是使用绝对路径；
2）调用共享路径容易出一些奇怪的bug，所以尽量把共享路径映射为本地驱动器；
3）路径中尽量不要出现中文字符，尽管Matlab也能支持中文路径。
路径处理常用函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| addpath | 将文件夹添加至搜索路径 |
| rmpath | 将文件夹从搜索路径移除 |
| genpath | 生成路径与子路径 |
| mfilename | 返回当前m脚本路径 |
| fileparts | 拆分路径为文件夹路径、文件名和后缀 |
| fullfile | 将文件夹路径和文件名组合成文件路径 |
| cd | 切换当前路径 |
2 字符串处理
字符串类型在Matlab脚本中非常常见，譬如路径名、文件名、文件内容、表格单元格内容等都是字符串。另外很多Matlab函数的参数也是字符串。
注意，在脚本中尽量少用中文字符串。虽然Matlab对中文的兼容性非常好，但是Matlab经常会和其他的工具链交互时，其他工具容易出现中文兼容性不好的问题。
字符串处理常用函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| strcat | 字符串拼接，也可以使用方括号[]拼接 |
| strcmp | 字符串比较 |
| strrep | 替换字符串中的一部分 |
| strfind | 返回一个字符串在另一个字符串中的位置 |
| split | 分割字符串 |
| contains | 判断一个字符串是否包含另一个 |
| newline | 相当于换行符 |
| regexp | 正则表达式提取 |
3 表格处理
表格是工作中最常见的文档形式。如果项目团队中约定好表格的内容，并且按照某种要求规范填写，就可以通过Matlab脚本来读取并使用表格中的信息。例如表格中可以定义某些接口变量，亦或是某些需要处理的文件和需求。
应用Matlab进行表格处理的时候，往往也会遇上不少坑：
1）常见的一种是不规范的表格填写。例如单元格内多了个空格符或者回车符，容易在字符串处理的时候出错；
2）表格中如果合并单元格，用matlab函数读取后会返回若干空白符，处理的时候会有些麻烦。因此尽量少使用单元格合并，也尽量不要将单元格空着。
3）如果表格的列顺序变更，可能会导致原先的Matlab脚本处理了错误的列而报错。
表格处理常用函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| xlsread | 常用的表格读取函数，返回Cell |
| xlswrite | 写入表格函数 |
| readtable | 读取表格文件，返回Table |
| xlsfinfo | 返回表格文件中的工作表名 |
4 文本文件处理
可以用记事本或Notepad++打开的文件都算是文本文件，包括txt文件、c文件、头文件、a2l文件等。
工作中经常需要读取文本内容，再通过正则表达式解析出其中的关键信息。或者根据某些规则生成文本文件，例如生成具有一定规律的手写代码。
文本文件处理常用函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| fopen | 打开文件 |
| fclose | 关闭文件 |
| fscanf | 读取文件内容 |
| fprintf | 写入文件内容 |
5 Simulink模型处理
通过Matlab脚本可以批量处理Simulink模型中具有共同特性的模块，而且Matlab中提供的API几乎可以操作所有Simulink中手动操作的部分。
Simulink模型处理函数详见博主前几章博客，相关函数：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| find_system | 搜索出符合条件的模块、信号线 |
| get_param | 获取模块指定参数的值 |
| set_param | 设置模块指定参数的值 |
| add_block | 创建模块 |
| add_line | 创建信号线 |
| load_system | 将Simulink模型载入内存 |
| open_system | 打开Simulink模型窗口 |
| close_system | 关闭Simulink模型（窗口和内存） |
| sim | Simulink仿真 |
6 执行DOS命令
有的情况下，调用的工具需要通过命令提示符来执行，譬如一些a2l相关操作和git工具的相关指令。在Matlab中使用函数执行DOS命令的时候，要注意当前路径的切换。
执行DOS命令的函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| dos | 执行dos命令并返回结果 |
| system | 执行操作系统命令并返回结果 |
| winopen | 在Matlab外执行批处理文件 |
7 生成代码
除了在Simulink界面选择生成代码，也可以用Matlab函数，前提是Simulink已经配置好了。生成代码函数是实现脚本自动代码生成的关键。
生成代码函数如下：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| rtwbuild | 通过模型生成代码 |
8 调试Matlab脚本
通常，调试Matlab脚本都是在编辑器加上断点，或者设置条件断点。但是经常遇到脚本出错又很难定位到错误的位置的情况，或者即便是定位到了，也要重新跑完错误之前的代码在停留到断点处。
其实，可以通过在Matlab交互式界面中输入以下命令：
>> dbstop if error
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这样的话如果脚本运行出现错误，Matlab可以直接停留在错误处调试。
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