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前沿技术

前沿技术
论文阅读：2023 arxiv A Survey of Reinforcement Learning from Human Feedback

A Survey of Reinforcement Learning from Human Feedbackhttps://arxiv.org/pdf/2312.14925https://www.doubao.com/chat/350694...
- 2025-04-25
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ODTrack论文阅读笔记

ODTrack论文阅读一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。a ...
- 2025-04-25
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前沿技术四旋翼无人机的控制原理

前沿技术四旋翼无人机的控制原理
四旋翼无人机的控制原理

文章目录一、四旋翼无人机飞行原理1、垂直运动2、俯仰运动3、滚转运动4、偏航运动二、四旋翼无人机控制原理1.姿态控制2、PID控制3、PID一、四旋翼无人机飞行原理在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。螺旋桨M1、M3的旋转方...
- 2025-04-25
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【Diffusion实战】基于 Stable Diffusion 实现 Img2Img、Inpainting 和 Depth2Image（Pytorch代码详解）

来试试 StableDiffusion在图像编辑中的应用吧~Diffusion实战篇：【Diffusion实战】训练一个diffusion模型生成S曲线（Pytorch代码详解）【Diffusion实战】训练一个diffusion模型生成蝴...
- 2025-04-25
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前沿技术 dex-retargeting：机器人动作重定向优化

前沿技术 dex-retargeting：机器人动作重定向优化
dex-retargeting：机器人动作重定向优化

dex-retargeting：机器人动作重定向优化dex-retargeting项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/dex-retargeting项目介绍dex-retargeting 是一个开...
- 2025-04-25
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YOLOv11 论文阅读笔记

一. 原文网址2410.17725 (arxiv.org)二. 论文原文和机翻YOLOv11: An Overview of the Key Architectural EnhancementsYOLOv11：关键架构增强功能概述Rahim...
- 2025-04-25
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无人机以mid360+光流实现无GPS定位

参考链接：PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停使用硬件：pixhawk6c飞控，livox-mid360雷达，MTF-01_Micolink光流测距一体传感器，香橙派5B开发板。连线：开发板-飞控：usb...
- 2025-04-25
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FPGA的DMA应用——pcileech

硬件通过pcie总线，访存本机的内存，并进行修改，可以进行很多操作。学习视频：乱讲DMA及TLP 1-pcileech项目简介和自定义模块介绍_哔哩哔哩_bilibilivivado2024.1的下载文章链接和地址：AMD-Xilinx V...
- 2025-04-24
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DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部...
- 2025-04-24
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【保姆式】python调用api通过机器人发送文件到飞书指定群聊

当前飞书webhook机器人还不支持发送文件类型的群消息，它目前仅支持文本，富文本，卡片等文字类型的数据。我们可以申请创建一个机器人应用来实现群发送文件消息。创建飞书应用创建飞书应用、配置权限、添加机器人来到飞书开发者后台创建企业自建应用输...
- 2025-04-24
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前沿技术 NAO机器人系列舞蹈资源下载介绍：NAO机器人系列舞蹈资源，一键下载即用

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NAO机器人系列舞蹈资源下载介绍：NAO机器人系列舞蹈资源，一键下载即用【下载地址】NAO机器人系列舞蹈资源下载介绍探索NAO机器人舞蹈的无限可能！这里汇集了多个精心设计的舞蹈demo，每个文件都对应独特的舞蹈风格，包含音乐和动作，可直接在...
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【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用

目录一、飞行日志下载1.1 通过地面站下载1.1.1 QGroundControl（QGC）地面站1.1.2 Mission Planner 地面站1.2 通过内存卡读卡器下载1.3 通过数传模块下载（数传日志）二、飞行日志分析2.1 使用...
- 2025-04-24
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Xilinx FPGA 程序固化方法汇总

XilinxFPGA 程序固化方法汇总XilinxFPGA根据不同的应用场景，有对应的固化程序方法，本文将这些场景做了汇总。场景1：工程中只包含逻辑部分这种场景是最简单，网上的资料也十分丰富，可参考以下文章：FPGA VIVADO 实现FL...
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Microi吾码：一款高效、灵活的低代码开发开源框架【低代码框架】

文章目录一、引言二、什么是Microi吾码？三、核心特性四、快速上手4.1 环境准备4.2 一键脚本安装部署五、部分功能展示5.1 webos风格主题界面5.2 界面引擎设计器六、推荐人填写一、引言在当今快速发展的软件开发领域，选择一个合适...
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Microi吾码｜开源低代码.NET、VUE低代码项目，表单引擎介绍

Microi吾码｜开源低代码.NET、VUE低代码项目，表单引擎介绍一、摘要二、Microi吾码介绍2.1 功能介绍2.2 团队介绍2.3 上线项目案例三、Microi吾码表单引擎是什么？四、Microi吾码表单引擎功能4.1 模块引擎 -...
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DeepSeek R1接入微信QQ聊天软件机器人教程

不少朋友目睹了DeepSeek令人惊叹的表现后，都迫不及待想将其接入QQ或微信。今天就给大家安排一个超简单的教程，手把手带你操作！工具火山方舟服务器教程先打开官网注册火山方舟：https://www.volcengine.com/exp...
- 2025-03-07
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前沿技术 Angular Spotify 项目常见问题解决方案

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FunAudioLLM-SenseVoice+CosyVoice-论文阅读笔记

前言：我一直认为TTS或者端到端S2S，都离不开一个好的ASR模型。前几天试了一下阿里通义语音团队开源的SenseVoice，发现这个音频识别效果（ASR）还挺好的。我试了几个B站的视频，可以出一些有意思的结果：视频链接：https://w...
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【多模态情绪识别】DepMamba : Progressive Fusion Mamba for Mutilmodal Depression Detection 论文阅读

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verilog 语言快速入门教程#fpga开发

一.verilog概述Verilog全称是Verilog Hardware Description Language（Verilog硬件描述语言），缩写为Verilog HDL，简称Verilog。Verilog是一种功能强大且灵活的硬件描...
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