class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1">

至此，整个工程需要修改的地方，都已修改好了。

先编译、保存一下。

下面，开始编写测试代码，用代码的方式进行文件读写测试。

5、常用函数

我们上几篇介绍SD卡的读写时，共用过6个函数，如下表。

这6个函数，在本工程中，还是可用的，本篇不啰嗦示范。

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1、获取SD卡信息
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};          // SD卡信息结构体
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);            // 获取 SD 卡的信息
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2、读数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, aOldData, 7, 2, 3000);   //  SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">3、写数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, aTestData, 7, 2, 3000)  //  SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4、读数据_DMA
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aOldData, 7, 2);    // 读取SD卡指定块的数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要读取的块数量;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">5、写数据_DMA
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);  // 向指定块写入数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要写入的块数量;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">6、擦除数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_Erase(&hsd, 7, 8)  //  SD卡的句柄、块起始地址、块结束地址 class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

而用代码进行FatFS文件系统的操作、读写，会用到下面6个函数.

函数参数的具体作用，可以通过 Kimi 进行查询。

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">FRESULT f_res;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1、挂载文件系统
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                                   // 在SD卡上挂载文件系统; 参数：文件系统对象、驱动器路径、读写模式(0只读、1读写)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2、格式化
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t aMountBuffer[4096];                                   // 格式化时所需的临时缓存; 块大小512的倍数; 值越大格式化越快, 如果内存不够，可改为512或者1024; 当需要在函数内定义这种大缓存时，要用static修饰，令缓存存放在全局数据区内，不然，可能会导致stack溢出。
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_res = f_mkfs("0:", 0, 0, aMountBuffer, sizeof(aMountBuffer));      // 格式化SD卡; 参数：驱动器路径、文件系统(0自动\1FAT12\2FAT16\)、簇大小(0为自动选择)、格式化临时缓冲区、缓冲区大小
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">3、打开文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_res = f_open(&myFile, "0:Test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);  // 打开文件; 参数：要操作的文件对象、路径和文件名称、打开模式;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4、关闭文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_close(&myFile);                                                    // 不再读写，关闭文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">5、文件写入数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_res = f_write(&myFile, aWriteBuf, sizeof(aWriteBuf), &num);        // 向文件内写入数据; 参数：文件对象、数据缓存、申请写入的字节数、实际写入的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">6、文件读取数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">f_res = f_read(&myFile, aReadData, sizeof(aReadData), &num);         // 从文件中读取数据; 参数：文件对象、数据缓冲区、请求读取的最大字节数、实际读取的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">  class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

6、具体操作示例代码

第一步：编写FatFs文件系统操作、读写的示范函数

这段代码，完整地示范通过代码的方式：格式化SD卡、挂载文件系统、创建文件、读取文件、写入文件内容。

每行均带详细的中文注释，可细看参考。

在main()的上方，/* USER CODE BEGIN 0 */ 下面，编写此示范函数（可复制):

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// SD卡的FatFS文件系统挂载、格式化、读写测试
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void FatFsTest(void)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static FATFS myFatFs;                                                 // FatFs 文件系统对象; 这个结构体占用598字节，有点大，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static FIL myFile;                                                    // 文件对象; 这个结构体占用570字节，有点大，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static FRESULT f_res;                                                 // 文件操作结果
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint32_t num;                                                  // 文件实际成功读写的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t aReadData[1024] = {0};                                 // 读取缓冲区; 这个数组占用1024字节，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t aWriteBuf[] =  "测试; This is FatFs Test ! \r\n";      // 要写入的数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重要的延时：避免烧录期间的复位导致文件读写、格式化等错误
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_Delay(1000);                                                      // 重要：稍作延时再开始读写测试; 避免有些仿真器烧录期间的多次复位，短暂运行了程序，导致下列读写数据不完整。
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 1、挂载测试：在SD卡挂载文件系统
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\n\r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("1、挂载 FatFs 测试 ****** \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                                   // 在SD卡上挂载文件系统; 参数：文件系统对象、驱动器路径、读写模式(0只读、1读写)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (f_res == FR_NO_FILESYSTEM)                                        // 检查是否已有文件系统，如果没有，就格式化创建创建文件系统
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("SD卡没有文件系统，开始格式化…...\r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        static uint8_t aMountBuffer[4096];                                // 格式化时所需的临时缓存; 块大小512的倍数; 值越大格式化越快, 如果内存不够，可改为512或者1024; 当需要在函数内定义这种大缓存时，要用static修饰，令缓存存放在全局数据区内，不然，可能会导致stack溢出。
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        f_res = f_mkfs("0:", 0, 0, aMountBuffer, sizeof(aMountBuffer));   // 格式化SD卡; 参数：驱动器、文件系统(0-自动\1-FAT12\2-FAT16\3-FAT32\4-exFat)、簇大小(0为自动选择)、格式化临时缓冲区、缓冲区大小; 格式化前必须先f_mount(x,x,1)挂载，即必须用读写方式挂载; 如果SD卡已格式化，f_mkfs()的第2个参数，不能用0自动，必须指定某个文件系统。
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (f_res == FR_OK)                                               // 格式化 成功
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("SD卡格式化：成功 \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            f_res = f_mount(NULL, "0:", 1);                               // 格式化后，先取消挂载
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                           // 重新挂载
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (f_res == FR_OK)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                printf("FatFs 挂载成功 \r\n");                            // 挂载成功
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return;                                                   // 挂载失败，退出函数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("SD卡格式化：失败 \r\n");                              // 格式化 失败
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    else if (f_res != FR_OK)                                              // 挂载异常
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("FatFs 挂载异常: %d; 检查MX_SDIO_SD_Init()是否已修改1B\r", f_res);
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    else                                                                  // 挂载成功
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (myFatFs.fs_type == 0x03)                                      // FAT32; 1-FAT12、2-FAT16、3-FAT32、4-exFat
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("SD卡已有文件系统：FAT32\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (myFatFs.fs_type == 0x04)                                      // exFAT; 1-FAT12、2-FAT16、3-FAT32、4-exFat
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("SD卡已有文件系统：exFAT\n");                         
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("FatFs 挂载成功 \r\n");                                    // 挂载成功
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 2、写入测试：打开或创建文件，并写入数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("2、写入测试：打开或创建文件，并写入数据 ****** \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    f_res = f_open(&myFile, "0:text.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);   // 打开文件; 参数：要操作的文件对象、路径和文件名称、打开模式;
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (f_res == FR_OK)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("打开文件 成功 \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("写入测试：");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        f_res = f_write(&myFile, aWriteBuf, sizeof(aWriteBuf), &num);     // 向文件内写入数据; 参数：文件对象、数据缓存、申请写入的字节数、实际写入的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (f_res == FR_OK)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("写入成功  \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("已写入字节数：%d \r\n", num);                         // printf 写入的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("已写入的数据：%s \r\n", aWriteBuf);                   // printf 写入的数据; 注意，这里以字符串方式显示，如果数据是非ASCII可显示范围，则无法显示
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("写入失败 \r\n");                                      // 写入失败
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("错误编号： %d\r\n", f_res);                           // printf 错误编号
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        f_close(&myFile);                                                 // 不再读写，关闭文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("打开文件 失败: %d\r\n", f_res);
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 3、读取测试：打开已有文件，读取其数据
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("3、读取测试：打开刚才的文件，读取其数据 ****** \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    f_res = f_open(&myFile, "0:text.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);    // 打开文件; 参数：文件对象、路径和名称、操作模式; FA_OPEN_EXISTING：只打开已存在的文件; FA_READ: 以只读的方式打开文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (f_res == FR_OK)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("打开文件 成功 \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        f_res = f_read(&myFile, aReadData, sizeof(aReadData), &num);      // 从文件中读取数据; 参数：文件对象、数据缓冲区、请求读取的最大字节数、实际读取的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (f_res == FR_OK)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("读取数据 成功 \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("已读取字节数：%d \r\n", num);                         // printf 实际读取的字节数
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("读取到的数据：%s\r\n", aReadData);                    // printf 实际数据; 注意，这里以字符串方式显示，如果数据是非ASCII可显示范围，则无法显示
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("读取 失败  \r\n");                                    // printf 读取失败
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("错误编号：%d \r\n", f_res);                           // printf 错误编号
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    else
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("打开文件 失败 \r\n");                                     // printf 打开文件 失败
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("错误编号：%d\r\n", f_res);                                // printf 错误编号
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    f_close(&myFile);                                                     // 不再读写，关闭文件
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    f_mount(NULL, "0:", 1);                                               // 不再使用文件系统，取消挂载文件系统
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">} class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

编写完成后，位置如下图：

​

第二步：编写SD卡信息获取函数

在刚才函数的下方，再编写一个SD卡信息获取函数（建议直接复制）。

这个函数，是非必须的。

函数的作用是示范：获取SD卡的基础信息、块数量 、块大小、卡容量。

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 获取SD卡信息
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 注意: 本函数需要在f_mount()执行后再调用，因为CubeMX生成的FatFs代码, 会在f_mount()函数内对SD卡进行初始化
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void SDCardInfo(void)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};                    // SD卡信息结构体
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t status = HAL_SD_GetCardState(&hsd);                // SD卡状态标志值
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (status == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);                  // 获取 SD 卡的信息
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("*** 获取SD卡信息 *** \r\n");
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡类型：%d \r\n", pCardInfo.CardType);         // 类型返回：0-SDSC、1-SDHC/SDXC、3-SECURED
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡版本：%d \r\n", pCardInfo.CardVersion);      // 版本返回：0-CARD_V1、1-CARD_V2
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("块数量：%d \r\n", pCardInfo.BlockNbr);         // 可用的块数量
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("块大小：%d \r\n", pCardInfo.BlockSize);        // 每个块的大小; 单位：字节
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡容量：%lluG \r\n", ((uint64_t)pCardInfo.BlockSize * pCardInfo.BlockNbr) / 1024 / 1024 / 1024);  // 计算卡的容量; 单位：GB
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">} class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

第三步：在 main()函数内，调用刚才那两个函数

调用位置，如下图：

​

测试代码编写完成了！！

我们在这个位置先测试一下。

测试时，请先打开串口助手，以便观察调试信息的输出，并且，务必按照下述方法操作，以便于后面进一步探讨一些改进。

下面截图是本示例所用板子，自带仿真器（即下图黑线）。倘若你所用的板子不同，接的是STLink等仿真器，没事，操作是一样的，把它等同于黑线即可，这个截图只是为了方便讲解。

( 约定：以下所说USB线，优先指STM32的USB接口线(PA11、PA12)，并非烧录器的USB线。）

• 如果USB Slave接口插有USB线，拔掉（下图白线)；只保留烧录、供电的USB线（黑线）。
• 编译、烧录后，烧录线不动，即板子持续为上电运行状态;
• 这时观察串口助手，已正常输出文件读写的测试信息、SD卡信息等。
• 然后，插入USB线，稍等一两秒，电脑正常识别到U盘。
• 尝试拖放一两个文件到电脑U盘，并在U盘里双击打开，正常情况下，将成功操作。

至此，已验证工程代码正常。

7、增加模拟插拔代码

当我们严格按照上述操作：开发板先上电，再插USB线，电脑将能够正常识别 U盘。

但是，下面两种情况，会导致U盘识别失败：

情况1：

        当USB线持续插在STM32开发板上，没有拔下来，再次重新烧录代码。在烧录期间，电脑U盘将失效。烧录完成后，程序重新运行，电脑并没有再次识别出U盘，即使按复位键也无效。原因猜测：与USB的插入、拔出判断机制有关。虽然STM32程序重新运行了，程序在等待USB主机发起枚举流程，但电脑USB主机列表里，却认为这个端口的设备已枚举成功，一直连接着，没断开(D+线持续约2.5us以上低电平判断为断开)。

情况2：

        拔掉所有线，板子断电，直接插入USB线（供电+通信)。这时，板子的程序是正常运行了，电脑也检测到有新设备插入，但无法正常识别出U盘。原因猜测： USB线插入后，电脑检测到端口的D+线跳变为高电平，开始发起枚举流程，在标准请求所要求的时间内，STM32却还没完成初始化(SD卡、USB)并返回期待数据，导致枚举失败。

解决方法：

在程序的合适位置，添加代码，把PA12(D+线)置低，持续片刻，再置高，模拟一次USB插拔，令USB主机再次发起枚举要求。

操作如下：

第一步：在main中，SystemClock_Config()之后，编写代码，把PA12(D+线)置低电平

目的是为了让一直插着的USB线，断开，让USB主机释放端口。

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 上电后，先把PA12(D+线)置低，令USB主机认为设备已断开
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 避免电脑USB主机发起枚举要求，等后面初始化时再置高
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};              // 初始化结构体
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_12;                    // 引脚
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            // 工作模式:推挽输出
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      // 引脚速率
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                 // 初始化
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);  // PA12(D+线)置低电平：令电脑USB主机认为设备已断开，释放端口 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

完成后，位置 如下图：

第二步：进入 MX_USB_DEVICE_Init() 函数, 置高PA12(D+线), 让USB主机发起枚举

• 在main中，右击USB初始化函数 MX_USB_DEVICE_Init(), 跳到函数内。

在函数MX_USB_DEVICE_Init() 的开头位，编写以下代码（可复制)：

 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 模拟USB插拔一次
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};              // 初始化结构体
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_12;                    // 引脚
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            // 工作模式:推挽输出
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      // 引脚速率
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                 // 初始化
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);  // PA12(PD线)置低电平：令电脑USB主机认为设备已拔出，释放端口    
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_Delay(50);                                          // 持续一段时间
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);    // PA12(PD线)置高电平：令电脑USB主机认为设备已插入，准备握手
 class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_Delay(300);                                         // 持续一段时间 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

完成后，位置如下图：

增加这两段PA12(D+线)电平控制的代码，模拟插拔过程，就能解决上面的U盘识别失败问题。

四、实验效果

串口助手输出：

​

电脑U盘识别效果：

重要：每次烧录程序后，需要手动插拔一次USB线，才能被重新识别。

如有错漏 ，望指正~~~！

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