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Deep Learning（深度学习）学习笔记整理系列之（一）
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1.3 Verilog 环境搭建详解教程
学习Verilog做仿真时，可选择不同仿真环境。FPGA 开发环境有 Xilinx 公司的 ISE（目前已停止更新），VIVADO；因特尔公司的 Quartus II；ASIC 开发环境有 Synopsys 公司的 VCS ；很多人也在用 ...
2024-03-18
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干货 | 浅谈机器人强化学习--从仿真到真机迁移
“对于机器人的运动控制，强化学习是广受关注的方法。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——刘天林，为大家介绍机器人（以足式机器人为主）强化学习中的sim-to-real问题及一些主流方法。”一、前言设计并制造可以灵活运动的足式机器人，一直是...
2024-03-18
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B3626 跳跃机器人——洛谷（疑问）
题目描述地上有一排格子，共 �n 个位置。机器猫站在第一个格子上，需要取第 �n 个格子里的东西。机器猫当然不愿意自己跑过去，所以机器猫从口袋里掏出了一个机器人！这个机器人的行动遵循下面的规则：初始时，机器人位于 11 号格子若机器人目前在...
2024-03-18
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前沿技术
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uniapp动态设置Tabbar
一套小程序及app可能会有多个用户角色，多者能看到的内容应该是不一样的。实现原理舍弃uniapp原生的tabbar，使用uView插件下的u-tabbar导航插件来实现。介绍 | uView 2.0 - 全面兼容 nvue 的 uni-ap...
2024-03-18
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旋转指针分区对干扰以及移除/插入机器人的鲁棒性的模拟研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️?博主优势：?博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。?本文目录如下：?目录?1 概述?2 运行结果?3 参考文献?4 Matlab代码、文档讲解?1 ...
2024-03-18
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自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂
引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。Mercury系列的推出，反映了大象机器人对机器...
2024-03-18
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[FPGA 学习记录] 快速开发的法宝——IP核
快速开发的法宝——IP核文章目录1 IP 核是什么2 为什么要使用 IP 核3 IP 核的存在形式4 IP 核的缺点5 Quartus II 软件下 IP 核的调用6 Altera IP 核的分类在本小节当中，我们来学习一下 IP 核的相关...
2024-03-18
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当GPT-4V充当机器人大脑，可能你都没AI会规划
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全称 Robotic Vision-Language Planning）算法，其能在非常复杂的环境中控制机器人，为机器人提供任务规划。GPT-4V 已经能帮我们设计网站代码，控制浏览器，...
2024-03-18
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Transformers实战（二）快速入门文本相似度、检索式对话机器人
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Transformers实战（二）快速入门文本相似度、检索式对话机器人1、文本相似度1.1 文本相似度简介文本匹配是一个较为宽泛的概念，基本上只要涉及到两段文本之间关系的，都可以被看作是一种文本匹配的任务，只是在具体的场景下，不同的任务对匹...
2024-03-18
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FPGA | Verilog基础语法
这里写自定义目录标题Case语句系统任务$dumpfile | 为所要创建的VCD文件指定文件名。$dumpvar | 指定需要记录到VCD文件中的信号$fscanf$fread菜鸟教程连接Case语句case(case_expr) ...
2024-03-18
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计算机视觉的应用22-基于计算机视觉领域与VR虚拟现实眼镜，构思考虑远程协助独居老人生活起居的应用
大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下计算机视觉的应用22-基于计算机视觉领域与VR虚拟现实眼镜，构思考虑远程协助独居老人生活起居的应用，在当下信息科技飞速发展的社会背景下，老龄化问题日益凸显。越来越多的老年人选择独居，但由于身体原因无法...
2024-03-18
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RSIS 系列 Rotated Multi-Scale Interaction Network for Referring Remote Sensing Image Segmentation 论文阅读
RSIS 系列 Rotated Multi-Scale Interaction Network for Referring Remote Sensing Image Segmentation 论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关...
2024-03-18
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前沿技术
C++中的虚拟现实（VR）与增强现实（AR）应用开发
C++作为一种高效的编程语言，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用开发中扮演着重要角色。VR和AR是当前科技领域中备受关注的热门技术，它们提供了全新的交互方式和沉浸式体验。在本篇文章中，我将介绍C++在VR和AR应用开发中的重要性，并探...
2024-03-18
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前沿技术
【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用Arduino Uno和ESP32模块连接到WiFi网络
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的...
2024-03-18
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翼龙-2H无人机
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翼龙-2H无人机
翼龙-2H无人机
一、概述翼龙-2，是成都飞机工业集团研制的无人驾驶飞行器，是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。在2016年珠海航展期间，翼龙-2的原型机首次向公众展示。 因为...
2024-03-18
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前沿技术
论文阅读_训练大模型用于角色扮演
英文名称: Character-LLM: A Trainable Agent for Role-Playing中文名称: 角色-LLM：训练Agent用于角色扮演文章: [https://arxiv.org/abs/2310.10158...
2024-03-18
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前沿技术
NEO4J的基本使用以及桌面版NEO4J Desktop导入CSV文件
说明因为我也刚接触知识图谱，就是小白，本篇博客相当于一些入门级的Cypher语句的举例，然后具体说明一下NEO4J Desktop导入CSV文件是怎么实现的，以及他的一些基本操作，适合刚接触的小伙伴。如果大家对于NEO4J的配置有疑问的话可...
2024-03-18
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2023年山东省职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛）样题4
目录任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求模块一 机器人系统方案设计和仿真调试（30分）任务1 系统方案设计和仿真调试（20分）任务2 系统搭建及故障排除（10分）模块二 机器人及周边系统单元调试（40分）任务3 数控单元集成调试（8...
2024-03-17
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基于FPGA的图像灰度处理
对于图像的灰度处理，原理与基于FPGA的图像反转相同，但算法不同。相交于基于FPGA的图像反转，基于FPGA的图像灰度处理操作时间由于FPGA的并行性，其处理时间与前者相同。虽然工作量大了4倍左右，但处理时间基本相同，在仿真中，仍在5.2m...
2024-03-17
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读书笔记《FPGA之道》第三章
前言接触FPGA有一段时间了，期间也做了一些实践实验，虽然最终也是能做出来，可是接触的越多越觉得自己对于这个方向的基础知识的了解还不够系统，很多地方似懂非懂，看网上的教程也都是为了当前实验服务，这让我心里很是没底。对比我的导师们，我认为那个...
2024-03-17
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