Esp8266学习之旅③ 利用 " 软件定时器 "或“硬件定时器” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。（附带demo）

  • 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，不做开发板。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 Esp8266之 搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之 了解PWM，更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。
6 、Esp8266之 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网，给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、Esp8266之 了解 softAP热点配网模式原理，仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。
9、 Esp8266进阶之路： [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路： [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路： 8266接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！
12、 Esp8266进阶之路： 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路： 动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路： esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路： esp8266的 物联网又一股清流，8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。
16、 Esp8266进阶之路： esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838，实现红外遥控器配网，远程控制一盏灯。
17、 Esp8266进阶之路： esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ，无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 Esp8266进阶之路： esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级，实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 Esp8266进阶之路： esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，采集温湿度传感器到服务器。
20、 Esp8266进阶之路： 深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
21、 Esp8266进阶之路： 浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 Esp8266进阶之路： esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹，聊聊那些makeFile的事。。
23、 Esp8266进阶之路： 再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级，接触下 lwip的基本知识。。
24、 Esp8266进阶之路： 渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列，熟悉8266代码块在其的分布，得心应手放置图片或其他资料。
25、 Esp8266进阶之路： 深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 Esp8266进阶之路： RTOS分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路： 跟紧脚步，用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本，全新的 idf 框架，节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路： 教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路： 百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台，支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏，显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路： 当esp8266遇到 Html，该怎么内置网页控制设备，理清内置网页的实现过程，实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 Esp8266进阶之路： 细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性，并实践在esp8266上，最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 Esp8266进阶之路： 如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维，做成自己的静态库库文件，让第三方人使用？
34、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管，显示日期信息。
35、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266芯片借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目，炫彩夺目高大尚。
36、 Esp8266之rtos3.0笔记： 认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构，esp8266如何向esp-idf工程靠近的，如何自定义头文件编译？
37、 Esp8266之rtos3.0笔记： 你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
38、 Esp8266之rtos3.0笔记： 一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用，如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。
39、 Esp8266之rtos3.0笔记： 捋一捋微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程，移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 。
40、 Esp8266之rtos3.0笔记： 基于乐鑫idf框架，研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架！支持esp8266和esp32！
41、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网基础之上增加dns域名解析！
42、 Esp8266之rtos3.0笔记： 我又来了，基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯，代码全部开源奉献给你们！
43、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息，同样适合esp32。
44、 Esp8266之rtos3.0笔记： 整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动，Button按键长短按、PWM平滑调光等。
45、 Esp8266之rtos3.0笔记： 内置仅1M的Esp8285，如何攻破最棘手的OTA问题，大大节省资源成本开发产品。
46、 Esp8266之rtos3.0笔记： 详细分析Esp8266上电信息打印的数据，如何做到串口通讯上电不乱码打印。
47、 Esp8266之rtos3.0笔记： 无需外网，如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验。
48、 Esp8266之rtos3.0笔记： 迟来的1024程序员祝福，开源分享一个驱动 ds18b20 获取温度的工程。
49、 Esp8266之rtos3.0笔记： aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台，实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。
50、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp产品量产方案初入门之 如何从外部读取 csv 文件的数据，比如从代码读取外部文件阿里云三元组。
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文章目录

一、软件定时器。

  • 在我们的SDK编程手册可以清楚看到8266有软件定时器和硬件定时器。

这里写图片描述

  • 个人见解。如果你可以使用更为精确的定时时间，那你就用硬件定时器来。至于在性能上，我觉得硬件定时器是比较耗性能的，在PWM里面，hw_timer.c 的接⼝口不不能跟 PWM 驱动接⼝口函数同时使⽤用，因为二者共⽤用了了同⼀一个硬 件中断定时器。

  • 而且硬件中断定时器器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR。

二、使用软件定时器步骤：

  • ①、先宏定义一个定时器结构体：
// 定时器结构体 
static os_timer_t os_timer;

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  • ②、对于同一个定时器不能同时使用，所以我在初始化前先关闭该定时器。
// 关闭该定时器 
os_timer_disarm( &os_timer );

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  • ③、初始化定时器的回调函数，即每次定时任务函数。下图是函数os_timer_setfn()有关说明。我这里的定时器回调函数是Led_Task_Run ()。
// 配置该定时器回调函数 
os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );

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  • ④、开始执行我们的定时器，也就是使能操作。下图是这个函数的说明：第二个参数是定时时间，单位us，注意： os_timer_arm()的时间参数的单位是ms，1s =1000ms ，第三个参数是boolean值，false是不重复，true是重复执行。但是os_timer_arm_us()时间参数的单位是us，1s =1000ms =1000 000 us;
// 启动该定时器 
os_timer_arm( &os_timer, 500, true );

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  • 单位是 us:

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  • 单位是 ms:
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三、看看我们的效果图（0.5秒LED灯闪一次）：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IQtGeehx-1572071165289)(http://h5xuhong.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/8266%E5%9B%BE%E7%89%87/GIF.gif)]

  • 电路图:

电路图

  • 我们的逻辑是：通过定时器每0.5秒执行一次开灯或关灯指令。使GPIO12为高电平输出或低电平输出。
  • 代码：

/** 定时器结构体 */
static os_timer_t os_timer;


/** LED操作命令 */
void Led_Cmd(bool status ){
    if (status == true ) {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
    } else {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
    }
}



void Led_Task_Run(void){

	static bool status = false;
      if ( status == true ) {
	        status = false;
	    } else  {
	        status = true;
	    }
     Led_Cmd( status );
}

void  user_init(void)//初始化
{

        // 设置串口0和串口1的波特率
        uart_init(57600, 57600);

   	    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
   	    Led_Cmd(false);

       /** 关闭该定时器 */
       os_timer_disarm( &os_timer );
       /** 配置该定时器回调函数 */
       os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );
       /** 启动该定时器 */
       os_timer_arm( &os_timer, 500, true );
}

void user_rf_pre_init()
{

}


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四、硬件中断定时器。

  • 前面已经说了。硬件中断定时器，顾名思义，就是利用中断进行的定时。而且更为的准确，但是你用了这个硬件中断定时器，你这无法使用PWM驱动接口，因为公用了一个硬件定时器。切记切记！！

  • 以下是乐鑫给出的相关文档。

  • 硬件中断定时器器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 。

这里写图片描述

  • 硬件定时器不像软件定时器，它的驱动接口是一个c文件，所以我们必须要拿过来。hw_timer.c 复制到编译目录即可。
  • ①、初始化。
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) {

	uart_init(57600, 57600);
	os_printf("SDK version:%s
", system_get_sdk_version());

	PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
	Led_Cmd(false);

    //第一个参数0使用的是FRC1_SOURCE，如果是1则为NMI_SOURCE类型，第二个参数是否自动填充，也就是是否重复。
	hw_timer_init(0, 1);
	//设置定时器的回调函数
	hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);
	//设置定时时间
	hw_timer_arm(500);

}

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  • ②、这是控制LED的方法，同上面的软件定时器。
void Led_Cmd(bool status) {
	if (status == true) {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
	} else {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
	}
}

void hw_test_timer_cb(void) {
	static bool status = false;
	if (status == true) {
		status = false;
		os_printf("Led_Cmd false");
	} else {
		status = true;
		os_printf("Led_Cmd true");
	}
	Led_Cmd(status);
}


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软件定时器工程源码下载 : https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/3_TimerLED

硬件中断定时器工程源码下载 :https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/15_ESP8266_Timer2

五、附加。

  • 群里有小伙伴问到怎么实现GPIO中断函数回复：

  • 首先你得初始化GPIO:

   GPIO_ConfigTypeDef *pGPIOConfig;
	pGPIOConfig = (GPIO_ConfigTypeDef *)zalloc(sizeof(GPIO_ConfigTypeDef));
	pGPIOConfig->GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE; //下降沿
	pGPIOConfig->GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;
	pGPIOConfig->GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
	pGPIOConfig->GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //把GPIO5作为下降沿触发
	gpio_config(pGPIOConfig);

	gpio_intr_handler_register(key_intr_handler, NULL); //绑定回调事件
	//enable gpio iterrupt
	_xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM);

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  • 下面是回调函数：
LOCAL void key_intr_handler() {
	uint8 i;
	uint32 gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);

	if (gpio_status & BIT(PKT_GPIO)) {
		//禁止中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_DISABLE);
		//清楚中断标志
		GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status & BIT(PKT_GPIO));
		//do your things
      
       //再次使能中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);
	}

}

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注：本文转载自blog.csdn.net的半颗心脏的文章"http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78155357"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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