前言

本文的基础是下面两篇博文：
http://iyenn.com/rec/1709617.html
http://iyenn.com/rec/1709618.html

本篇博文对应的学习实例是：
http://iyenn.com/rec/1709540.html

源码

编译驱动程序模块和测试程序的Makefile的源码如下：

# 使用不同的Linux内核时, 一定要修改KERN_DIR，KERN_DIR代表已经配置、编译好的Linux源码的根目录

KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o hello_drv_test hello_drv_test.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
	rm -rf modules.order
	rm -f hello_drv_test

obj-m	+= hello_drv.o

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如何配置、编译Linux源码

上面Makefile文件的第一行显示，KERN_DIR代表已经配置、编译好的Linux源码的根目录，那么问题来了，怎么样配置、编译Linux的源码呢？请参考我的另一篇博文：
http://iyenn.com/rec/1709447.html

语句make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

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这句话是一句 make 命令，具体解释如下：

• make 是一个构建工具，用于自动化编译过程。

• -C $(KERN_DIR)：这个选项告诉 make 在指定的目录 $(KERN_DIR) 中运行 make，即进入 $(KERN_DIR) 指定的目录（ Linux 内核的源码目录），执行该目录下的 Makefile 中定义的规则。

• M=pwd``：这个部分设置了 make 的一个变量 M，它被赋值为当前工作目录的路径。pwd 是一个 shell 命令，用于返回当前目录的路径。因此，M=$(pwd) 会将当前目录（假设是模块源码所在目录）赋值给 M。

• modules：这是要传递给 make 的目标，表示要编译内核模块。

综上所述，make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules 这条命令的作用是：

1. 在指定的 Linux 内核源码目录 $(KERN_DIR) 中运行 make。
2. 通过下面这个参数：

M=`pwd`

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将当前目录（模块源码目录）传递给内核源码目录中的 Makefile，使得内核编译系统能够找到并编译该目录中的内核模块（即编译 hello_drv.o 这样的模块）。

语句$(CROSS_COMPILE)gcc -o hello_drv_test hello_drv_test.c

$(CROSS_COMPILE)gcc -o hello_drv_test hello_drv_test.c

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这句话就没啥好说的了，就是一条普通的交叉编译命令，表示把文件hello_drv_test.c编译生成ELF可执行文件hello_drv_test hello

语句make -C $(KERN_DIR) M=pwd clean

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

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值得注意的是，教程官方提供的Makefile这里为：

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

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这里面的modules显然是多余的，加这modules的话这句话是先执行构建，再清除，本来我的目标就是要清除构建中产生的相关文件，我先去执行一次构建没有任何意义，所以应该去掉这里的modules。

语句分解：

1. make：
   调用 make 工具，执行构建或清理任务。

2. -C $(KERN_DIR)：
   指定工作目录，make 会先切换到 $(KERN_DIR) 所指的目录（通常是内核源码的根目录）并执行该目录下的 Makefile。

3. **M=\pwd`**： 将当前目录的路径（由 pwd命令返回）赋值给M 变量。M` 是内核构建系统中的一个约定变量，用来指定外部模块的源码目录。
   这一参数的作用是告诉内核构建系统，只针对当前目录中的模块进行操作。

4. clean：
   clean 是 Makefile 中的一个目标，用于清理模块编译时生成的临时文件（如 .o 文件、依赖文件等）。当目标为 clean 时，内核构建系统会删除与模块相关的构建产物，而不会重新编译模块。

整体含义：
make -C $(KERN_DIR) M=\pwd` clean` 的作用是：

1. 切换到指定的 Linux 内核源码目录 $(KERN_DIR)。
2. 执行内核构建系统中的 clean 目标。
3. 仅清理当前目录（pwd 返回的目录）下的模块构建文件，而不会影响内核源码目录的其他部分。

示例应用场景：
当你在开发外部内核模块（如 hello_drv.c）时，需要清除模块编译过程中生成的临时文件，比如 .o、.ko、.mod.c 等文件，可以使用这条命令。它保证仅清理当前模块的文件，而不会干扰整个内核的其他内容。

语句obj-m += hello_drv.o

obj-m += hello_drv.o

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含义分解：

1. obj-m：

   • 这是内核模块编译系统的一个变量，用于指定要编译的外部模块（m 表示模块类型）。
   • obj-m 列表中每个 .o 文件都会被编译成内核模块（.ko 文件）。

2. +=：

   • 将 hello_drv.o 添加到 obj-m 列表中。
   • 如果之前 obj-m 中已经有其他模块，这种方式可以追加新模块，而不会覆盖之前的内容。

3. hello_drv.o：

   • 表示模块的目标文件，内核构建系统会根据此名称找到相应的 hello_drv.c 源文件。
   • 编译完成后会生成对应的 .ko 文件（hello_drv.ko），这是加载到内核中的模块文件。

整体作用
obj-m += hello_drv.o 的作用是告诉内核模块编译系统，当前目录中的 hello_drv.c 文件需要被编译成模块文件 hello_drv.ko。

编译流程

1. 内核模块的构建由内核的构建系统完成，Makefile 使用 obj-m 变量告诉系统要编译哪些模块。
2. 执行 make -C $(KERN_DIR) M=\pwd` modules` 时：
   • 内核构建系统会读取当前目录下的 Makefile。
   • 根据 obj-m 的设置，找到 hello_drv.c 文件并开始编译。
   • 编译完成后生成：
     • hello_drv.ko（模块文件）
     • 其他辅助文件（如 .o、.mod.c、.symvers 等）。

如果驱动程序为多个文件怎么生成驱动程序模块文件(ko文件)？

请参考博文 http://iyenn.com/rec/1709453.html中对Makefile文件的解读。