推荐|乐鑫Esp32学习之旅28 安信可 ESP32-Cam 摄像头开发板二次开发 C SDK编程，实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。（附带源码）

乐鑫Esp32学习之旅28 安信可 ESP32-Cam 摄像头开发板二次开发 C SDK编程，实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。（附带源码）

23-11-14 06:42

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blog.csdn.net

本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

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28、安信可 ESP32-Cam 摄像头开发板二次开发 C SDK编程，实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。

文章目录

一、前言
二、准备
- - 硬件
  - 软件
三、服务器准备
四、嵌入式代码详解
五、私有云看到的效果
- 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

一、前言

今天凌晨，乐鑫微信公众号发布了一篇文章，正式发布 ESP32-S3的芯片，与ESP32-S2对比，主要多了一个蓝牙协议栈。而与ESP32芯片对比，增强了很多；

ESP32-S3 拥有 44 个可编程 GPIO（比 ESP32 多 10 个），支持所有常用外设接口，如 SPI、I2S、I2C、PWM、RMT、ADC、DAC、UART、SD/MMC 主机控制器和 TWAI 控制器等。用户可将其中的 14 个 GPIO 配置为用于 HMI 交互的电容触摸输入端。此外，ESP32-S3 搭载了超低功耗协处理器 (ULP)，支持多种低功耗模式，广泛适用于各类低功耗应用场景。

不过令我失望的是，依然不支持 5G WiFi 频段。

今天给大家带来东家的摄像头开发板，自己学习的方向多种多样，整理之前的项目，给大家做下参考，挺好玩的，特别是一些很常见的需求，比如今天给大家带来的是：摄像头开发板实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。

在这里插入图片描述

二、准备

硬件

安信可 ESP32-Cam 开发板。
TTL-USB 调试工具（推荐使用 CP2102串口芯片的，保证足够的电压电流）。

软件

环境搭建：Linux环境搭建 /relese/v3.3.2 分支
工具链设置：下载 toolchain，博主使用的版本是：gcc version 5.2.0 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-97-gc752ad5)
Python版本：Python 2.7.17

三、服务器准备

本代码以HTTP 协议POST提交，二进制形式把图片上传到服务器。其格式如下：

POST /index.php HTTP/1.1
Host: www.domain.com
Content-Type: image/jpeg
Content-Length: 12540

""
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因此，服务器要以数据流接收，以 PHP语言为例：

//接受数据流
$stream = file_get_contents('php://input');
//数据流转化为png格式，并保存在指定的位置
$len = file_put_contents('/www/wwwroot/static/' . time() . ".png", $stream); 
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四、嵌入式代码详解

文件目录说明：

├─1_take_pic_http_to_cloud 
│ ├─components 摄像头驱动代码组件
│ ├─main 用户程序
│ │ ├─app_wifi.c/h 连接路由器的逻辑实现
│ │ ├─main.c 主文件程序入口
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这里主要熟悉下 HTTP请求，我以最简单的形式上传，设置 header 为 image/jpeg，把图片buff放在body里面即可；

主文件逻辑代码协议详解：

static void http_test_task(void *pvParameters)
{

    //等待Wi-Fi连接成功
    app_wifi_wait_connected();

    ESP_LOGI(TAG, "Http Start");
    size_t _jpg_buf_len;
    uint8_t *_jpg_buf;
    camera_fb_t *pic = NULL;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    size_t fb_len = 0;

    //配置服务器相关信息
    esp_http_client_config_t config = {
        .url = "http://www.domain.com/index.php",
        .method = HTTP_METHOD_POST,
        .event_handler = _http_event_handler,
        .buffer_size = 4096,
        .timeout_ms = 10000,
    };

    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);

    //开始拍照
    pic = esp_camera_fb_get();

    if (!pic)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
    }
    else
    {
        //拍照成功，获取其大小、尺寸等信息
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its size was: %zu bytes", pic->len);
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its width was: %d", pic->width);
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its height was: %d ", pic->height);

        //设置HTTP请求头为image/jpg表示图片类型
        res = esp_http_client_set_header(client, "Content-Type", "image/jpg");
        if (res != ESP_OK)
        {
            ESP_LOGE(TAG, "esp_http_client_set_header result code : [%s]", esp_err_to_name(res));
            goto end;
        }

        //把图片放在body里面
        res = esp_http_client_set_post_field(client, (const char *)pic->buf, pic->len);
        if (res != ESP_OK)
        {
            ESP_LOGE(TAG, "esp_http_client_set_post_field result  code : [%s]", esp_err_to_name(res));
            goto end;
        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);

        //开始执行请求服务器
        res = esp_http_client_perform(client);

        //判断是否请求成功
        if (res == ESP_OK)
        {
         ESP_LOGI(TAG, "HTTPS Status = %d, content_length = %d", 
                  esp_http_client_get_status_code(client), esp_http_client_get_content_length(client));
        }
        else
        {
            ESP_LOGE(TAG, "perform http request %s", esp_err_to_name(res));
        }
    }

end:
{
    esp_camera_fb_return(pic);
    esp_http_client_cleanup(client);
    free(buffer);
}

    ESP_LOGI(TAG, "Http End");
    vTaskDelete(NULL);
}
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收到MQTT信息后，立刻拍照上传；

 case MQTT_EVENT_DATA:
        ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
        printf("TOPIC=%.*s
", event->topic_len, event->topic);
        printf("DATA=%.*s
", event->data_len, event->data);
        //开始拍照上传
        xTaskCreate(&http_test_task, "http_test_task", 8192, NULL, 5, NULL);
        printf("     esp_get_free_heap_size : %d  
", esp_get_free_heap_size());
break;
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五、私有云看到的效果

拍照之后，图片大小 15KB 左右
分辨率：640 x 480
宽度：640像素
高度：480像素

关注本人微信公众号 “徐宏blog” ，发送 210101 获取源码！

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

玩转esp8266带你飞、加群QQ群，不喜的朋友勿喷勿加：434878850
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esp8266源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266
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在这里插入图片描述

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方法一：使用现有的镜像

步骤 1：拉取 hello-world 镜像

步骤 2：运行 hello-world 镜像

方法二：创建自定义的 Dockerfile

步骤 1：创建 Dockerfile

步骤 2：创建脚本文件 hello-world.sh

步骤 3：构建 Docker 镜像

步骤 4：运行 Docker 容器

总结

要使用 docker run 命令在容器内运行一个应用程序并输出 "Hello, World!"，你可以使用现有的镜像或者创建一个自定义的 Dockerfile 来构建一个新的镜像。这里我们将展示两种方法：

方法一：使用现有的镜像

有一些镜像已经预先配置好了可以输出 "Hello, World!" 的信息。最简单的方法是使用 hello-world 镜像。

步骤 1：拉取 hello-world 镜像

bash

深色版本

1docker pull hello-world class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1# 使用基础镜像 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2FROM alpine:latest class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">3 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4# 设置工作目录 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">5WORKDIR /app class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">6 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">7# 添加脚本文件 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">8COPY hello-world.sh /app/hello-world.sh class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">9 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">10# 设置执行权限 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">11RUN chmod +x /app/hello-world.sh class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">12 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">13# 设置容器启动命令 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">14CMD ["/app/hello-world.sh"] class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1#!/bin/sh class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2echo "Hello, World!" class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1Hello from Docker! class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2This message shows that your Docker installation is working correctly. class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">3 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4To generate another greeting, customize the Dockerfile and rebuild the image. class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">5 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">6... class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

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一、前言

二、准备

硬件

软件

三、服务器准备

四、嵌入式代码详解

五、私有云看到的效果

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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方法二：创建自定义的 Dockerfile

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