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一 前言：

• PWM的技术我们再熟悉不过了，只需要输出脉冲信号，即可调节灯具或者电机这些设备，在ESP32里面，官方把输出控制的PWM的功能控制器叫PWMC，因为是由他控制的，见下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OrRD4xmo-1570417652194)(https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/_images/ledc-api-settings.jpg)]

二 前言：

• 本博文的电路图为如下：

• 效果：

2路PWM输出的管脚呼吸闪烁，从俺到亮，之后又渐变暗，不断循环交替！

三 官方API说明：

• 此文档的地址：https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/peripherals/ledc.html
• 原文，个人翻译，大概讲的意思是如下：

       LED Control (LEDC)模块主要是为了调节LED的亮度而设计的，而且它也可以用于产生其他用途的PWM信号。它有16个通道，可以产生独立的波形，可以用来驱动例如RGB LED器件。

• 我在认真阅读了这文档之后，发现esp32对调光的封装真是太好了，一共有6个时钟计数器，有8个通道，而且在调光过程中，还提供了渐变的函数，就是从一个占空比到另外一个占空比的过渡时候，是逐渐地，不是一下子跳过去的，这点非常适合LED行业的需求！

①：重要方法： ledc_fade_func_install()：注册LEDC服务，在调用前使用，参数是作为是否允许中断。

②：结构体ledc_timer_config_t：配置定时器参数，ledc_mode_t是指定高速或者低速运行？ledc_timer_t是指哪个定时器，有四个0到3！定时器的位数ledc_timer_bit_t。

③：配置好上面的结构体之后，请调用ledc_timer_config()，参数为上面的结构体！

③：每次改变占空比，请先调用ledc_set_fade_with_time()：顾名思义就是设置渐变的时间，ledc_channel_t参数是指哪个通道，target_duty是要占空比，注意这个数值的取值和上面设置的duty_resolution的定时器位数有关系！比如duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT指定为13位，则取值范围是0 到 2^13-1！说白了就是个被除数！最后调用ledc_fade_start()即可实现调光啦！

二 代码：

• 详细见下面：

//定义2个GPIO作为PWM输出
#define  LEDC_TOTAL_NUM 2
#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       18
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_HS_CH1_GPIO       19
#define LEDC_HS_CH1_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_1

//渐变的变大最终目标占空比
#define LEDC_TEST_DUTY         8000
//渐变的时间
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    3000

void fun_pwm() {

	ledc_timer_config_t ledc_timer = { .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty
			.freq_hz = 5000,                      // frequency of PWM signal
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE,           // timer mode
			.timer_num = LEDC_HS_TIMER            // timer index
			};

	// Set configuration of timer0 for high speed channels
	ledc_timer_config(&ledc_timer);

	ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TOTAL_NUM] = { { .channel =
	LEDC_HS_CH0_CHANNEL, .duty = 0, .gpio_num = LEDC_HS_CH0_GPIO, .speed_mode =
	LEDC_HS_MODE, .timer_sel = LEDC_HS_TIMER },

	{ .channel = LEDC_HS_CH1_CHANNEL, .duty = 0, .gpio_num = LEDC_HS_CH1_GPIO,
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE, .timer_sel = LEDC_HS_TIMER },

	};

	int ch;
	// Set LED Controller with previously prepared configuration
	for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
		ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
	}

	// Initialize fade service.
	ledc_fade_func_install(0);

	while (1) {

		printf("1. PWM逐渐变大的周期目标 = %d
", LEDC_TEST_DUTY);

		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY,
					LEDC_TEST_FADE_TIME);
			ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

		printf("2.  PWM逐渐变小的周期目标 = 0
");

		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);
			ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}

		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

	}

}

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