STM32串口通信 -- bsp_UART.c 文件的移植和函数使用

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 约定：

  • 文中串口通信，均为UART异步通信。
  • 函数命名，不使用USART，统一使用：UART1、UART2、UART3、UART4、UART5、UART6。

文章目录：

一、前言

二、文件移植

三、初始化、引脚使用

四、发送

五、接收

六、冲突、错误的解决

七、F103系列的源代码

八、F407系列的源代码

一、前言

STM32的UART串口通信，在使用CubeMX进行配置时，已非常地方便。

配置后，只需编写少量的代码，即可实现收发。

但是，为了更省工夫：

  • 移植更方便 （省掉CubeMX的配置，不用编写回调函数,  复制一下文件就能直接使用）
  • 使用更方便 （函数简单清晰，能收发不同类型的数据，能通信大部分的UART模块）

同时也为了照顾一些刚玩的兄弟：不想费时间学习UART理论、费时间调试收发机制。

为此，对UART的常用初始化、通信，重写了两个文件：bsp_UART.c  和 bsp_UART.h。

文章末处，粘贴了完整的代码，需要的自行复制去。

常用的F103、F407，UART1~UART6都已编写、封装好了需要的函数。

每个 UART的操作，共有7个函数可调用。以UART1为例 ， 下面将详细描述使用方法：

  1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1">
class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 初始化
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2">
    • class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_Init(uint32_t ulBaudrate); // 初始化串口1; GPIO引脚PA9+PA10、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendString(const char *pcString, ...); // 发送字符串; 参数：字符串地址; 使用方法如同printf
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs); // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum); // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 接收
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART1_GetRxNum(void); // 获取接收到的最新一帧字节数
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t* UART1_GetRxData(void); // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_ClearRx(void); // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    •  class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    二、文件移植

    1、新建 bsp_UART.c 和 bsp_UART.h这两个文件

    2、工程添加 bsp_UART.c 文件

     3、添加头文件路径;  

    刚才添加了 c文件到工程，还需要添加头文件的路径，编译器才能知道 h 文件的存放位置  。

    操作如下：

           

    4、添加文件引用

    在需要UART功能的文件中，添加：#include "bsp_UART.h"

    如，main.c 中想使用UART，就在它的头部位置添加。

    操作如下：

    好了，移植就是这么简单，至此，你的工程中已经可以正常使用UART功能了。

    三、初始化、引脚使用

    以使用UART1为例，其它几个UART的初始化方法相同。

    调用：UART1_Init (115200) ;    //  参数：波特率     

    操作如下：     

                     

    此函数将会执行：引脚PA9+PA10的初始化、UART1初始化、中断初始化、进入接收状态。

    初始化仅需调用这个函数即可。不用修改代码，不用管其它的。

    各个UART在初始化时，将默认使用以下引脚：

    这些都是STM32不同系列通用的 UART引脚，不管F1还是F4，都可以使用以下引脚，无需修改。

    class="table-box">
    串口端口发送引脚 （TX)接收引脚 (RX)
    UART1PA9PA10
    UART2PA2PA3
    UART3PB10PB11
    UART4PC10PC11
    UART5PC12PD2
    UART6PC6PC7

          

    四、发送

    各个UART的发送，都提供了 3个函数。

    灵活选择，能实现不同场景数据的发送,  如：float、int、数组、字符串、AT指令、结构体，等等。

    发送机制：发送中断+环形队列。当然，这些底层不用管、不用修改，只管调用函数。

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
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    函数解释：

    ①  发送字符串，用：UART1_SendString (char *string,...) 

    使用方法如同 printf，相当灵活，具体可以百度一下printf的格式化如何使用，操作是一样的。

    使用示范：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendString("\r 你好吗? \r");   
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendString("字节数：%d 字节\r", rxNum);            
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendString("数据 (ASCII): %s\r", (char *)rxData);  
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    ②  发送指定长度的数据，用：UART1_SendData (*data, num)   

    参数：缓存地址、字节数

    可用于发送数组、结构体、字符串 等任意数据。     

    使用示范：                

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送字符串
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendData((uint8_t*)"你好吗", 6);             
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送数组、16进制数制
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t myArray[50] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};    
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendData(myArray, 8);   
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送浮点类型数据
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">float myFloat = 520.1314;                          
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendData(&myFloat, sizeof(float));       
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    ③  发送AT指令：UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);  

    参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、等待超时ms;

    返回：0-执行失败、1-执行成功 

    本函数能很方便地与ESP8266、蓝牙模块等进行通过。

    用于发送AT指令后，等待执行反馈; 

    使用示范：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendAT("AT+RESTORE\r\n", "ready", 3000)  ? printf("恢复出厂设置:  成功\r\n") : printf("恢复出厂设置:  失败\r\n");   // 恢复模块的出厂设置
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendAT("AT+CWMODE=1\r\n",   "OK", 3000)  ? printf("配置 STA模式:  成功\r\n") : printf("配置 STA模式:  失败\r\n");   // 工作模式：1_STA, 2_AP, 3_STA+AP
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">UART1_SendAT("AT+RST\r\n",     "ready", 3000)  ? printf("重启 ESP8266:  成功\r\n") : printf("重启 ESP8266:  失败\r\n");   // 重启模块: 设置工作模式后，需重启才生效
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">char strTemp[100] = {0};
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">sprintf(strTemp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", "wifiName", "wifiPassWord");
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">if(UART1_SendAT(strTemp, "OK\r\n", 6000) )
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("连接WiFi网络 成功\r\n");
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">else
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("连接WiFi网络 失败\r\n");  
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    printf

            很多人习惯在调试时使用printf。

            在bsp_UART.c里，也做好了它的重定向输出。

            printf已重定向输出到UART1，在初始化 UART1后，直接可用printf。

    五、接收

    接收处理，共3个函数：        

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART1_GetRxNum(void);                       // 获取接收到的最新一帧字节数  
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t* UART1_GetRxdData(void);                     // 获取接收到的数据(缓存的地址)
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void     UART1_ClearRx(void);                        // 清理接收到的数据(清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
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    接收机制上，使用：接收中断 + 空闲中断 + 双缓冲区。这些底层工作都已封装处理好，不用管。使用上，只管调用上面这仨函数。

          

      ①   获取字节数：UART1_GetRxNum ( )    

    作用：获取最后一帧接收到的 字节数;

    ②  获取数据：UART1_GetRxData ( )

    作用：获取最后一帧接收到的 数据地址;

    ③  清0本次接收：UART1_ClearRx ( ) ;      

    作用：在处理完最后一帧的数据后，清0本帧数据的缓存

    下面代码，示范如何接收、处理数据（以串口1为例，其它串口同理）：

    六、常见冲突、错误的解决

    本文所提供的 bsp_UART.c 和 bsp_UART.h ，支持标准库、HAL库，复制过去即可。

    1、添加到原子哥的标准库工程中可能的冲突

    原子哥的示例，很多人喜欢使用。

    这些示例中，一般已带有uart.c和printf的重定向处理。

    如果想添加到这些示例中，建议先备份工程！删除工程中UART文件和代码，再移植此文件。

    2、添加到CubeMX、CubeIDE工程中可能的冲突

    明确地，无需在CubeMX、CubeIDE中做任何UART的设置。

    如果工程中已配置UART，建议先备份工程！关闭CubeMX、CubeIDE中对UART使能，再移植。

    如果，使用CubeMX、CubeIDEE配置工程时，想使用此代码，又想标记哪些串口和相关的UART引脚已使用，可以的，在CubeMX、CubeIDE上使能相关的UART即可，这样就能方便地标记哪些引脚被使用了。

    但是，记得使用上述表格中的引脚，和，不能打勾串口配置选项的中断、DMA，否则冲突。

    使用CubeMX时重点注意的冲突：

           

    当在CubeMX、CubeIDE中，如上使能串口后，也能使用HAL库的发送函数、接收函数，不冲突：

    只是，不建议使用了。因为bsp_USART.c的函数，使用起来更方便。

            

    3、不同串口，使用不同的方式

    如果，某个串口，想使用CubeMX进行中断、DMA配置; 而某些串口，想使用文件中的函数:

    可以的.

    在bsp_UART.h文件中，修改下面的宏定义，默认是1，即开启，修改为0值关闭即可。

    宏定义 值解释：

    4、发现通信中漏数据

    这种情况，是缓存过小。

    在bsp_UART.h里，把发送缓存或接收缓存改大一些即可

    5、接收时，发现漏帧

    不是漏了一帧的某些内容，是整帧漏了。

    这种情况，一般是接收处理的不及时。

    如对方每100ms发送一次，但我们的代码while里，每间隔500ms才执行一次接收处理。

    把接收处理的间隔，调小一些即可。或者，while里的接收处理，完全不用时间间隔。

    七、STM32F103 源代码

    可复制以下代码到文件，也可以直接下载：bsp_UART.c + bsp_UART.h

    1、bsp_UART.h

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifndef __BSP__UART_H
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define __BSP__UART_H
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/***********************************************************************************************************************************
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码编写】  魔女开发板团队
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【淘    宝】  魔女开发板       https://demoboard.taobao.com
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ***********************************************************************************************************************************
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件名称】  bsp_UART.h
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【 功  能 】  串口通信底层驱动(UART1、UART2、UART3、UART4、UART5、UART6)
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               波特率-None-8-1
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               调用全局声明中的串口函数，即可完成初始化、发送、接收.
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    13.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【 约  定 】  本文件所用串口通信，均为异步通信。
    14.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024年起更新的示例，串口通信函数命名时，统一使用"UART"，而不使用旧文件中的"USART".
    15.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    16.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【适用平台】  STM32F103 + keil5 + HAL库/标准库
    17.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    18.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【串口引脚】  各个串口的初始化函数UARTx_Init()，将按以下默认引脚进行初始化：
    19.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               1- UART1  TX_PA9   RX_PA10       特别说明：魔女开发板系列，均板载USB转TTL，PCB已布线连接好UART1, 使用和烧录用的同一USB接口，即可通过UART1和电脑进行通信。具体查看资料文件夹中的说明文件。
    20.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2- UART2  TX_PA2   RX_PA3
    21.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3- UART3  TX_PB10  RX_PB11
    22.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4- UART4  TX_PC10  RX_PC11
    23.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5- UART5  TX_PC12  RX_PD2
    24.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    25.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【移植说明】  1- 如果使用CubeMX配置的工程，无须对UART进行任何配置;
    26.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2- 适用于HAL库、标准库工程，移植后，均可使用;
    27.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3- 复制本工程的UART文件夹，到目标工程文件夹中;
    28.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4- 添加头文件路径： Keil > Option > C/C++ > Include Paths;
    29.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5- 添加C文件到工程: Keil > 左侧工程管理器中双击目标文件夹 > 选择 bsp_UART.c;
    30.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               6- 添加文件引用:    #include "bsp_uart.h＂，即哪个文件要用串口功能，就在其代码文件顶部添加引用;
    31.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    32.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码使用】  每组串口，已封装好7个函数 (初始化1个、发送3个、接收3个)。下面以UART1作示范说明：               
    33.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               1、初始化:             void      UART1_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口; 配置GPIO引脚PA9+PA10、配置通信参数：波特率-None-8-1、配置中断
    34.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2、发送指定长度的数据  void      UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定长度的数据; 参数：数据地址、字节数
    35.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3、发送字符串          void      UART1_SendString(const char *pcString,...);                           // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    36.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4、发送AT指令          uint8_t   UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    37.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5、获取接收的字节数:   uint16_t  UART1_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的字节数; 如果返回值大于0，即为接收到新一帧数据
    38.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               6、获取接收的数据：    uint8_t*  UART1_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据(缓存的地址)
    39.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               7、清零接收标志：      void      UART1_ClearRx(void);                                                  // 清0接收标志，即清0接收到的字节数; 每次处理完成数据，就要调用这个函数清0，方可进入下轮接收判断
    40.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    41.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【更新记录】  2024-10-22  中断服务函数：使用宏定义代替位操作，以提高可读情; 优化注释;
    42.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-09-26  增加MD、HD的判断
    43.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-07-02  增加Modbus_CRC16校验的追加、判断函数
    44.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-30  优化UART初始化：增加奇偶校验3个寄存器位的代码配置行
    45.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-20  优化AT指令函数, 完善反馈等待机制; 取消:UARTx_WaitACK();
    46.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-07  增加AT指令等待反馈处理函数：UARTx_WaitACK();
    47.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-07  优化函数：UARTx_SendString();
    48.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-06  优化代码适配，使文件能适用于标准库、HAL库工程
    49.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-04-04  UARTx_SendString()，取消临时缓存的static，以减少RAM占用，适配LVGL移植;
    50.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-03-27  修改xUSATR_TypeDef结构体，优化缓冲的存储方式
    51.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-02-04  简化接收函数命名，函数名中使用Rx字符，代替旧函数名称中的Reveived字符;
    52.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-01-09  取消部分静态变量，并入结构体中，使用调用更直观
    53.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-01-03  完善函数、注释
    54.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-12-25  增加接收函数的封装，取消接收变量(全局)的使用
    55.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-12-23  完成对HAL库的支持
    56.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-01-27  增加宏定义、完善注释
    57.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-12-16  完善接收机制：取消接收标志，判断接收字节数>0即为接收到新数据
    58.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-11-03  完善接收函数返回值处理
    59.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-08-14  增加宏定义：接收缓存区大小设定值，使空间占用更可控；
    60.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-08-14  修改发送函数名称：UARTx_Printf()，修改为：UARTx_SendString();
    61.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2020-09-02  文件建立、UART1接收中断、空闲中断、发送中断、DMA收发
    62.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-04  UART1、2、3及UART4、5 的收发完善代码
    63.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-09  完善文件格式、注释
    64.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-22  完善注释说明
    65.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    66.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">************************************************************************************************************************************/
    67.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "stdio.h"        // 引用C语言标准库，它定义了标准输入输出函数; 如：printf、scanf、sprintf、fopen 等; 
    68.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "stdarg.h"       // 引用C语言标准库，它定义了处理可变参数的宏; 如：va_start、va_arg、va_end、va_list 等;
    69.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "string.h"       // 引用C语言标准库，它定义了操作字符串的函数; 如：strcpy、strcmp、strlen、memset、memcpy 等;
    70.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    71.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    72.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    73.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    74.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    #include "stm32f10x.h"                        // 引用 标准库的底层支持文件
    75.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif                                            
    76.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                  
    77.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                             
    78.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    #include "stm32f1xx_hal.h"                    // 引用 HAL库的底层支持文件
    79.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    80.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    81.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    82.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    83.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 移植配置修改区
    84.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 备注：除非有特殊要求，否则，下面参数已通用如蓝牙通信、ESP8266通信、串口屏等
    85.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    86.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 串口开关
    87.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_EN                       1          // 串口1，0=关、1=启用;  倘若没用到USART1, 置0，就不会开辟USART1发送缓存、接收缓存，省一点资源;
    88.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_EN                       1          // 串口2，0=关、1=启用;  同上;
    89.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_EN                       1          // 串口3，0=关、1=启用;  同上;
    90.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_EN                       1          // 串口4，0=关、1=启用;  同上;
    91.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_EN                       1          // 串口5，0=关、1=启用;  同上;
    92.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送缓冲区大小                                 
    93.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_TX_BUF_SIZE           2048          // 配置每组USART发送环形缓冲区数组的大小，单位：字节数; 
    94.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_TX_BUF_SIZE            512          // -- 只有在前面串口开关在打开状态，才会定义具体的缓冲区数组
    95.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_TX_BUF_SIZE            512          // -- 默认值：512，此值已能适配大部场景的通信; 如果与ESP8266之类的设备通信，可适当增大此值。
    96.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_TX_BUF_SIZE            512          // -- 值范围：1~65535; 注意初始化后，不要超过芯片最大RAM值。
    97.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_TX_BUF_SIZE            512          // -- 注意此值是一个环形缓冲区大小，决定每一帧或多帧数据进入发送前的总缓存字节数，先进先出。
    98.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 接收缓冲区大小                                 
    99.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_RX_BUF_SIZE           2048          // 配置每组USART接收缓冲区的大小，单位：字节; 此值影响范围：中断里的接收缓存大小，接收后数据缓存的大小
    100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_RX_BUF_SIZE            512          // --- 当接收到的一帧数据字节数，小于此值时，数据正常；
    101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_RX_BUF_SIZE            512          // --- 当接收到的一帧数据字节数，超过此值时，超出部分，将在中断中直接弃舍，直到此帧接收结束(发生空闲中断); 
    102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_RX_BUF_SIZE            512          // 
    103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_RX_BUF_SIZE            512          // 
    104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 结束-配置修改
    105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 声明全局函数
    110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 每个串口的函数:
    112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 初始化    1个   波特率-None-8-1
    113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 发送      3个   发送指定长度数据、字符串、AT指令 
    114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 接收      3个   获取字节数、获取数据、清0
    115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART1
    117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口1; GPIO引脚PA9+PA10、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART1_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART1_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART2                                                                        
    125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口2; GPIO引脚PA2+PA3、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART2_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART2_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART2_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART3                                                                        
    133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口3; GPIO引脚PB10+PB11、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART3_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART3_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART3_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef STM32F10X_HD
    142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART4                                                            
    143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口4; GPIO引脚PC10+PC11、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART4_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART4_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART4_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART5                                                                        
    151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口5; GPIO引脚PC12+PD2、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART5_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART5_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART5_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif      
    159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 辅助函数：Modbus_CRC16校验
    161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      Modbus_AddCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen);                   // 对数据追加2字节的ModbusCRC16校验值到末尾; 参数：原始数据、原始数据字节数; 注意：调用函数后，原始数据会增加2字节
    162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   Modbus_CheckCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen);                 // 对带ModbusCRC16校验的数据段进行校验; 返回：0-错误、1-匹配正确;
    163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 文件结尾，需要保留至少1空行
     class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    2、bsp_UART.c

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/***********************************************************************************************************************************
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码编写】  魔女开发板团队
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码更新】  2024-10-23-1
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【淘    宝】  魔女开发板      https://demoboard.taobao.com
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ***********************************************************************************************************************************
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件名称】  bsp_UART.c
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件功能】  各USART的GPIO配置、通信协议配置、中断配置，及功能函数实现
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【适用平台】  STM32F103 + keil5 + HAL库/标准库
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【特别说明】  1、为什么这个文件中，同时有标准库、HAL库的代码？
    13.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  是为了方便移植！已做好预编译处理，可适用于标准库、HAL库的工程移植。
    14.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2、为什么UART初始化、中断，用寄存器操作，而不是用更有可读性的HAL库？
    15.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  因为CubeMX配置工程时，如果不对UART进行配置，且打勾只生成需要的文件，工程中将没有UART的HAL支持文件的。
    16.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  另外, 中断里用寄存器操作，与HAL库的重重封装相比，明显地更高效！
    17.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">************************************************************************************************************************************/
    18.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "bsp_UART.h"             // 引用头文件
    19.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    20.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    21.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    22.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    23.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    24.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    25.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    26.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 声明本地变量
    27.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    28.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">typedef struct
    29.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    30.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usRxNum;            // 新一帧数据，接收到多少个字节数据
    31.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  *puRxData;           // 新一帧数据，数据缓存; 存放的是空闲中断后，从临时接收缓存复制过来的完整数据，并非接收过程中的不完整数据;
    32.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    33.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  *puTxFiFoData;       // 发送缓冲区，环形队列; 为了方便理解阅读，没有封装成队列函数
    34.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usTxFiFoData ;      // 环形缓冲区的队头
    35.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usTxFiFoTail ;      // 环形缓冲区的队尾
    36.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">} xUSATR_TypeDef;
    37.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    38.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    39.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    40.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0
    41.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    42.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： delay_us
    43.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： ms 延时函数
    44.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 1、系统时钟72MHz
    45.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          2、打勾：Options/ c++ / One ELF Section per Function
    46.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            3、编译优化级别：Level 3(-O3)
    47.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  us  微秒值
    48.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    49.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    50.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static volatile uint32_t ulTimesUS;    // 使用volatile声明，防止变量被编译器优化
    51.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static void delay_us(uint16_t us)
    52.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    53.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    ulTimesUS = us ;
    54.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (ulTimesUS)
    55.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ulTimesUS--;                   // 操作外部变量，防止空循环被编译器优化掉
    56.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    57.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    58.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    59.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    60.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    61.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    62.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： delay_ms
    63.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： ms 延时函数
    64.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 1、系统时钟72MHz
    65.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          2、打勾：Options/ c++ / One ELF Section per Function
    66.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            3、编译优化级别：Level 3(-O3)
    67.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ms  毫秒值
    68.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    69.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    70.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static volatile uint32_t ulTimesMS;    // 使用volatile声明，防止变量被编译器优化
    71.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static void delay_ms(uint16_t ms)
    72.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    73.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    ulTimesMS = ms * 5500;
    74.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (ulTimesMS)
    75.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ulTimesMS--;                   // 操作外部变量，防止空循环被编译器优化掉
    76.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    77.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    78.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    79.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    80.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   USART-1   //
    81.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    82.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART1_EN
    83.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    84.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART1 = { 0 };                      // 定义 UART1 的收发结构体
    85.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART1RxData[UART1_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART1 的接收缓存
    86.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART1TxFiFoData[UART1_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART1 的发送缓存
    87.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    88.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    89.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_Init
    90.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART1的通信引脚、协议参数、中断优先级
    91.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PA10、RX-PA11
    92.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    93.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    94.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    95.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    96.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ulBaudrate  通信波特率
    97.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    98.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    99.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_Init(uint32_t ulBaudrate)
    100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                            // 使能GPIOA
    104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);                           // 使能USART1
    105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);                           // 使能重置
    107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);                          // 取消重置
    108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚 
    109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                                      // GPIO 初始化结构体
    110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;                                      // TX 引脚
    111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                                 // 引脚功能
    112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                // 输出速度
    113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚 
    115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                                     // RX 引脚
    116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                   // RX引脚工作模式：上拉输入; 如果使用浮空输入，引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时，可以使用复用开漏模式
    117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART 
    119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_DeInit(USART1);                                                            // 复位串口
    120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};                                     // UART配置结构体
    121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = ulBaudrate;                               // 波特率
    122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                      // 位长
    123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                         // 停止位
    124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                          // 奇偶校验
    125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 使能工作模式
    127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                        // 初始化串口
    128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                                   // 发送中断 使能
    130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                   // 接收中断 使能
    131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                   // 空闲中断 使能
    132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                                      // 优先级配置结构体
    134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                               // 中断编号
    135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;                      // 抢占优先级
    136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                              // 子优先级
    137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 // IRQ通道使能
    138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                  // 初始化中断优先级
    139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                       // 配置完成，打开串口, 开始工作
    141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER
    144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOA
    146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                              // 使能USART1
    147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET();                             // 使能重置
    149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET();                           // 取消重置
    150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚
    151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                  // 声明初始化要用到的结构体
    152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_9 ;                        // 引脚 TX-PA9
    153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                    // 工作模式
    154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                        // 上下拉
    155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚
    158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10;                        // 引脚 RX-PA10
    159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;                    // 工作模式
    160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                        // 上下拉
    161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数
    164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                    // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)SystemCoreClock  / (ulBaudrate * 16);         // 波特率公式计算; USART1挂载在APB2, 时钟为系统时钟的1分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                            // 整数部分
    169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                          // 小数部分
    170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                  // 设置波特率
    171.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="171"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    172.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="172"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1  =   0;                                       // 清0
    173.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="173"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 2;                               // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    174.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="174"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 3;                               // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    175.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="175"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 9;                               // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    176.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="176"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 10;                              // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    177.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="177"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 12;                              // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    178.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="178"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR2  =   0;                                       // 数据清0
    179.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="179"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                             // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    180.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="180"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3  =   0;                                       // 数据清0
    181.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="181"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                              // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    182.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="182"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                              // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    183.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="183"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    184.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="184"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                              // 关闭发送中断
    185.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="185"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 5;                               // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    186.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="186"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 4;                               // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    187.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="187"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> SR   = ~(0x00F0);                                 // 清理中断标志
    188.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="188"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    189.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="189"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);                    // 设置指定中断的优先级; 参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    190.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="190"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                            // 使能、启用指定的中断
    191.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="191"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    192.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="192"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 13;                              // 使能UART开始工作
    193.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="193"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    194.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="194"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    195.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="195"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    196.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="196"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.puRxData = uaUART1RxData;                            // 关联接收缓冲区的地址
    197.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="197"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.puTxFiFoData = uaUART1TxFiFoData;                    // 关联发送缓冲区的地址
    198.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="198"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    199.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="199"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    200.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="200"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\r\r===========  STM32F103 外设 初始化报告 ===========\r");                     // 输出到串口助手
    201.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="201"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                                                  // 更新一下系统运行频率变量
    202.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="202"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("系统时钟频率             %d MHz\r", SystemCoreClock / 1000000);                   // 输出到串口助手
    203.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="203"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART1 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate); // 输出到串口助手
    204.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="204"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    205.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="205"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    206.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="206"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    207.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="207"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART1_IRQHandler
    208.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="208"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART1的接收中断、空闲中断、发送中断
    209.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="209"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    210.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="210"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    211.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="211"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    212.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="212"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    213.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="213"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">******************************************************************************/
    214.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="214"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART1_IRQHandler(void)
    215.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="215"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    216.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="216"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    217.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="217"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART1_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    218.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="218"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    219.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="219"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    220.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="220"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART1->SR & USART_SR_TXE) && (USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    221.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="221"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    222.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="222"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1->DR = xUART1.puTxFiFoData[xUART1.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    223.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="223"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoTail == UART1_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    224.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="224"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART1.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    225.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="225"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoTail == xUART1.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    226.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="226"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    227.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="227"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    228.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="228"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    229.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="229"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    230.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="230"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    231.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="231"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    232.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="232"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    233.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="233"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART1_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    234.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="234"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    235.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="235"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART1单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART1_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    236.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="236"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART1->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    237.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="237"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    238.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="238"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    239.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="239"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART1->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位；
    240.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="240"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    241.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="241"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    242.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="242"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    243.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="243"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    244.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="244"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    245.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="245"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    246.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="246"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART1.puRxData, rxTemp, UART1_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    247.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="247"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART1.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    248.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="248"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    249.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="249"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART1_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    250.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="250"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->SR;
    251.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="251"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    252.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="252"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    253.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="253"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    254.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="254"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    255.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="255"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    256.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="256"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    257.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="257"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    258.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="258"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    259.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="259"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendData
    260.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="260"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    261.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="261"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    262.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="262"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    263.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="263"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t*  puData   需发送数据的地址
    264.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="264"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint16_t  usNum    发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    265.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="265"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    266.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="266"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    267.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="267"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    268.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="268"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    269.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="269"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    270.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="270"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    271.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="271"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART1.puTxFiFoData[xUART1.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    272.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="272"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoData == UART1_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    273.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="273"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART1.usTxFiFoData = 0;
    274.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="274"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                            // 为了方便阅读理解，这里没有把此部分封装成队列函数，可以自行封装
    275.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="275"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    276.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="276"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                    // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    277.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="277"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                          // 打开TXEIE中断
    278.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="278"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    279.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="279"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    280.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="280"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    281.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="281"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendString
    282.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="282"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    283.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="283"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    284.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="284"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    285.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="285"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    286.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="286"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    287.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="287"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    288.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="288"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendString(const char *pcString, ...)
    289.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="289"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    290.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="290"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                     // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    291.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="291"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                                   // 新建一个可变参数列表
    292.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="292"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                       // 列表指向第一个可变参数
    293.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="293"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                        // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    294.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="294"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                                   // 清空可变参数列表
    295.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="295"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));          // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    296.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="296"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    297.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="297"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    298.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="298"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    299.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="299"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART1_SendAT
    300.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="300"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    301.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="301"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    302.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="302"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    303.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="303"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    304.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="304"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    305.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="305"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    306.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="306"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    307.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="307"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    308.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="308"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    309.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="309"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_ClearRx();                                              // 清0
    310.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="310"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    311.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="311"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    312.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="312"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    313.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="313"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    314.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="314"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART1_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    315.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="315"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    316.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="316"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART1_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    317.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="317"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART1_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    318.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="318"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    319.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="319"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    320.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="320"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    321.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="321"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    322.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="322"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    323.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="323"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    324.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="324"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    325.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="325"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    326.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="326"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendStringForDMA
    327.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="327"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过DMA发送数据，省了占用中断的时间
    328.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="328"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】字符串，字节数非常多，
    329.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="329"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】1:只适合发送字符串，不适合发送可能含0的数值类数据; 2-时间间隔要足够
    330.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="330"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： char strintTemp  要发送的字符串首地址
    331.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="331"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    332.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="332"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注:  本函数为保留函数，留作用户参考。为了方便移植，本文件对外不再使用本函数。
    333.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="333"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    334.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="334"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0
    335.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="335"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendStringForDMA(char *stringTemp)
    336.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="336"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    337.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="337"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t Flag_DmaTxInit = 0;                // 用于标记是否已配置DMA发送
    338.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="338"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint32_t   num = 0;                               // 发送的数量，注意发送的单位不是必须8位的
    339.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="339"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char *t = stringTemp ;                            // 用于配合计算发送的数量
    340.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="340"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    341.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="341"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (*t++ != 0)  num++;                         // 计算要发送的数目，这步比较耗时，测试发现每多6个字节，增加1us，单位：8位
    342.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="342"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    343.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="343"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (DMA1_Channel4->CNDTR > 0);                 // 重要：如果DMA还在进行上次发送，就等待; 得进完成中断清标志，F4不用这么麻烦，发送完后EN自动清零
    344.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="344"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (Flag_DmaTxInit == 0)                          // 是否已进行过USAART_TX的DMA传输配置
    345.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="345"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    346.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="346"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        Flag_DmaTxInit  = 1;                          // 设置标记，下次调用本函数就不再进行配置了
    347.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="347"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->CR3   |= 1 << 7;                     // 使能DMA发送
    348.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="348"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        RCC->AHBENR    |= 1 << 0;                     // 开启DMA1时钟  [0]DMA1   [1]DMA2
    349.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="349"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    350.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="350"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR   = 0;                     // 失能， 清0整个寄存器, DMA必须失能才能配置
    351.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="351"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CNDTR = num;                   // 传输数据量
    352.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="352"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CMAR  = (uint32_t)stringTemp;  // 存储器地址
    353.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="353"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CPAR  = (uint32_t)&USART1->DR; // 外设地址
    354.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="354"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    355.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="355"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 4;                 // 数据传输方向   0:从外设读   1:从存储器读
    356.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="356"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 5;                 // 循环模式       0:不循环     1：循环
    357.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="357"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 6;                 // 外设地址非增量模式
    358.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="358"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 7;                 // 存储器增量模式
    359.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="359"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 8;                 // 外设数据宽度为8位
    360.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="360"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 10;                // 存储器数据宽度8位
    361.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="361"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 12;                // 中等优先级
    362.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="362"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 14;                // 非存储器到存储器模式
    363.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="363"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    364.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="364"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CCR  &= ~((uint32_t)(1 << 0));     // 失能，DMA必须失能才能配置
    365.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="365"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CNDTR = num;                       // 传输数据量
    366.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="366"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CMAR  = (uint32_t)stringTemp;      // 存储器地址
    367.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="367"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CCR  |= 1 << 0;                    // 开启DMA传输
    368.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="368"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    369.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="369"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    370.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="370"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    371.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="371"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    372.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="372"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_GetRxNum
    373.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="373"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    374.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="374"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    375.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="375"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    376.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="376"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    377.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="377"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART1_GetRxNum(void)
    378.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="378"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    379.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="379"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART1.usRxNum ;
    380.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="380"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    381.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="381"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    382.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="382"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    383.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="383"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_GetRxData
    384.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="384"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    385.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="385"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    386.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="386"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 缓存地址(uint8_t*)
    387.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="387"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    388.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="388"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART1_GetRxData(void)
    389.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="389"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    390.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="390"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART1.puRxData ;
    391.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="391"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    392.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="392"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    393.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="393"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    394.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="394"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_ClearRx
    395.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="395"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    396.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="396"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    397.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="397"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    398.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="398"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    399.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="399"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    400.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="400"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_ClearRx(void)
    401.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="401"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    402.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="402"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.usRxNum = 0 ;
    403.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="403"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    404.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="404"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART1_EN
    405.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="405"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    406.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="406"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    407.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="407"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    408.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="408"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    409.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="409"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    410.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="410"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   USART-2   //
    411.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="411"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    412.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="412"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART2_EN
    413.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="413"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    414.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="414"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART2 = { 0 };                      // 定义 UART2 的收发结构体
    415.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="415"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART2RxData[UART2_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART2 的接收缓存
    416.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="416"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART2TxFiFoData[UART2_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART2 的发送缓存
    417.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="417"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    418.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="418"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    419.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="419"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_Init
    420.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="420"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART2的通信引脚、协议参数、中断优先级
    421.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="421"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PA2、RX-PA3
    422.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="422"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    423.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="423"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    424.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="424"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    425.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="425"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    426.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="426"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ulBaudrate  通信波特率
    427.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="427"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    428.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="428"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    429.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="429"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_Init(uint32_t ulBaudrate)
    430.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="430"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    431.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="431"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    432.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="432"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    433.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="433"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                            // 使能GPIOA
    434.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="434"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);                           // 使能USART2
    435.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="435"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    436.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="436"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);                           // 使能重置
    437.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="437"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);                          // 取消重置
    438.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="438"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚 
    439.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="439"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                                      // GPIO 初始化结构体
    440.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="440"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;                                      // TX 引脚
    441.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="441"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                                 // 引脚功能
    442.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="442"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                // 输出速度
    443.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="443"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    444.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="444"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚 
    445.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="445"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;                                      // RX 引脚
    446.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="446"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                   // RX引脚工作模式：上拉输入; 如果使用浮空输入，引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时，可以使用复用开漏模式
    447.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="447"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    448.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="448"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART 
    449.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="449"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_DeInit(USART2);                                                            // 复位串口
    450.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="450"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};                                     // UART配置结构体
    451.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="451"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = ulBaudrate;                               // 波特率
    452.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="452"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                      // 位长
    453.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="453"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                         // 停止位
    454.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="454"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                          // 奇偶校验
    455.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="455"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    456.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="456"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 使能工作模式
    457.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="457"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                        // 初始化串口
    458.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="458"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    459.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="459"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);                                   // 发送中断 使能
    460.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="460"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                   // 接收中断 使能
    461.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="461"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                   // 空闲中断 使能
    462.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="462"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    463.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="463"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                                      // 优先级配置结构体
    464.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="464"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;                               // 中断编号
    465.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="465"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;                      // 抢占优先级
    466.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="466"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                              // 子优先级
    467.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="467"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 // IRQ通道使能
    468.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="468"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                  // 初始化中断优先级
    469.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="469"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    470.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="470"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                       // 配置完成，打开串口, 开始工作
    471.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="471"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    472.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="472"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    473.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="473"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                           // HAL库 配置    
    474.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="474"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    475.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="475"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOA
    476.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="476"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                              // 使能USART2
    477.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="477"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    478.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="478"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_FORCE_RESET();                             // 使能重置
    479.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="479"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_RELEASE_RESET();                           // 取消重置
    480.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="480"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚
    481.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="481"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                  // 声明初始化要用到的结构体
    482.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="482"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_2 ;                        // 引脚 TX-PA2
    483.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="483"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                    // 工作模式
    484.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="484"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                        // 上下拉
    485.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="485"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    486.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="486"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    487.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="487"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // RX引脚配置
    488.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="488"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   =  GPIO_PIN_3;                        // 引脚 RX-PA3
    489.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="489"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;                    // 工作模式
    490.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="490"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                        // 上下拉
    491.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="491"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    492.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="492"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    493.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="493"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数
    494.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="494"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    495.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="495"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    496.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="496"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                    // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    497.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="497"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);    // 波特率公式计算; USART2挂载在APB1, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    498.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="498"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                            // 整数部分
    499.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="499"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                          // 小数部分
    500.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="500"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                  // 设置波特率
    501.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="501"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    502.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="502"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1  =   0;                                       // 清0
    503.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="503"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 2;                               // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    504.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="504"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 3;                               // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    505.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="505"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 9;                               // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    506.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="506"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 10;                              // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    507.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="507"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 12;                              // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    508.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="508"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR2  =   0;                                       // 数据清0
    509.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="509"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                             // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    510.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="510"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3  =   0;                                       // 数据清0
    511.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="511"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                              // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    512.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="512"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                              // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    513.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="513"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    514.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="514"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                              // 关闭发送中断
    515.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="515"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 5;                               // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    516.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="516"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 4;                               // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    517.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="517"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> SR   = ~(0x00F0);                                 // 清理中断标志
    518.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="518"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    519.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="519"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);                    // 设置指定中断的优先级; 参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    520.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="520"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                            // 使能、启用指定的中断
    521.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="521"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 开启USART2
    522.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="522"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 13;                              // 使能UART开始工作
    523.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="523"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    524.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="524"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    525.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="525"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    526.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="526"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.puRxData = uaUART2RxData;                            // 获取接收缓冲区的地址
    527.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="527"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.puTxFiFoData = uaUART2TxFiFoData;                    // 获取发送缓冲区的地址
    528.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="528"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    529.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="529"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART2 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    530.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="530"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    531.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="531"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    532.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="532"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    533.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="533"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART2_IRQHandler
    534.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="534"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART2的接收中断、空闲中断、发送中断
    535.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="535"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    536.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="536"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    537.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="537"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    538.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="538"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    539.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="539"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    540.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="540"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART2_IRQHandler(void)
    541.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="541"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    542.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="542"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    543.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="543"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART2_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    544.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="544"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    545.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="545"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    546.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="546"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART2->SR & USART_SR_TXE) && (USART2->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    547.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="547"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    548.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="548"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2->DR = xUART2.puTxFiFoData[xUART2.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    549.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="549"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoTail == UART2_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    550.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="550"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART2.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    551.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="551"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoTail == xUART2.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    552.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="552"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    553.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="553"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    554.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="554"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    555.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="555"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    556.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="556"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    557.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="557"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    558.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="558"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    559.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="559"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART2_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    560.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="560"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    561.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="561"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART2单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART2_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    562.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="562"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART2->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    563.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="563"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    564.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="564"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    565.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="565"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART2->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位；
    566.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="566"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    567.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="567"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    568.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="568"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    569.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="569"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    570.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="570"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART2->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    571.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="571"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    572.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="572"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART2.puRxData, rxTemp, UART2_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    573.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="573"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART2.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    574.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="574"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    575.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="575"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART2_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    576.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="576"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2 ->SR;
    577.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="577"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    578.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="578"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    579.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="579"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    580.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="580"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    581.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="581"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    582.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="582"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    583.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="583"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    584.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="584"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    585.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="585"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_SendData
    586.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="586"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    587.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="587"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    588.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="588"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    589.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="589"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData     需发送数据的地址
    590.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="590"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    591.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="591"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    592.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="592"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    593.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="593"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    594.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="594"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    595.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="595"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    596.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="596"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    597.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="597"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART2.puTxFiFoData[xUART2.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    598.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="598"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoData == UART2_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    599.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="599"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART2.usTxFiFoData = 0;
    600.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="600"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    601.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="601"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    602.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="602"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART2->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                    // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    603.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="603"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                          // 打开TXEIE中断
    604.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="604"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    605.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="605"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    606.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="606"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    607.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="607"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_SendString
    608.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="608"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    609.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="609"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    610.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="610"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    611.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="611"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    612.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="612"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    613.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="613"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    614.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="614"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_SendString(const char *pcString, ...)
    615.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="615"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    616.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="616"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                               // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    617.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="617"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                             // 新建一个可变参数列表
    618.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="618"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                 // 列表指向第一个可变参数
    619.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="619"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                  // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    620.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="620"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                             // 清空可变参数列表
    621.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="621"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));    // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    622.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="622"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    623.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="623"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    624.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="624"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    625.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="625"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART2_SendAT
    626.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="626"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    627.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="627"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    628.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="628"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    629.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="629"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    630.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="630"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    631.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="631"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    632.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="632"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    633.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="633"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART2_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    634.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="634"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    635.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="635"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_ClearRx();                                              // 清0
    636.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="636"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    637.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="637"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    638.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="638"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    639.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="639"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    640.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="640"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART2_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    641.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="641"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    642.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="642"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART2_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    643.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="643"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART2_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    644.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="644"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    645.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="645"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    646.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="646"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    647.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="647"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    648.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="648"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    649.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="649"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    650.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="650"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    651.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="651"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    652.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="652"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_GetRxNum
    653.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="653"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    654.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="654"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    655.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="655"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    656.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="656"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    657.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="657"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART2_GetRxNum(void)
    658.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="658"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    659.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="659"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART2.usRxNum ;
    660.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="660"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    661.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="661"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    662.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="662"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    663.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="663"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_GetRxData
    664.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="664"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    665.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="665"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    666.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="666"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    667.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="667"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    668.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="668"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART2_GetRxData(void)
    669.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="669"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    670.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="670"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART2.puRxData ;
    671.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="671"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    672.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="672"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    673.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="673"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    674.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="674"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_ClearRx
    675.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="675"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    676.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="676"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    677.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="677"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    678.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="678"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    679.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="679"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    680.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="680"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_ClearRx(void)
    681.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="681"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    682.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="682"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.usRxNum = 0 ;
    683.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="683"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    684.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="684"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART2_EN
    685.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="685"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    686.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="686"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    687.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="687"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    688.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="688"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    689.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="689"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    690.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="690"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   USART-3   //
    691.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="691"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    692.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="692"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART3_EN
    693.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="693"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    694.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="694"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART3 = { 0 };                      // 定义 UART3 的收发结构体
    695.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="695"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart3RxData[UART3_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART3 的接收缓存
    696.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="696"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart3TxFiFoData[UART3_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART3 的发送缓存
    697.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="697"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    698.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="698"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    699.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="699"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_Init
    700.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="700"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART3的通信引脚、协议参数、中断优先级
    701.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="701"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PB10、RX-PB11
    702.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="702"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    703.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="703"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    704.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="704"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    705.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="705"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    706.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="706"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    707.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="707"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    708.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="708"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    709.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="709"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_Init(uint32_t ulBaudrate)
    710.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="710"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    711.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="711"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    712.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="712"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    713.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="713"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                            // 使能GPIOB
    714.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="714"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);                           // 使能UART3
    715.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="715"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    716.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="716"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);                           // 使能重置
    717.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="717"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, DISABLE);                          // 取消重置
    718.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="718"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚 
    719.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="719"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                                      // GPIO 初始化结构体
    720.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="720"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                                     // TX 引脚
    721.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="721"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                                 // 引脚功能
    722.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="722"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                // 输出速度
    723.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="723"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    724.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="724"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚 
    725.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="725"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;                                     // RX 引脚
    726.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="726"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                   // RX引脚工作模式：上拉输入; 如果使用浮空输入，引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时，可以使用复用开漏模式
    727.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="727"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    728.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="728"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART 
    729.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="729"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_DeInit(USART3);                                                            // 复位串口
    730.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="730"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};                                     // UART配置结构体
    731.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="731"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = ulBaudrate;                               // 波特率
    732.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="732"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                      // 位长
    733.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="733"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                         // 停止位
    734.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="734"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                          // 奇偶校验
    735.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="735"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    736.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="736"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 使能工作模式
    737.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="737"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                                        // 初始化串口
    738.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="738"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    739.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="739"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, DISABLE);                                   // 发送中断 使能
    740.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="740"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                   // 接收中断 使能
    741.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="741"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                   // 空闲中断 使能
    742.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="742"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    743.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="743"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                                      // 优先级配置结构体
    744.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="744"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;                               // 中断编号
    745.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="745"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;                      // 抢占优先级
    746.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="746"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                              // 子优先级
    747.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="747"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 // IRQ通道使能
    748.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="748"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                  // 初始化中断优先级
    749.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="749"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    750.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="750"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                                                       // 配置完成，打开串口, 开始工作
    751.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="751"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    752.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="752"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    753.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="753"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER
    754.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="754"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    755.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="755"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOB
    756.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="756"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();                              // 使能USART3
    757.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="757"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    758.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="758"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_FORCE_RESET();                             // 使能重置
    759.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="759"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_RELEASE_RESET();                           // 取消重置
    760.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="760"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚
    761.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="761"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                  // 声明初始化要用到的结构体
    762.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="762"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10 ;                       // 引脚 TX-PB10
    763.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="763"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                    // 工作模式
    764.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="764"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                        // 上下拉
    765.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="765"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    766.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="766"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    767.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="767"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚
    768.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="768"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   =  GPIO_PIN_11;                       // 引脚 RX-PB11
    769.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="769"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;                    // 工作模式
    770.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="770"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                        // 上下拉
    771.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="771"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    772.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="772"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    773.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="773"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数
    774.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="774"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    775.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="775"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    776.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="776"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                    // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    777.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="777"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);    // 波特率公式计算; USART3挂载在APB1, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    778.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="778"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                            // 整数部分
    779.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="779"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                          // 小数部分
    780.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="780"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                  // 设置波特率
    781.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="781"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    782.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="782"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1  =   0;                                       // 清0
    783.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="783"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 2;                               // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    784.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="784"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 3;                               // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    785.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="785"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 9;                               // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    786.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="786"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 10;                              // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    787.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="787"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 12;                              // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    788.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="788"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR2  =   0;                                       // 数据清0
    789.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="789"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                             // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    790.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="790"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3  =   0;                                       // 数据清0
    791.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="791"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                              // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    792.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="792"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                              // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    793.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="793"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    794.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="794"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                              // 关闭发送中断
    795.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="795"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 5;                               // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    796.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="796"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 4;                               // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    797.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="797"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> SR   = ~(0x00F0);                                 // 清理中断标志
    798.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="798"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    799.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="799"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);                    // 设置指定中断的优先级; 参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    800.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="800"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);                            // 使能、启用指定的中断
    801.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="801"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    802.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="802"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 13;                              // 使能UART开始工作
    803.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="803"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    804.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="804"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    805.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="805"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    806.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="806"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.puRxData = uaUart3RxData;                            // 获取接收缓冲区的地址
    807.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="807"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.puTxFiFoData = uaUart3TxFiFoData;                    // 获取发送缓冲区的地址
    808.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="808"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    809.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="809"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART3 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    810.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="810"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    811.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="811"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    812.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="812"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    813.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="813"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART3_IRQHandler
    814.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="814"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART3的接收中断、空闲中断、发送中断
    815.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="815"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    816.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="816"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    817.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="817"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    818.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="818"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    819.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="819"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    820.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="820"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART3_IRQHandler(void)
    821.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="821"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    822.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="822"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    823.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="823"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART3_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    824.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="824"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    825.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="825"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    826.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="826"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART3->SR & USART_SR_TXE) && (USART3->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    827.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="827"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    828.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="828"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3->DR = xUART3.puTxFiFoData[xUART3.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    829.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="829"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoTail == UART3_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    830.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="830"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART3.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    831.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="831"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoTail == xUART3.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    832.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="832"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART3->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    833.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="833"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    834.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="834"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    835.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="835"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    836.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="836"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    837.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="837"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART3->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    838.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="838"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    839.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="839"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART3_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    840.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="840"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    841.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="841"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART3单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART3_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    842.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="842"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART3->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    843.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="843"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    844.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="844"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    845.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="845"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART3->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    846.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="846"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    847.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="847"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    848.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="848"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    849.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="849"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    850.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="850"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART3->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    851.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="851"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    852.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="852"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART3.puRxData, rxTemp, UART3_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    853.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="853"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART3.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    854.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="854"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    855.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="855"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART3_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    856.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="856"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3 ->SR;
    857.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="857"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    858.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="858"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    859.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="859"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    860.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="860"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    861.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="861"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    862.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="862"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    863.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="863"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    864.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="864"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    865.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="865"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_SendData
    866.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="866"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    867.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="867"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    868.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="868"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    869.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="869"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData   需发送数据的地址
    870.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="870"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    871.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="871"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    872.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="872"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    873.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="873"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    874.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="874"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    875.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="875"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                           // 把数据放入环形缓冲区
    876.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="876"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    877.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="877"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART3.puTxFiFoData[xUART3.usTxFiFoData++] = puData[i];    // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    878.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="878"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoData == UART3_TX_BUF_SIZE)              // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    879.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="879"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART3.usTxFiFoData = 0;
    880.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="880"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    881.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="881"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    882.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="882"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART3->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                      // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    883.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="883"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                            // 打开TXEIE中断
    884.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="884"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    885.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="885"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    886.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="886"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    887.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="887"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_SendString
    888.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="888"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    889.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="889"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    890.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="890"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    891.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="891"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    892.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="892"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    893.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="893"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    894.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="894"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_SendString(const char *pcString, ...)
    895.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="895"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    896.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="896"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    897.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="897"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                              // 新建一个可变参数列表
    898.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="898"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                  // 列表指向第一个可变参数
    899.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="899"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                   // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    900.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="900"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                              // 清空可变参数列表
    901.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="901"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));     // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    902.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="902"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    903.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="903"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    904.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="904"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    905.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="905"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART3_SendAT
    906.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="906"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    907.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="907"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    908.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="908"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    909.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="909"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    910.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="910"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    911.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="911"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    912.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="912"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    913.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="913"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART3_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    914.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="914"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    915.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="915"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_ClearRx();                                              // 清0
    916.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="916"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    917.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="917"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    918.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="918"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    919.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="919"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    920.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="920"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART3_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    921.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="921"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    922.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="922"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART3_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    923.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="923"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART3_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    924.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="924"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    925.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="925"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    926.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="926"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    927.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="927"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    928.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="928"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    929.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="929"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    930.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="930"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    931.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="931"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    932.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="932"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_GetRxNum
    933.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="933"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    934.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="934"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    935.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="935"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    936.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="936"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    937.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="937"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART3_GetRxNum(void)
    938.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="938"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    939.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="939"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART3.usRxNum ;
    940.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="940"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    941.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="941"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    942.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="942"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    943.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="943"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_GetRxData
    944.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="944"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    945.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="945"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    946.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="946"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    947.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="947"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    948.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="948"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART3_GetRxData(void)
    949.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="949"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    950.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="950"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART3.puRxData ;
    951.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="951"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    952.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="952"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    953.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="953"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    954.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="954"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_ClearRx
    955.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="955"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    956.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="956"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    957.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="957"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    958.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="958"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    959.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="959"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    960.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="960"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_ClearRx(void)
    961.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="961"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    962.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="962"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.usRxNum = 0 ;
    963.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="963"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    964.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="964"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART3_EN
    965.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="965"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    966.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="966"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    967.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="967"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    968.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="968"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    969.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="969"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef STM32F10X_HD
    970.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="970"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-4   //
    971.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="971"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    972.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="972"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART4_EN
    973.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="973"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    974.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="974"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART4 = { 0 };                      // 定义 UART4 的收发结构体
    975.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="975"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart4RxData[UART4_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART4 的接收缓存
    976.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="976"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart4TxFiFoData[UART4_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART4 的发送缓存
    977.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="977"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    978.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="978"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    979.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="979"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_Init
    980.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="980"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化UART4的通信引脚、协议参数、中断优先级
    981.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="981"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PC10、RX-PC11
    982.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="982"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    983.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="983"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    984.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="984"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    985.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="985"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    986.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="986"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    987.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="987"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    988.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="988"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    989.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="989"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_Init(uint32_t ulBaudrate)
    990.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="990"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    991.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="991"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    992.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="992"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟  
    993.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="993"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);                            // 使能GPIOC
    994.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="994"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);                            // 使能UART4
    995.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="995"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    996.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="996"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);                            // 使能重置
    997.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="997"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, DISABLE);                           // 取消重置
    998.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="998"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚 
    999.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="999"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                                      // GPIO 初始化结构体
    1000.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1000"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                                     // TX 引脚
    1001.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1001"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                                 // 引脚功能
    1002.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1002"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                // 输出速度
    1003.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1003"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    1004.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1004"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚 
    1005.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1005"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;                                     // RX 引脚
    1006.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1006"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                   // RX引脚工作模式：上拉输入; 如果使用浮空输入，引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时，可以使用复用开漏模式
    1007.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1007"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    1008.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1008"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART 
    1009.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1009"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_DeInit(UART4);                                                             // 复位串口
    1010.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1010"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};                                     // UART配置结构体
    1011.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1011"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = ulBaudrate;                               // 波特率
    1012.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1012"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                      // 位长
    1013.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1013"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                         // 停止位
    1014.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1014"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                          // 奇偶校验
    1015.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1015"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    1016.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1016"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 使能工作模式
    1017.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1017"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);                                         // 初始化串口
    1018.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1018"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1019.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1019"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, DISABLE);                                    // 发送中断 使能
    1020.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1020"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                    // 接收中断 使能
    1021.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1021"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                    // 空闲中断 使能
    1022.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1022"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    1023.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1023"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                                      // 优先级配置结构体
    1024.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1024"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;                                // 中断编号
    1025.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1025"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;                      // 抢占优先级
    1026.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1026"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                              // 子优先级
    1027.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1027"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 // IRQ通道使能
    1028.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1028"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                  // 初始化中断优先级
    1029.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1029"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    1030.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1030"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(UART4, ENABLE);                                                        // 配置完成，打开串口, 开始工作
    1031.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1031"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1032.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1032"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1033.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1033"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER
    1034.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1034"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                            
    1035.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1035"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOC
    1036.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1036"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();                               // 使能UART4
    1037.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1037"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART                                          
    1038.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1038"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_FORCE_RESET();                              // 使能重置
    1039.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1039"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_RELEASE_RESET();                            // 取消重置
    1040.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1040"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚
    1041.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1041"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                  // 声明初始化要用到的结构体
    1042.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1042"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10 ;                       // 引脚 TX-PC10
    1043.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1043"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                    // 工作模式
    1044.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1044"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                        // 上下拉
    1045.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1045"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    1046.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1046"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    1047.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1047"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚
    1048.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1048"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   =  GPIO_PIN_11;                       // 引脚 RX-PC11
    1049.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1049"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;                    // 工作模式
    1050.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1050"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                        // 上下拉
    1051.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1051"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    1052.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1052"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    1053.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1053"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数
    1054.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1054"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    1055.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1055"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    1056.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1056"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                    // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    1057.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1057"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);    // 波特率公式计算; UART4挂载在APB1, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    1058.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1058"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                            // 整数部分
    1059.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1059"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                          // 小数部分
    1060.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1060"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                   // 设置波特率
    1061.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1061"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    1062.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1062"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1  =   0;                                        // 清0
    1063.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1063"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    1064.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1064"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    1065.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1065"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    1066.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1066"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 10;                               // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    1067.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1067"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 12;                               // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    1068.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1068"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR2  =   0;                                        // 数据清0
    1069.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1069"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                              // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    1070.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1070"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3  =   0;                                        // 数据清0
    1071.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1071"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                               // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    1072.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1072"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                               // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    1073.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1073"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1074.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1074"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                               // 关闭发送中断
    1075.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1075"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    1076.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1076"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    1077.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1077"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> SR   = ~(0x00F0);                                  // 清理中断标志
    1078.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1078"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    1079.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1079"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 0, 0);                     // 设置指定中断的优先级; 参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    1080.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1080"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);                             // 使能、启用指定的中断
    1081.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1081"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    1082.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1082"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 13;                               // 使能UART开始工作
    1083.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1083"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1084.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1084"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1085.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1085"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    1086.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1086"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.puRxData = uaUart4RxData;                            // 获取接收缓冲区的地址
    1087.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1087"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.puTxFiFoData = uaUart4TxFiFoData;                    // 获取发送缓冲区的地址
    1088.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1088"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    1089.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1089"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART4 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    1090.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1090"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1091.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1091"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1092.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1092"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1093.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1093"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_IRQHandler
    1094.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1094"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART4的中断处理函数
    1095.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1095"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收中断、空闲中断、发送中断
    1096.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1096"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1097.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1097"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1098.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1098"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    1099.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1099"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    1100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_IRQHandler(void)
    1102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                           // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    1104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART4_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    1105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                      
    1107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART4->SR & USART_SR_TXE) && (UART4->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    1108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4->DR = xUART4.puTxFiFoData[xUART4.usTxFiFoTail++];        // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    1110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoTail == UART4_TX_BUF_SIZE)                  // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    1111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART4.usTxFiFoTail = 0;                                   // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    1112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoTail == xUART4.usTxFiFoData)                // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    1113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                            // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    1114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                      
    1118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART4->SR & USART_SR_RXNE)                                     // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    1119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART4_RX_BUF_SIZE)                                  // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    1121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {           
    1122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART4单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART4_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    1123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4->DR;                                                 // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    1124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;                                                    
    1125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }                                                              
    1126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = UART4->DR ;                                    // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    1127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读              
    1131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART4->SR & USART_SR_IDLE)                                     // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    1132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART4.puRxData, rxTemp, UART4_RX_BUF_SIZE);            // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    1134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART4.usRxNum  = cnt;                                         // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    1135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                       // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    1136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART4_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    1137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4 ->SR;                                                    
    1138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4 ->DR;                                                    // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    1139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    1143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_SendData
    1147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    1148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    1149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    1150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData   需发送数据的地址
    1151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum    发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    1152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    1155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    1157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART4.puTxFiFoData[xUART4.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    1159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoData == UART4_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    1160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART4.usTxFiFoData = 0;
    1161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART4->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                     // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    1164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                           // 打开TXEIE中断
    1165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_SendString
    1169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    1170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    1171.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1171"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    1172.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1172"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    1173.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1173"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1174.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1174"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1175.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1175"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_SendString(const char *pcString, ...)
    1176.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1176"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1177.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1177"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                     // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    1178.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1178"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                                   // 新建一个可变参数列表
    1179.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1179"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                       // 列表指向第一个可变参数
    1180.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1180"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                        // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    1181.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1181"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                                   // 清空可变参数列表
    1182.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1182"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));          // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    1183.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1183"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1184.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1184"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1185.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1185"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1186.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1186"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART4_SendAT
    1187.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1187"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    1188.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1188"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    1189.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1189"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    1190.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1190"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    1191.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1191"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1192.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1192"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    1193.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1193"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1194.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1194"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART4_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    1195.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1195"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1196.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1196"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_ClearRx();                                              // 清0
    1197.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1197"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    1198.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1198"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1199.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1199"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    1200.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1200"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1201.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1201"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART4_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    1202.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1202"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1203.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1203"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    1204.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1204"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART4_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    1205.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1205"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    1206.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1206"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    1207.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1207"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    1208.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1208"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1209.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1209"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    1210.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1210"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1211.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1211"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1212.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1212"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1213.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1213"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_GetRxNum
    1214.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1214"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    1215.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1215"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1216.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1216"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    1217.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1217"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1218.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1218"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART4_GetRxNum(void)
    1219.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1219"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1220.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1220"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART4.usRxNum ;
    1221.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1221"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1222.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1222"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1223.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1223"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1224.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1224"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_GetRxData
    1225.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1225"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    1226.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1226"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1227.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1227"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    1228.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1228"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1229.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1229"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART4_GetRxData(void)
    1230.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1230"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1231.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1231"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART4.puRxData ;
    1232.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1232"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1233.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1233"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1234.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1234"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1235.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1235"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_ClearRx
    1236.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1236"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    1237.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1237"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    1238.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1238"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1239.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1239"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1240.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1240"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1241.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1241"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_ClearRx(void)
    1242.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1242"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1243.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1243"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.usRxNum = 0 ;
    1244.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1244"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1245.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1245"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART4_EN
    1246.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1246"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1247.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1247"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1248.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1248"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1249.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1249"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1250.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1250"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1251.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1251"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-5   //
    1252.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1252"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    1253.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1253"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART5_EN
    1254.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1254"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1255.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1255"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART5 = { 0 };                      // 定义 UART5 的收发结构体
    1256.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1256"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart5RxData[UART5_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART5 的接收缓存
    1257.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1257"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart5TxFiFoData[UART5_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART5 的发送缓存
    1258.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1258"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1259.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1259"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1260.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1260"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_Init
    1261.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1261"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化UART5的通信引脚、协议参数、中断优先级
    1262.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1262"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PC12、RX-PD2
    1263.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1263"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    1264.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1264"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    1265.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1265"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    1266.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1266"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1267.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1267"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    1268.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1268"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1269.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1269"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1270.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1270"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_Init(uint32_t ulBaudrate)
    1271.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1271"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1272.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1272"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    1273.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1273"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟  
    1274.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1274"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);                            // 使能GPIOC
    1275.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1275"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);                            // 使能GPIOD
    1276.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1276"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);                            // 使能UART5
    1277.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1277"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART
    1278.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1278"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);                            // 使能重置
    1279.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1279"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, DISABLE);                           // 取消重置
    1280.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1280"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚 
    1281.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1281"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                                      // GPIO 初始化结构体
    1282.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1282"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;                                     // TX 引脚
    1283.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1283"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                                 // 引脚功能
    1284.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1284"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                // 输出速度
    1285.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1285"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    1286.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1286"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚 
    1287.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1287"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;                                      // RX 引脚
    1288.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1288"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                   // RX引脚工作模式：上拉输入; 如果使用浮空输入，引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时，可以使用复用开漏模式
    1289.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1289"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                           // 初始化引脚
    1290.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1290"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART 
    1291.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1291"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_DeInit(UART5);                                                             // 复位串口
    1292.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1292"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};                                     // UART配置结构体
    1293.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1293"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = ulBaudrate;                               // 波特率
    1294.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1294"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                      // 位长
    1295.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1295"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                         // 停止位
    1296.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1296"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                          // 奇偶校验
    1297.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1297"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    1298.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1298"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 使能工作模式
    1299.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1299"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);                                         // 初始化串口
    1300.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1300"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1301.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1301"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);                                    // 发送中断 使能
    1302.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1302"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                    // 接收中断 使能
    1303.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1303"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                    // 空闲中断 使能
    1304.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1304"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    1305.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1305"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                                      // 优先级配置结构体
    1306.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1306"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;                                // 中断编号
    1307.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1307"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;                      // 抢占优先级
    1308.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1308"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                              // 子优先级
    1309.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1309"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 // IRQ通道使能
    1310.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1310"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                  // 初始化中断优先级
    1311.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1311"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    1312.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1312"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(UART5, ENABLE);                                                        // 配置完成，打开串口, 开始工作
    1313.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1313"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1314.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1314"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1315.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1315"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER
    1316.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1316"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                            
    1317.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1317"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOC 
    1318.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1318"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();                               // 使能GPIOD 
    1319.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1319"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();                               // 使能UART5
    1320.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1320"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART                                        
    1321.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1321"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_FORCE_RESET();                              // 使能重置
    1322.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1322"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_RELEASE_RESET();                            // 取消重置
    1323.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1323"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚
    1324.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1324"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                  // 声明初始化要用到的结构体
    1325.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1325"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_12 ;                       // 引脚 TX-PC12
    1326.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1326"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                    // 工作模式
    1327.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1327"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                        // 上下拉
    1328.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1328"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    1329.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1329"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    1330.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1330"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚
    1331.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1331"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   =  GPIO_PIN_2;                        // 引脚 RX-PD2
    1332.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1332"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;                    // 工作模式
    1333.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1333"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                        // 上下拉
    1334.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1334"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 引脚速率
    1335.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1335"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);                     // 初始化引脚工作模式
    1336.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1336"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数
    1337.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1337"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    1338.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1338"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    1339.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1339"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                    // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    1340.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1340"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);    // 波特率公式计算; UART5挂载在APB1, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    1341.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1341"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                            // 整数部分
    1342.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1342"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                          // 小数部分
    1343.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1343"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                   // 设置波特率
    1344.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1344"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    1345.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1345"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1  =   0;                                        // 清0
    1346.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1346"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    1347.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1347"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    1348.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1348"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    1349.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1349"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 10;                               // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    1350.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1350"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 12;                               // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    1351.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1351"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR2  =   0;                                        // 数据清0
    1352.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1352"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                              // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    1353.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1353"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3  =   0;                                        // 数据清0
    1354.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1354"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                               // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    1355.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1355"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                               // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    1356.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1356"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1357.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1357"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                               // 关闭发送中断
    1358.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1358"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    1359.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1359"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    1360.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1360"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> SR   = ~(0x00F0);                                  // 清理中断标志
    1361.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1361"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    1362.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1362"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn, 0, 0);                     // 设置指定中断的优先级; 参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    1363.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1363"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn);                             // 使能、启用指定的中断
    1364.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1364"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口
    1365.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1365"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 13;                               // 使能UART开始工作
    1366.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1366"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1367.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1367"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1368.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1368"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    1369.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1369"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.puRxData = uaUart5RxData;                            // 获取接收缓冲区的地址
    1370.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1370"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.puTxFiFoData = uaUart5TxFiFoData;                    // 获取发送缓冲区的地址
    1371.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1371"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    1372.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1372"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART5 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    1373.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1373"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1374.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1374"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1375.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1375"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1376.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1376"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_IRQHandler
    1377.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1377"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART5的接收中断、空闲中断、发送中断
    1378.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1378"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1379.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1379"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1380.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1380"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    1381.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1381"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    1382.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1382"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1383.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1383"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_IRQHandler(void)
    1384.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1384"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1385.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1385"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                           // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    1386.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1386"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART5_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    1387.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1387"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1388.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1388"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                      
    1389.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1389"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART5->SR & USART_SR_TXE) && (UART5->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    1390.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1390"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1391.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1391"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5->DR = xUART5.puTxFiFoData[xUART5.usTxFiFoTail++];        // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    1392.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1392"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoTail == UART5_TX_BUF_SIZE)                  // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    1393.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1393"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART5.usTxFiFoTail = 0;                                   // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    1394.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1394"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoTail == xUART5.usTxFiFoData)                // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    1395.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1395"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                            // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    1396.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1396"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1397.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1397"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1398.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1398"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1399.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1399"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                      
    1400.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1400"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART5->SR & USART_SR_RXNE)                                     // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    1401.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1401"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1402.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1402"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART5_RX_BUF_SIZE)                                  // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    1403.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1403"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1404.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1404"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART5单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART5_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    1405.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1405"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5->DR;                                                 // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    1406.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1406"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;                                                   
    1407.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1407"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }                                                             
    1408.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1408"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = UART5->DR ;                                    // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    1409.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1409"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                       
    1410.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1410"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                 
    1411.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1411"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                      
    1412.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1412"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读             
    1413.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1413"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART5->SR & USART_SR_IDLE)                                     // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    1414.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1414"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                 
    1415.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1415"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART5.puRxData, rxTemp, UART5_RX_BUF_SIZE);            // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    1416.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1416"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART5.usRxNum  = cnt;                                         // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    1417.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1417"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                       // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    1418.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1418"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART5_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    1419.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1419"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5 -> SR;                                                   
    1420.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1420"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5 -> DR;                                                   // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    1421.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1421"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                       
    1422.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1422"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1423.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1423"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1424.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1424"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    1425.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1425"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1426.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1426"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1427.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1427"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1428.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1428"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_SendData
    1429.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1429"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    1430.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1430"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    1431.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1431"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    1432.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1432"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* pudata     需发送数据的地址
    1433.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1433"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    1434.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1434"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1435.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1435"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1436.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1436"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_SendData(uint8_t *pudata, uint16_t usNum)
    1437.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1437"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1438.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1438"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    1439.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1439"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1440.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1440"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART5.puTxFiFoData[xUART5.usTxFiFoData++] = pudata[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    1441.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1441"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoData == UART5_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    1442.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1442"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART5.usTxFiFoData = 0;
    1443.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1443"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1444.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1444"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                
    1445.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1445"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART5->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                     // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    1446.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1446"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                           // 打开TXEIE中断
    1447.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1447"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1448.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1448"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1449.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1449"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1450.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1450"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_SendString
    1451.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1451"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    1452.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1452"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    1453.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1453"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    1454.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1454"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    1455.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1455"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1456.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1456"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1457.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1457"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_SendString(const char *pcString, ...)
    1458.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1458"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1459.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1459"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                    // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    1460.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1460"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                                  // 新建一个可变参数列表
    1461.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1461"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                      // 列表指向第一个可变参数
    1462.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1462"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                       // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    1463.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1463"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                                  // 清空可变参数列表
    1464.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1464"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));         // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    1465.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1465"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1466.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1466"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1467.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1467"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1468.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1468"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART5_SendAT
    1469.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1469"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    1470.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1470"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    1471.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1471"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    1472.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1472"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    1473.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1473"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1474.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1474"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    1475.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1475"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1476.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1476"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART5_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    1477.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1477"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1478.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1478"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_ClearRx();                                              // 清0
    1479.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1479"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    1480.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1480"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1481.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1481"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    1482.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1482"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1483.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1483"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART5_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    1484.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1484"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1485.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1485"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    1486.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1486"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART5_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    1487.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1487"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    1488.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1488"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    1489.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1489"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    1490.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1490"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1491.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1491"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    1492.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1492"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1493.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1493"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1494.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1494"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1495.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1495"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_GetRxNum
    1496.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1496"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    1497.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1497"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1498.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1498"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    1499.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1499"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1500.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1500"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART5_GetRxNum(void)
    1501.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1501"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1502.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1502"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART5.usRxNum ;
    1503.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1503"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1504.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1504"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1505.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1505"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1506.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1506"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_GetRxData
    1507.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1507"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    1508.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1508"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1509.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1509"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    1510.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1510"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1511.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1511"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART5_GetRxData(void)
    1512.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1512"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1513.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1513"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART5.puRxData ;
    1514.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1514"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1515.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1515"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1516.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1516"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1517.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1517"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_ClearRx
    1518.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1518"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    1519.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1519"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    1520.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1520"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1521.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1521"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1522.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1522"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1523.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1523"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_ClearRx(void)
    1524.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1524"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1525.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1525"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.usRxNum = 0 ;
    1526.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1526"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1527.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1527"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART5_EN
    1528.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1528"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1529.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1529"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1530.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1530"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1531.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1531"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1532.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1532"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1533.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1533"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1534.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1534"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1535.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1535"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/  ModbusCRC16 校验   /
    1536.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1536"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1537.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1537"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1538.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1538"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// CRC16查表法值表数组
    1539.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1539"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 查表法相比直接计算CRC值，大约可减少一半运算时间
    1540.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1540"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static const uint8_t aModbusCRC16[] =
    1541.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1541"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1542.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1542"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 高位
    1543.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1543"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1544.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1544"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1545.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1545"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1546.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1546"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1547.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1547"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1548.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1548"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1549.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1549"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1550.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1550"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1551.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1551"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1552.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1552"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1553.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1553"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1554.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1554"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1555.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1555"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1556.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1556"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1557.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1557"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1558.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1558"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1559.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1559"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 低位
    1560.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1560"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
    1561.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1561"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
    1562.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1562"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
    1563.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1563"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
    1564.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1564"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
    1565.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1565"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
    1566.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1566"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
    1567.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1567"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
    1568.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1568"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
    1569.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1569"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
    1570.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1570"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
    1571.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1571"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
    1572.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1572"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
    1573.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1573"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
    1574.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1574"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    1575.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1575"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
    1576.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1576"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">};
    1577.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1577"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1578.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1578"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1579.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1579"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/**********************************************************************************************************
    1580.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1580"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函 数:  Modbus_AddCRC16
    1581.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1581"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功 能:  在数据末尾追加两字节的ModbusCRC16校验值
    1582.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1582"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备 注： 1、函数将根据传入的原数据，计算CRC16值，在数据末尾追加两字节的CRC16校验值;
    1583.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1583"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         2、注意传入的数组地址，要至少预留2字节的空间，用于追加CRC16的校验值;
    1584.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1584"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1585.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1585"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参 数:  uint8_t*  _pcData：参与计算校验值的数据
    1586.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1586"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         uint16_t  _usLen ：数据字节数; 长度为数据的原字节数即可，不用加2;
    1587.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1587"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1588.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1588"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回:  无
    1589.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1589"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">**********************************************************************************************************/
    1590.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1590"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void  Modbus_AddCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen)
    1591.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1591"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1592.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1592"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCHi = 0xFF;                        // CRC值高位
    1593.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1593"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCLo = 0xFF;                        // CRC值低位
    1594.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1594"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t usIndex;                               // 索引
    1595.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1595"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1596.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1596"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (_usLen--)                                // 开始逐字节查表
    1597.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1597"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1598.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1598"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        usIndex = ucCRCHi ^ *_pcData++;             // 注意，这里指针地址加1了
    1599.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1599"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCHi = ucCRCLo ^ aModbusCRC16[usIndex];
    1600.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1600"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCLo = aModbusCRC16[usIndex + 256];
    1601.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1601"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1602.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1602"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _pcData[0] = ucCRCHi;                           // 末尾第1字节，追加CRC16的高位
    1603.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1603"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _pcData[1] = ucCRCLo;                           // 末尾第2字节，追加CRC16的低位
    1604.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1604"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1605.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1605"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1606.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1606"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1607.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1607"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1608.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1608"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/**********************************************************************************************************
    1609.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1609"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函 数:  Modbus_CheckCRC16
    1610.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1610"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功 能:  对带ModbusCRC16校验的数据段进行校验
    1611.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1611"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1612.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1612"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参 数:  uint8_t*  _pcData：数据段地址
    1613.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1613"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         uint16_t  _usLen ：数据段的长度(字节数); 长度是整包数据的字节数，即包含ModbusCRC16值的长度，不用减2;
    1614.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1614"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1615.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1615"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回:  0-错误、1-正确
    1616.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1616"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">*******************************************************************************************/
    1617.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1617"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t  Modbus_CheckCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen)
    1618.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1618"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1619.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1619"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCHi = 0xFF;                               // CRC值高位
    1620.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1620"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCLo = 0xFF;                               // CRC值低位
    1621.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1621"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t usIndex;                                      // 数组的索引
    1622.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1622"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1623.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1623"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _usLen -= 2;                                           // 字节数-2，不计算原数据末尾两字节(ModbusCRC16值)
    1624.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1624"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1625.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1625"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (_usLen--)                                       // 开始逐字节查表获得ModbusCRC16值
    1626.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1626"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1627.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1627"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        usIndex = ucCRCHi ^ *_pcData++;                    // 注意，这里指针地址递增加1
    1628.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1628"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCHi = ucCRCLo ^ aModbusCRC16[usIndex];
    1629.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1629"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCLo = aModbusCRC16[usIndex + 256];
    1630.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1630"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1631.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1631"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1632.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1632"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((ucCRCHi == *_pcData++) && (ucCRCLo == *_pcData))  // 把数据段的CRC16校验值，与原数据末尾的CRC16值相比较
    1633.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1633"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return 1;                                          // 成功匹配; 返回: 1
    1634.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1634"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1635.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1635"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                              // 错误; 返回：0
    1636.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1636"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1637.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1637"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1638.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1638"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1639.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1639"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1640.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1640"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1641.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1641"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1642.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1642"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/  辅助功能   /
    1643.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1643"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1644.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1644"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1645.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1645"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1646.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1646"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： showData
    1647.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1647"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 把数据，经串口1，发送到串口助手上，方便观察
    1648.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1648"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t  *rxData   数据地址
    1649.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1649"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint16_t  rxNum    字节数
    1650.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1650"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1651.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1651"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1652.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1652"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void showData(uint8_t *rxData, uint16_t rxNum)
    1653.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1653"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1654.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1654"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0                                                          // 写法1
    1655.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1655"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("字节数： %d \r", rxNum);                           // 显示字节数
    1656.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1656"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("ASCII 显示数据: %s\r", (char *)rxData);            // 显示数据，以ASCII方式显示，即以字符串的方式显示
    1657.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1657"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("16进制显示数据: ");                                // 显示数据，以16进制方式，显示每一个字节的值
    1658.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1658"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (rxNum--)                                            // 逐个字节判断，只要不为'\0', 就继续
    1659.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1659"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("0x%X ", *rxData++);                            // 格式化
    1660.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1660"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\r");                                            // 显示换行
    1661.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1661"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#else                                                          // 写法2
    1662.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1662"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString("字节数：%d \r", rxNum);                  // 显示字节数
    1663.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1663"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString("ASCII : %s\r", (char *)rxData);          // 显示数据，以ASCII方式显示，即以字符串的方式显示
    1664.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1664"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString("16进制: ");                              // 显示数据，以16进制方式，显示每一个字节的值
    1665.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1665"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (rxNum--)                                            // 逐个字节判断，只要不为'\0', 就继续
    1666.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1666"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART1_SendString("0x%X ", *rxData++);                  // 格式化
    1667.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1667"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString("\r\r");                                  // 显示换行
    1668.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1668"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1669.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1669"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1670.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1670"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1671.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1671"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1672.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1672"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1673.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1673"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1674.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1674"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1675.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1675"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//  printf   //
    1676.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1676"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1677.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1677"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1678.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1678"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： printf函数支持代码
    1679.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1679"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【特别注意】加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB
    1680.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1680"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数：
    1681.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1681"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值：
    1682.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1682"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 最后修改_2020年07月15日
    1683.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1683"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1684.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1684"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#pragma import(__use_no_semihosting)
    1685.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1685"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1686.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1686"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">struct __FILE
    1687.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1687"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1688.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1688"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    int handle;
    1689.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1689"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">};                                         // 标准库需要的支持函数
    1690.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1690"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1691.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1691"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">FILE __stdout;                             // FILE 在stdio.h文件
    1692.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1692"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void _sys_exit(int x)
    1693.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1693"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1694.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1694"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    x = x;                                 // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    1695.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1695"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1696.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1696"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1697.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1697"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">int fputc(int ch, FILE *f)                 // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到UART,  这里使用串口1(USART1)
    1698.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1698"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1699.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1699"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0                                      // 方式1-使用常用的方式发送数据，比较容易理解，但等待耗时大  
    1700.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1700"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while ((USART1->SR & 0X40) == 0);      // 等待上一次串口数据发送完成
    1701.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1701"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1->DR = (u8) ch;                  // 写DR,串口1将发送数据
    1702.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1702"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#else
    1703.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1703"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendData((uint8_t *)&ch, 1);     // 方式2-使用队列+中断方式发送数据; 无需像方式1那样等待耗时，但要借助已写好的函数、环形缓冲
    1704.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1704"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1705.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1705"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return ch;
    1706.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1706"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1707.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1707"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1708.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1708"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 文件结尾，需要保留至少1空行
     class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    八、STM32F407 源代码

     可复制以下代码到文件，也可以直接下载：

    bsp_UART.c + bsp_UART.h

    1、bsp_UART.h

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifndef __BSP__UART_H
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define __BSP__UART_H
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/***********************************************************************************************************************************
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码编写】  魔女开发板团队
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【淘    宝】  https://demoboard.taobao.com
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ***********************************************************************************************************************************
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件名称】  bsp_UART.h
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【 功  能 】  串口通信底层驱动(UART1、UART2、UART3、UART4、UART5、UART6)
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               波特率-None-8-1
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               调用全局声明中的串口函数，即可完成初始化、发送、接收.
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    13.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【 约  定 】  本文件所用串口通信，均为异步通信。
    14.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024年起更新的示例，串口函数命名时统一使用"UART"，而不使用旧文件中的"USART".
    15.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    16.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【适用平台】  STM32F407 + keil5 + HAL库/标准库
    17.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    18.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【串口引脚】  各个串口的初始化函数UARTx_Init()，将按以下默认引脚进行初始化：
    19.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               1- UART1  TX_PA9   RX_PA10       特别说明：魔女开发板系列，均板载USB转TTL，PCB已布线连接好UART1, 使用和烧录用的同一USB接口，即可通过UART1和电脑进行通信。具体查看资料文件夹中的说明文件。
    20.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2- UART2  TX_PA2   RX_PA3
    21.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3- UART3  TX_PB10  RX_PB11
    22.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4- UART4  TX_PC10  RX_PC11
    23.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5- UART5  TX_PC12  RX_PD2
    24.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               6- UART6  TX_PC6   RX_PC7
    25.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    26.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【移植说明】  1- 如果使用CubeMX配置的工程，无须对UART进行任何配置。
    27.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2- 适用于HAL库、标准库工程，通过下面操作，均可直接使用。
    28.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3- 复制本工程的UART文件夹，到目标工程文件夹中;
    29.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4- 添加头文件路径： Keil > Option > C/C++ > Include Paths;
    30.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5- 添加C文件到工程: Keil > 左侧工程管理器中双击目标文件夹 > 选择 bsp_UART.c;
    31.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               6- 添加文件引用:    #include "bsp_uart.h＂，即哪个文件要用串口功能，就在其代码文件顶部添加引用;
    32.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    33.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码使用】  每组串口，已封装好7个函数 (初始化1个、发送3个、接收3个)。下面以UART1作示范说明：               
    34.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               1、初始化:             void      UART1_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口; 配置GPIO引脚PA9+PA10、配置通信参数：波特率-None-8-1、配置中断
    35.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2、发送指定长度的数据  void      UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定长度的数据; 参数：数据地址、字节数
    36.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               3、发送字符串          void      UART1_SendString(const char *pcString,...);                           // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    37.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               4、发送AT指令          uint8_t   UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    38.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               5、获取接收的字节数:   uint16_t  UART1_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的字节数; 如果返回值大于0，即为接收到新一帧数据
    39.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               6、获取接收的数据：    uint8_t*  UART1_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据(缓存的地址)
    40.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               7、清零接收标志：      void      UART1_ClearRx(void);                                                  // 清0接收标志，即清0接收到的字节数; 每次处理完成数据，就要调用这个函数清0，方可进入下轮接收判断
    41.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    42.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【更新记录】  2024-10-22  中断服务函数：使用宏定义代替位操作，以提高可读情; 优化注释;
    43.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-07-02  增加Modbus_CRC16校验的追加、判断函数
    44.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-30  优化UART初始化：增加奇偶校验3个寄存器位的代码配置行
    45.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-20  优化AT指令函数：名称、机制;
    46.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-07  增加AT指令等待反馈处理函数：UARTx_WaitACK();
    47.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-07  优化函数：UARTx_SendString();
    48.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-06-06  优化代码适配，使文件能适用于标准库、HAL库工程
    49.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-04-04  UARTx_SendString()，取消临时缓存的static，以减少RAM占用，适配LVGL移植;
    50.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-03-27  修改xUSATR_TypeDef结构体，优化缓冲的存储方式
    51.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-02-04  简化接收函数命名，函数名中使用Rx字符，代替旧函数名称中的Reveived字符;
    52.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-01-09  取消部分静态变量，并入结构体中，使用调用更直观
    53.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2024-01-03  完善函数、注释
    54.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-12-25  增加接收函数的封装，取消接收变量(全局)的使用
    55.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-12-23  完成对HAL库的支持
    56.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2023-01-27  增加宏定义、完善注释
    57.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-12-16  完善接收机制：取消接收标志，判断接收字节数>0即为接收到新数据
    58.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-11-03  完善接收函数返回值处理
    59.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-08-14  增加宏定义：接收缓存区大小设定值，使空间占用更可控；
    60.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-08-14  修改发送函数名称：UARTx_Printf()，修改为：UARTx_SendString();
    61.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2020-09-02  文件建立、UART1接收中断、空闲中断、发送中断、DMA收发
    62.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-04  UART1、2、3及UART4、5 的收发完善代码
    63.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-09  完善文件格式、注释
    64.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2021-06-22  完善注释说明
    65.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    66.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">************************************************************************************************************************************/
    67.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "stdio.h"        // 引用C语言标准库，它定义了标准输入输出函数; 如：printf、scanf、sprintf、fopen 等; 
    68.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "stdarg.h"       // 引用C语言标准库，它定义了处理可变参数的宏; 如：va_start、va_arg、va_end、va_list 等;
    69.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "string.h"       // 引用C语言标准库，它定义了操作字符串的函数; 如：strcpy、strcmp、strlen、memset、memcpy 等;
    70.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    71.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    72.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    73.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    74.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    75.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    #include "stm32f4xx.h"                        // 引用 标准库的底层支持文件
    76.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    77.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    78.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER
    79.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    #include "stm32f4xx_hal.h"                    // 引用 HAL库的底层支持文件
    80.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    81.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    82.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    83.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    84.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    85.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 移植配置修改区
    86.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 备注：除非有特殊要求，否则，下面参数已通用：RS485、蓝牙模块、ESP8266模块、串口屏等
    87.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    88.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 串口开关
    89.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_EN                       1          // 串口1，0=关、1=启用;  倘若没用到UART1, 置0，就不会开辟UART1发送缓存、接收缓存，省一点资源;
    90.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_EN                       1          // 串口2，0=关、1=启用;  同上;
    91.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_EN                       1          // 串口3，0=关、1=启用;  同上;
    92.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_EN                       1          // 串口4，0=关、1=启用;  同上;
    93.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_EN                       1          // 串口5，0=关、1=启用;  同上;
    94.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART6_EN                       1          // 串口5，0=关、1=启用;  同上;
    95.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 发送缓冲区大小
    96.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_TX_BUF_SIZE           2048          // 配置每组UART发送环形缓冲区数组的大小，单位：字节数; 
    97.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_TX_BUF_SIZE            512          // -- 只有在前面串口开关在打开状态，才会定义具体的缓冲区数组
    98.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_TX_BUF_SIZE            512          // -- 默认值：512，此值已能适配大部场景的通信; 如果与ESP8266之类的设备通信，可适当增大此值。
    99.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_TX_BUF_SIZE            512          // -- 值范围：1~65535; 注意初始化后，不要超过芯片最大RAM值。
    100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_TX_BUF_SIZE            512          // -- 注意此值是一个环形缓冲区大小，决定每一帧或多帧数据进入发送前的总缓存字节数，先进先出。
    101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART6_TX_BUF_SIZE            512          //
    102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 接收缓冲区大小
    103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART1_RX_BUF_SIZE           2048          // 配置每组UART接收缓冲区的大小，单位：字节; 此值影响范围：中断里的接收缓存大小，接收后数据缓存的大小
    104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART2_RX_BUF_SIZE           1024          // --- 当接收到的一帧数据字节数，小于此值时，数据正常；
    105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART3_RX_BUF_SIZE           1024          // --- 当接收到的一帧数据字节数，超过此值时，超出部分，将在中断中直接弃舍，直到此帧接收结束(发生空闲中断); 
    106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART4_RX_BUF_SIZE           1024          // 
    107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART5_RX_BUF_SIZE           1024          // 
    108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#define UART6_RX_BUF_SIZE           1024          // 
    109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 结束-配置修改
    110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 声明全局函数
    115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 每个串口的函数:
    117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 初始化    1个   波特率-None-8-1
    118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 发送      3个   发送指定长度数据、字符串、AT指令 
    119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 接收      3个   获取字节数、获取数据、清0
    120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART1
    122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口1; GPIO引脚PA9+PA10、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART1_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART1_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART1_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART2                                                                        
    130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口2; GPIO引脚PA2+PA3、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART2_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART2_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART2_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART2_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART3                                                                        
    138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口3; GPIO引脚PB10+PB11、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART3_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART3_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART3_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART3_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART4                                                            
    146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口4; GPIO引脚PC10+PC11、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART4_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART4_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART4_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART4_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART5                                                                        
    154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口5; GPIO引脚PC12+PD2、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART5_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART5_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART5_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART5_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)
    161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// UART6                                                                        
    162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART6_Init(uint32_t ulBaudrate);                                      // 初始化串口6; GPIO引脚PC6+PC7、中断优先级、通信参数：波特率可设、8位数据、无校验、1个停止位
    163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART6_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum);                      // 发送指定数据; 参数：数据地址、字节数
    164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART6_SendString(const char *pcString, ...);                          // 发送字符串;   参数：字符串地址; 使用方法如同printf
    165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   UART6_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs);    // 本函数，针对ESP8266、蓝牙模块等AT固件，用于等待返回期待的信息; 参数：AT指令字符串、期待返回信息字符串、ms等待超时; 返回：0-执行失败、1-执行成功 
    166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t  UART6_GetRxNum(void);                                                 // 获取接收到的最新一帧字节数
    167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t * UART6_GetRxData(void);                                                // 获取接收到的数据 (缓存的地址)
    168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      UART6_ClearRx(void);                                                  // 清理接收到的数据 (清理最后一帧字节数，因为它是判断接收的标志)     
    169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 辅助函数：Modbus_CRC16校验
    171.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="171"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void      Modbus_AddCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen);                   // 对数据追加2字节的ModbusCRC16校验值到末尾; 参数：原始数据、原始数据字节数; 注意：调用函数后，原始数据会增加2字节
    172.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="172"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t   Modbus_CheckCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen);                 // 对带ModbusCRC16校验的数据段进行校验; 返回：0-错误、1-匹配正确;
    173.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="173"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    174.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="174"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    175.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="175"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    176.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="176"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
     class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    2、bsp_UART.c

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/***********************************************************************************************************************************
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【代码编写】  魔女开发板团队
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【最后版本】  2024-07-08-01
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【淘    宝】  https://demoboard.taobao.com
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ***********************************************************************************************************************************
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件名称】  bsp_UART.c
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【文件功能】  各UART的GPIO配置、通信协议配置、中断配置，及功能函数实现
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【适用平台】  STM32F407 + keil5 + HAL库/标准库
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【最后更新]   20240708-1
    13.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **         
    14.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 【特别说明】  1、为什么这个文件中，同时有标准库、HAL库的代码？
    15.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  是为了方便移植！已做好预编译处理，可适用于标准库、HAL库的工程移植。
    16.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **               2、为什么UART初始化、中断，用寄存器操作，而不是用更有可读性的HAL库？
    17.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  因为CubeMX配置工程时，如果不对UART进行配置，且打勾只生成需要的文件，工程中将没有UART的HAL支持文件的。
    18.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> **                  另外, 中断里用寄存器操作，与HAL库的重重封装相比，明显地更高效！
    19.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">************************************************************************************************************************************/
    20.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#include "bsp_UART.h"             // 头文件
    21.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    22.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    23.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    24.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    25.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*****************************************************************************
    26.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ** 声明本地变量
    27.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">****************************************************************************/
    28.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">typedef struct
    29.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    30.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usRxNum;            // 新一帧数据，接收到多少个字节数据
    31.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  *puRxData;           // 新一帧数据，数据缓存; 存放的是空闲中断后，从临时接收缓存复制过来的完整数据，并非接收过程中的不完整数据;
    32.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    33.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  *puTxFiFoData;       // 发送缓冲区，环形队列; 为了方便理解阅读，没有封装成队列函数
    34.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usTxFiFoData ;      // 环形缓冲区的队头
    35.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t  usTxFiFoTail ;      // 环形缓冲区的队尾
    36.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">} xUSATR_TypeDef;
    37.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    38.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    39.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    40.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    41.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    42.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    43.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： delay_ms
    44.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： ms 延时函数
    45.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 1、系统时钟168MHz
    46.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          2、打勾：Options/ c++ / One ELF Section per Function
    47.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            3、编译优化级别：Level 3(-O3)
    48.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ms  毫秒值
    49.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    50.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    51.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static volatile uint32_t ulTimesMS;    // 使用volatile声明，防止变量被编译器优化
    52.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static void delay_ms(uint16_t ms)
    53.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    54.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    ulTimesMS = ms * 16500;
    55.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (ulTimesMS)
    56.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ulTimesMS--;                   // 操作外部变量，防止空循环被编译器优化掉
    57.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    58.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    59.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    60.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    61.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    62.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    63.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-1   ///
    64.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    65.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART1_EN
    66.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    67.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART1 = { 0 };                      // 定义 UART1 的收发结构体
    68.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART1RxData[UART1_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART1 的接收缓存
    69.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART1TxFiFoData[UART1_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART1 的发送缓存
    70.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    71.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    72.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_Init
    73.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART1的通信引脚、协议参数、中断优先级
    74.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PA10、RX-PA11
    75.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    76.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    77.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    78.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    79.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ulBaudrate  通信波特率
    80.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    81.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    82.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_Init(uint32_t ulBaudrate)
    83.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    84.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    85.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    86.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);           // 使能 GPIOA  时钟
    87.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);          // 使能 USART1 时钟              
    88.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚的复用功能                                       
    89.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);       // 配置PA9复用功能： USART1
    90.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);      // 配置PA10复用功能：USART1
    91.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                  
    92.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);          // 使能重置
    93.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);         // 取消重置
    94.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    95.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    96.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;                     // 引脚编号
    97.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    98.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    99.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置R X引脚                                                   
    103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                    // 引脚编号
    104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                       // 初始化USART
    114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 开启 接收中断
    116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 开启 空闲中断    
    117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置中断优先级
    118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;              // 指定中断通道
    120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                      // 使能USART1
    126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                
    130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOA
    131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                                  // 使能USART1
    132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                 
    133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET();                                 // 使能重置
    134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET();                               // 取消重置
    135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚                                        
    136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;               // 引脚 TX-PA9、RX-PA10
    138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                            // 上下拉
    140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;                    // 引脚复用功能
    142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数                                              
    144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; USART1挂载在APB2, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                      // 设置波特率
    151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 USART                                            
    152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1  =   0;                                           // 清0
    153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                   // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                   // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                   // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                  // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                  // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR2  =   0;                                           // 数据清0
    159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                 // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3  =   0;                                           // 数据清0
    161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                  // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                  // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断                                                 
    164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                  // 关闭发送中断
    165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                   // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                   // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> SR   = ~(0x00F0);                                     // 清理中断
    168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级                                              
    169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 1);                        // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                // 使能、启用指定的中断
    171.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="171"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    172.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="172"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART1 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                  // 使能UART开始工作
    173.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="173"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    174.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="174"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    175.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="175"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区                                                   
    176.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="176"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.puRxData = uaUART1RxData;                                // 关联接收缓冲区的地址
    177.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="177"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.puTxFiFoData = uaUART1TxFiFoData;                        // 关联发送缓冲区的地址   
    178.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="178"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    
    179.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="179"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    180.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="180"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\r\r===========  STM32F407VE 外设 初始化报告 ===========\r");                   // 输出到串口助手
    181.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="181"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                                                  // 更新一下系统运行频率变量
    182.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="182"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("系统时钟频率             %d MHz\r", SystemCoreClock / 1000000);                   // 输出到串口助手
    183.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="183"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART1 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate); // 输出到串口助手
    184.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="184"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    185.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="185"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    186.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="186"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    187.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="187"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART1_IRQHandler
    188.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="188"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART1的接收中断、空闲中断、发送中断
    189.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="189"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    190.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="190"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    191.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="191"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    192.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="192"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    193.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="193"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">******************************************************************************/
    194.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="194"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART1_IRQHandler(void)
    195.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="195"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    196.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="196"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    197.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="197"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART1_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    198.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="198"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    199.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="199"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    200.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="200"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART1->SR & USART_SR_TXE) && (USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    201.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="201"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    202.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="202"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1->DR = xUART1.puTxFiFoData[xUART1.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    203.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="203"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoTail == UART1_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    204.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="204"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART1.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    205.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="205"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoTail == xUART1.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    206.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="206"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    207.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="207"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    208.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="208"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    209.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="209"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    210.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="210"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    211.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="211"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    212.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="212"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    213.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="213"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART1_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    214.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="214"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    215.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="215"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART1单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART1_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    216.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="216"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART1->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    217.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="217"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    218.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="218"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    219.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="219"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART1->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位；
    220.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="220"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    221.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="221"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    222.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="222"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    223.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="223"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    224.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="224"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    225.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="225"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    226.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="226"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART1.puRxData, rxTemp, UART1_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    227.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="227"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART1.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    228.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="228"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    229.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="229"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART1_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    230.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="230"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->SR;
    231.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="231"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    232.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="232"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    233.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="233"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    234.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="234"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    235.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="235"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    236.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="236"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    237.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="237"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    238.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="238"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    239.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="239"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendData
    240.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="240"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    241.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="241"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    242.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="242"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    243.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="243"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t*  puData   需发送数据的地址
    244.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="244"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint16_t  usNum    发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    245.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="245"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    246.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="246"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    247.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="247"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    248.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="248"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    249.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="249"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    250.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="250"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    251.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="251"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART1.puTxFiFoData[xUART1.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    252.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="252"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART1.usTxFiFoData == UART1_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    253.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="253"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART1.usTxFiFoData = 0;
    254.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="254"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                            // 为了方便阅读理解，这里没有把此部分封装成队列函数，可以自行封装
    255.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="255"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    256.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="256"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                    // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    257.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="257"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                          // 打开TXEIE中断
    258.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="258"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    259.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="259"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    260.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="260"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    261.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="261"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendString
    262.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="262"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    263.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="263"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    264.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="264"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    265.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="265"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    266.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="266"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    267.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="267"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    268.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="268"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendString(const char *pcString, ...)
    269.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="269"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    270.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="270"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                               // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    271.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="271"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                             // 新建一个可变参数列表
    272.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="272"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                 // 列表指向第一个可变参数
    273.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="273"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                  // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    274.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="274"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                             // 清空可变参数列表
    275.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="275"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));    // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    276.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="276"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    277.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="277"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    278.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="278"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    279.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="279"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART1_SendAT
    280.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="280"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    281.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="281"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    282.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="282"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    283.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="283"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    284.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="284"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    285.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="285"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    286.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="286"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    287.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="287"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART1_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    288.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="288"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    289.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="289"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_ClearRx();                                              // 清0
    290.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="290"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    291.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="291"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    292.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="292"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    293.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="293"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART1_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    294.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="294"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    295.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="295"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART1_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    296.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="296"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART1_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    297.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="297"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    298.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="298"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    299.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="299"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    300.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="300"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    301.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="301"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    302.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="302"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    303.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="303"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    304.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="304"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    305.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="305"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    306.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="306"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_SendStringForDMA
    307.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="307"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过DMA发送数据，省了占用中断的时间
    308.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="308"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】字符串，字节数非常多，
    309.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="309"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】1:只适合发送字符串，不适合发送可能含0的数值类数据; 2-时间间隔要足够
    310.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="310"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： char strintTemp  要发送的字符串首地址
    311.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="311"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    312.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="312"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注:  本函数为保留函数，留作用户参考。为了方便移植，本文件对外不再使用本函数。
    313.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="313"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    314.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="314"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0
    315.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="315"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_SendStringForDMA(char *stringTemp)
    316.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="316"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    317.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="317"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t Flag_DmaTxInit = 0;                // 用于标记是否已配置DMA发送
    318.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="318"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint32_t   num = 0;                               // 发送的数量，注意发送的单位不是必须8位的
    319.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="319"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char *t = stringTemp ;                            // 用于配合计算发送的数量
    320.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="320"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    321.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="321"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (*t++ != 0)  num++;                         // 计算要发送的数目，这步比较耗时，测试发现每多6个字节，增加1us，单位：8位
    322.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="322"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    323.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="323"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (DMA1_Channel4->CNDTR > 0);                 // 重要：如果DMA还在进行上次发送，就等待; 得进完成中断清标志，F4不用这么麻烦，发送完后EN自动清零
    324.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="324"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (Flag_DmaTxInit == 0)                          // 是否已进行过USAART_TX的DMA传输配置
    325.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="325"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    326.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="326"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        Flag_DmaTxInit  = 1;                          // 设置标记，下次调用本函数就不再进行配置了
    327.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="327"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART1 ->CR3   |= 1 << 7;                     // 使能DMA发送
    328.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="328"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        RCC->AHBENR    |= 1 << 0;                     // 开启DMA1时钟  [0]DMA1   [1]DMA2
    329.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="329"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    330.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="330"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR   = 0;                     // 失能， 清0整个寄存器, DMA必须失能才能配置
    331.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="331"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CNDTR = num;                   // 传输数据量
    332.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="332"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CMAR  = (uint32_t)stringTemp;  // 存储器地址
    333.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="333"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CPAR  = (uint32_t)&USART1->DR; // 外设地址
    334.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="334"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    335.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="335"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 4;                 // 数据传输方向   0:从外设读   1:从存储器读
    336.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="336"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 5;                 // 循环模式       0:不循环     1：循环
    337.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="337"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 6;                 // 外设地址非增量模式
    338.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="338"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 7;                 // 存储器增量模式
    339.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="339"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 8;                 // 外设数据宽度为8位
    340.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="340"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 10;                // 存储器数据宽度8位
    341.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="341"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 12;                // 中等优先级
    342.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="342"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 14;                // 非存储器到存储器模式
    343.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="343"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    344.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="344"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CCR  &= ~((uint32_t)(1 << 0));     // 失能，DMA必须失能才能配置
    345.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="345"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CNDTR = num;                       // 传输数据量
    346.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="346"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CMAR  = (uint32_t)stringTemp;      // 存储器地址
    347.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="347"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    DMA1_Channel4->CCR  |= 1 << 0;                    // 开启DMA传输
    348.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="348"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    349.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="349"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    350.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="350"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    351.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="351"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    352.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="352"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_GetRxNum
    353.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="353"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    354.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="354"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    355.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="355"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    356.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="356"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    357.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="357"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART1_GetRxNum(void)
    358.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="358"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    359.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="359"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART1.usRxNum ;
    360.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="360"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    361.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="361"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    362.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="362"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    363.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="363"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_GetRxData
    364.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="364"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    365.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="365"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    366.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="366"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 缓存地址(uint8_t*)
    367.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="367"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    368.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="368"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART1_GetRxData(void)
    369.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="369"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    370.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="370"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART1.puRxData ;
    371.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="371"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    372.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="372"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    373.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="373"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    374.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="374"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART1_ClearRx
    375.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="375"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    376.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="376"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    377.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="377"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    378.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="378"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    379.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="379"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    380.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="380"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART1_ClearRx(void)
    381.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="381"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    382.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="382"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART1.usRxNum = 0 ;
    383.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="383"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    384.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="384"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART1_EN
    385.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="385"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    386.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="386"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    387.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="387"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    388.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="388"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    389.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="389"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    390.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="390"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-2   ///
    391.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="391"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    392.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="392"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART2_EN
    393.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="393"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    394.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="394"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART2 = { 0 };                      // 定义 UART2 的收发结构体
    395.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="395"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART2RxData[UART2_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART2 的接收缓存
    396.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="396"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUART2TxFiFoData[UART2_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART2 的发送缓存
    397.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="397"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    398.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="398"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    399.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="399"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_Init
    400.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="400"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART2的通信引脚、协议参数、中断优先级
    401.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="401"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PA2、RX-PA3
    402.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="402"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    403.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="403"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    404.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="404"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    405.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="405"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    406.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="406"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t  ulBaudrate  通信波特率
    407.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="407"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    408.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="408"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    409.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="409"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_Init(uint32_t ulBaudrate)
    410.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="410"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    411.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="411"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    412.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="412"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    413.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="413"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);           // 使能 GPIOA  时钟
    414.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="414"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);          // 使能 USART2 时钟              
    415.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="415"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚的复用功能                                       
    416.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="416"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);       // 配置PA2复用功能：USART2
    417.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="417"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);       // 配置PA3复用功能：USART2
    418.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="418"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                
    419.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="419"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);          // 使能重置
    420.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="420"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);         // 取消重置
    421.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="421"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    422.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="422"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    423.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="423"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;                     // 引脚编号：TX_PA2
    424.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="424"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    425.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="425"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    426.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="426"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    427.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="427"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    428.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="428"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    429.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="429"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                   
    430.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="430"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;                     // 引脚编号：RX_PA3
    431.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="431"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    432.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="432"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    433.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="433"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    434.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="434"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    435.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="435"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    436.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="436"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    437.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="437"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    438.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="438"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    439.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="439"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    440.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="440"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                       // 初始化USART
    441.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="441"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    442.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="442"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 开启 接收中断
    443.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="443"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 开启 空闲中断  
    444.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="444"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    445.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="445"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    446.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="446"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;              // 指定中断通道
    447.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="447"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    448.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="448"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    449.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="449"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    450.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="450"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    451.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="451"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    452.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="452"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                      // 使能USART
    453.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="453"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    454.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="454"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    455.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="455"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    456.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="456"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                   
    457.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="457"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOA
    458.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="458"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                                  // 使能USART2
    459.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="459"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                  
    460.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="460"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_FORCE_RESET();                                 // 使能重置
    461.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="461"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART2_RELEASE_RESET();                               // 取消重置    
    462.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="462"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 GPIO引脚                                               
    463.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="463"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    464.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="464"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;                // 引脚 TX-PA2、RX-PA3
    465.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="465"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    466.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="466"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                            // 上下拉
    467.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="467"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    468.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="468"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;                    // 引脚复用功能
    469.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="469"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    470.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="470"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数                                              
    471.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="471"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;                                                 
    472.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="472"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;                                   
    473.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="473"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    474.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="474"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 4) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; USART2挂载在APB1, 时钟为系统时钟的4分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    475.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="475"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    476.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="476"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    477.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="477"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                      // 设置波特率
    478.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="478"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    479.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="479"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1  =   0;                                           // 清0
    480.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="480"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                   // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    481.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="481"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                   // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    482.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="482"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                   // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    483.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="483"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                  // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    484.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="484"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                  // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    485.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="485"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR2  =   0;                                           // 数据清0
    486.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="486"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                 // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    487.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="487"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3  =   0;                                           // 数据清0
    488.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="488"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                  // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    489.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="489"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                  // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    490.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="490"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断                                                   
    491.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="491"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                  // 关闭发送中断
    492.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="492"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                   // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    493.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="493"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                   // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    494.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="494"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> SR   = ~(0x00F0);                                     // 清理中断
    495.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="495"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级                                             
    496.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="496"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1, 1);                        // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    497.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="497"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                                // 使能、启用指定的中断
    498.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="498"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART                                         
    499.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="499"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART2 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                  // 使能UART开始工作
    500.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="500"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif                                                             
    501.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="501"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区                                                  
    502.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="502"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.puRxData = uaUART2RxData;                                // 获取接收缓冲区的地址
    503.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="503"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.puTxFiFoData = uaUART2TxFiFoData;                        // 获取发送缓冲区的地址
    504.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="504"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    505.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="505"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART2 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    506.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="506"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    507.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="507"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    508.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="508"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    509.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="509"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART2_IRQHandler
    510.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="510"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART2的接收中断、空闲中断、发送中断
    511.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="511"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    512.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="512"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    513.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="513"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    514.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="514"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    515.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="515"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    516.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="516"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART2_IRQHandler(void)
    517.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="517"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    518.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="518"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    519.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="519"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART2_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    520.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="520"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    521.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="521"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    522.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="522"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART2->SR & USART_SR_TXE) && (USART2->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    523.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="523"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    524.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="524"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2->DR = xUART2.puTxFiFoData[xUART2.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    525.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="525"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoTail == UART2_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    526.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="526"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART2.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    527.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="527"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoTail == xUART2.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    528.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="528"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    529.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="529"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    530.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="530"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    531.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="531"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    532.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="532"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    533.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="533"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    534.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="534"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    535.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="535"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART2_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    536.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="536"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    537.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="537"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART2单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART2_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    538.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="538"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART2->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    539.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="539"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    540.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="540"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    541.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="541"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART2->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位；
    542.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="542"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    543.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="543"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    544.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="544"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    545.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="545"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    546.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="546"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART2->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    547.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="547"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    548.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="548"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART2.puRxData, rxTemp, UART2_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    549.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="549"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART2.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    550.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="550"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    551.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="551"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART2_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    552.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="552"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2 ->SR;
    553.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="553"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    554.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="554"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    555.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="555"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    556.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="556"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    557.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="557"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    558.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="558"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    559.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="559"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    560.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="560"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    561.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="561"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_SendData
    562.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="562"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    563.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="563"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    564.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="564"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    565.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="565"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData     需发送数据的地址
    566.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="566"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    567.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="567"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    568.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="568"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    569.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="569"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    570.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="570"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    571.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="571"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    572.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="572"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    573.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="573"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART2.puTxFiFoData[xUART2.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    574.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="574"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART2.usTxFiFoData == UART2_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    575.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="575"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART2.usTxFiFoData = 0;
    576.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="576"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    577.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="577"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    578.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="578"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART2->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                    // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    579.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="579"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                          // 打开TXEIE中断
    580.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="580"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    581.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="581"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    582.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="582"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    583.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="583"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_SendString
    584.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="584"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    585.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="585"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    586.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="586"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    587.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="587"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    588.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="588"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    589.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="589"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    590.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="590"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_SendString(const char *pcString, ...)
    591.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="591"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    592.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="592"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                               // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    593.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="593"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                             // 新建一个可变参数列表
    594.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="594"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                 // 列表指向第一个可变参数
    595.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="595"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                  // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    596.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="596"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                             // 清空可变参数列表
    597.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="597"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));    // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    598.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="598"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    599.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="599"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    600.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="600"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    601.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="601"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART2_SendAT
    602.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="602"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    603.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="603"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    604.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="604"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    605.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="605"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    606.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="606"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    607.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="607"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    608.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="608"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    609.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="609"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART2_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    610.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="610"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    611.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="611"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_ClearRx();                                              // 清0
    612.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="612"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART2_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    613.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="613"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    614.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="614"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    615.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="615"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    616.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="616"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART2_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    617.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="617"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    618.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="618"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART2_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    619.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="619"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART2_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    620.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="620"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    621.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="621"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    622.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="622"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    623.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="623"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    624.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="624"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    625.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="625"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    626.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="626"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    627.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="627"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    628.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="628"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_GetRxNum
    629.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="629"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    630.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="630"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    631.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="631"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    632.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="632"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    633.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="633"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART2_GetRxNum(void)
    634.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="634"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    635.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="635"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART2.usRxNum ;
    636.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="636"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    637.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="637"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    638.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="638"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    639.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="639"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_GetRxData
    640.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="640"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    641.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="641"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    642.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="642"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    643.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="643"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    644.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="644"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART2_GetRxData(void)
    645.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="645"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    646.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="646"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART2.puRxData ;
    647.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="647"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    648.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="648"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    649.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="649"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    650.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="650"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART2_ClearRx
    651.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="651"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    652.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="652"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    653.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="653"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    654.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="654"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    655.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="655"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    656.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="656"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART2_ClearRx(void)
    657.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="657"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    658.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="658"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART2.usRxNum = 0 ;
    659.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="659"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    660.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="660"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART2_EN
    661.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="661"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    662.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="662"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    663.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="663"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    664.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="664"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    665.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="665"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    666.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="666"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   USART-3   //
    667.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="667"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    668.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="668"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART3_EN
    669.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="669"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    670.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="670"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART3 = { 0 };                      // 定义 UART3 的收发结构体
    671.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="671"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart3RxData[UART3_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART3 的接收缓存
    672.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="672"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart3TxFiFoData[UART3_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART3 的发送缓存
    673.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="673"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    674.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="674"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    675.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="675"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_Init
    676.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="676"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART3的通信引脚、协议参数、中断优先级
    677.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="677"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PB10、RX-PB11
    678.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="678"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    679.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="679"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    680.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="680"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    681.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="681"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    682.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="682"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    683.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="683"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    684.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="684"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    685.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="685"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_Init(uint32_t ulBaudrate)
    686.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="686"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    687.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="687"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    688.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="688"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    689.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="689"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);           // 使能 GPIOB  时钟
    690.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="690"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);          // 使能 USART3 时钟              
    691.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="691"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚的复用功能                                       
    692.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="692"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);      // 配置PB10复用功能：USART3
    693.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="693"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);      // 配置PB11复用功能：USART3
    694.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="694"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                
    695.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="695"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);          // 使能重置
    696.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="696"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, DISABLE);         // 取消重置
    697.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="697"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    698.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="698"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    699.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="699"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                    // 引脚编号
    700.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="700"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    701.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="701"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    702.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="702"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    703.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="703"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    704.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="704"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    705.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="705"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                   
    706.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="706"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;                    // 引脚编号
    707.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="707"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    708.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="708"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    709.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="709"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    710.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="710"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    711.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="711"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    712.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="712"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    713.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="713"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    714.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="714"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    715.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="715"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    716.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="716"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                       // 初始化USART
    717.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="717"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    718.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="718"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 开启 接收中断
    719.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="719"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 开启 空闲中断  
    720.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="720"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    721.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="721"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    722.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="722"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;              // 指定中断通道
    723.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="723"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    724.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="724"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    725.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="725"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    726.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="726"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    727.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="727"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    728.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="728"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                                      // 使能USART
    729.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="729"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    730.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="730"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    731.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="731"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    732.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="732"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                    
    733.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="733"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOB
    734.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="734"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();                                  // 使能USART3
    735.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="735"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                   
    736.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="736"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_FORCE_RESET();                                 // 使能重置
    737.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="737"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART3_RELEASE_RESET();                               // 取消重置
    738.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="738"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 GPIO引脚                                                
    739.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="739"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    740.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="740"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;              // 引脚 TX-PB10、RX-PB11
    741.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="741"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    742.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="742"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                            // 上下拉
    743.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="743"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    744.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="744"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;                    // 引脚复用功能
    745.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="745"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    746.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="746"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数                                               
    747.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="747"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;                                                  
    748.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="748"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;                                    
    749.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="749"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    750.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="750"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 4) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; USART3挂载在APB1, 时钟为系统时钟的4分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    751.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="751"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    752.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="752"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    753.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="753"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                      // 设置波特率
    754.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="754"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART
    755.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="755"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1  =   0;                                           // 清0
    756.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="756"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                   // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    757.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="757"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                   // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    758.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="758"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                   // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    759.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="759"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                  // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    760.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="760"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                  // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    761.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="761"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR2  =   0;                                           // 数据清0
    762.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="762"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                 // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    763.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="763"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3  =   0;                                           // 数据清0
    764.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="764"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                  // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    765.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="765"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                  // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    766.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="766"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置中断                                                     
    767.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="767"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                  // 关闭发送中断
    768.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="768"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                   // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    769.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="769"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                   // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    770.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="770"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> SR   = ~(0x00F0);                                     // 清理一次中断标志
    771.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="771"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级                                              
    772.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="772"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 1, 1);                        // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    773.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="773"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);                                // 使能、启用指定的中断
    774.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="774"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART                                          
    775.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="775"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART3 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                  // 使能UART开始工作
    776.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="776"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif                                                              
    777.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="777"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区                                                   
    778.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="778"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.puRxData = uaUart3RxData;                                // 获取接收缓冲区的地址
    779.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="779"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.puTxFiFoData = uaUart3TxFiFoData;                        // 获取发送缓冲区的地址
    780.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="780"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    781.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="781"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART3 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    782.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="782"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    783.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="783"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    784.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="784"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    785.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="785"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART3_IRQHandler
    786.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="786"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART3的接收中断、空闲中断、发送中断
    787.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="787"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    788.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="788"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    789.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="789"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    790.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="790"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    791.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="791"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    792.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="792"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART3_IRQHandler(void)
    793.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="793"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    794.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="794"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    795.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="795"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART3_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    796.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="796"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    797.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="797"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                        
    798.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="798"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART3->SR & USART_SR_TXE) && (USART3->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    799.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="799"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    800.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="800"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3->DR = xUART3.puTxFiFoData[xUART3.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    801.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="801"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoTail == UART3_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    802.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="802"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART3.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    803.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="803"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoTail == xUART3.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    804.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="804"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART3->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    805.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="805"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    806.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="806"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    807.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="807"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    808.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="808"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    809.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="809"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART3->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    810.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="810"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    811.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="811"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART3_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    812.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="812"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    813.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="813"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART3单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART3_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    814.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="814"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART3->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    815.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="815"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;
    816.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="816"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    817.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="817"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART3->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    818.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="818"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    819.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="819"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    820.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="820"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    821.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="821"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读
    822.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="822"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART3->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    823.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="823"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    824.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="824"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART3.puRxData, rxTemp, UART3_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    825.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="825"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART3.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    826.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="826"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    827.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="827"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART3_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    828.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="828"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3 ->SR;
    829.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="829"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    830.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="830"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    831.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="831"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    832.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="832"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    833.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="833"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    834.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="834"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    835.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="835"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    836.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="836"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    837.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="837"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_SendData
    838.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="838"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    839.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="839"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    840.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="840"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    841.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="841"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData   需发送数据的地址
    842.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="842"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    843.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="843"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    844.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="844"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    845.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="845"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    846.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="846"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    847.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="847"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                           // 把数据放入环形缓冲区
    848.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="848"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    849.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="849"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART3.puTxFiFoData[xUART3.usTxFiFoData++] = puData[i];    // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    850.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="850"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART3.usTxFiFoData == UART3_TX_BUF_SIZE)              // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    851.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="851"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART3.usTxFiFoData = 0;
    852.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="852"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    853.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="853"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    854.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="854"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART3->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                      // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    855.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="855"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART3->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                            // 打开TXEIE中断
    856.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="856"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    857.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="857"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    858.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="858"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    859.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="859"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_SendString
    860.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="860"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    861.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="861"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    862.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="862"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    863.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="863"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    864.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="864"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    865.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="865"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    866.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="866"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_SendString(const char *pcString, ...)
    867.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="867"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    868.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="868"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    869.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="869"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                              // 新建一个可变参数列表
    870.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="870"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                  // 列表指向第一个可变参数
    871.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="871"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                   // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    872.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="872"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                              // 清空可变参数列表
    873.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="873"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));     // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    874.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="874"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    875.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="875"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    876.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="876"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    877.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="877"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART3_SendAT
    878.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="878"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    879.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="879"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    880.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="880"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    881.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="881"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    882.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="882"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    883.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="883"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    884.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="884"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    885.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="885"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART3_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    886.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="886"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    887.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="887"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_ClearRx();                                              // 清0
    888.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="888"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART3_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    889.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="889"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    890.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="890"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    891.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="891"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    892.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="892"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART3_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    893.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="893"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    894.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="894"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART3_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    895.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="895"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART3_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    896.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="896"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    897.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="897"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    898.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="898"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    899.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="899"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    900.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="900"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    901.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="901"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    902.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="902"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    903.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="903"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    904.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="904"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_GetRxNum
    905.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="905"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    906.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="906"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    907.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="907"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    908.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="908"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    909.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="909"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART3_GetRxNum(void)
    910.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="910"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    911.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="911"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART3.usRxNum ;
    912.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="912"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    913.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="913"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    914.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="914"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    915.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="915"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_GetRxData
    916.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="916"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    917.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="917"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    918.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="918"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    919.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="919"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    920.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="920"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART3_GetRxData(void)
    921.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="921"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    922.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="922"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART3.puRxData ;
    923.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="923"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    924.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="924"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    925.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="925"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    926.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="926"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART3_ClearRx
    927.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="927"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    928.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="928"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    929.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="929"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    930.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="930"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    931.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="931"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    932.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="932"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART3_ClearRx(void)
    933.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="933"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    934.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="934"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART3.usRxNum = 0 ;
    935.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="935"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    936.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="936"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART3_EN
    937.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="937"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    938.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="938"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    939.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="939"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    940.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="940"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    941.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="941"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    942.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="942"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-4   //
    943.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="943"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    944.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="944"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART4_EN
    945.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="945"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    946.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="946"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART4 = { 0 };                      // 定义 UART4 的收发结构体
    947.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="947"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart4RxData[UART4_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART4 的接收缓存
    948.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="948"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart4TxFiFoData[UART4_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART4 的发送缓存
    949.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="949"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    950.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="950"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    951.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="951"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_Init
    952.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="952"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化UART4的通信引脚、协议参数、中断优先级
    953.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="953"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PC10、RX-PC11
    954.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="954"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    955.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="955"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    956.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="956"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    957.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="957"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    958.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="958"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    959.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="959"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    960.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="960"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    961.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="961"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_Init(uint32_t ulBaudrate)
    962.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="962"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    963.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="963"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    964.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="964"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    965.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="965"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);           // 使能 GPIOC 时钟
    966.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="966"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);           // 使能 UART4 时钟              
    967.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="967"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚复用功能                                       
    968.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="968"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);       // 配置PC10复用功能：UART4
    969.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="969"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);       // 配置PC11复用功能：UART4
    970.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="970"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                
    971.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="971"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);           // 使能重置
    972.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="972"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, DISABLE);          // 取消重置
    973.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="973"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    974.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="974"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    975.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="975"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                    // 引脚编号
    976.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="976"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    977.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="977"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    978.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="978"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    979.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="979"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    980.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="980"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    981.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="981"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                   
    982.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="982"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;                    // 引脚编号
    983.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="983"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    984.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="984"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    985.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="985"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    986.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="986"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    987.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="987"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    988.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="988"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    989.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="989"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    990.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="990"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    991.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="991"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    992.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="992"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);                        // 初始化USART       
    993.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="993"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    994.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="994"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 开启 接收中断
    995.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="995"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 开启 空闲中断  
    996.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="996"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级
    997.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="997"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    998.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="998"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;               // 指定中断通道
    999.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="999"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    1000.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1000"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    1001.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1001"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    1002.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1002"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    1003.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1003"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    1004.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1004"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(UART4, ENABLE);                                       // 使能USART
    1005.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1005"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1006.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1006"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1007.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1007"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    1008.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1008"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                   
    1009.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1009"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOC
    1010.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1010"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();                                   // 使能UART4
    1011.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1011"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                  
    1012.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1012"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_FORCE_RESET();                                  // 使能重置
    1013.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1013"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART4_RELEASE_RESET();                                // 取消重置
    1014.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1014"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 GPIO引脚                                               
    1015.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1015"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    1016.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1016"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;              // 引脚 TX-PC10、RX-PC11
    1017.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1017"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    1018.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1018"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                            // 上下拉
    1019.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1019"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    1020.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1020"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;                     // 引脚复用功能
    1021.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1021"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    1022.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1022"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数                                              
    1023.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1023"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    1024.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1024"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    1025.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1025"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    1026.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1026"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 4) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; UART4挂载在APB1, 时钟为系统时钟的4分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    1027.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1027"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    1028.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1028"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    1029.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1029"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                       // 设置波特率
    1030.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1030"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    1031.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1031"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1  =   0;                                            // 清0
    1032.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1032"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                    // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    1033.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1033"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                    // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    1034.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1034"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                    // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    1035.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1035"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                   // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    1036.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1036"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                   // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    1037.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1037"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR2  =   0;                                            // 数据清0
    1038.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1038"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                  // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    1039.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1039"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3  =   0;                                            // 数据清0
    1040.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1040"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                   // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    1041.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1041"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                   // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    1042.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1042"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断                                                   
    1043.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1043"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                   // 关闭发送中断
    1044.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1044"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                    // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    1045.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1045"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                    // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    1046.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1046"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> SR   = ~(0x00F0);                                      // 清理中断
    1047.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1047"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优选级                                             
    1048.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1048"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 1, 1);                         // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    1049.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1049"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);                                 // 使能、启用指定的中断
    1050.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1050"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口                                                    
    1051.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1051"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                   // 使能UART开始工作
    1052.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1052"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif                                                             
    1053.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1053"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区                                                  
    1054.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1054"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.puRxData = uaUart4RxData;                                // 获取接收缓冲区的地址
    1055.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1055"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.puTxFiFoData = uaUart4TxFiFoData;                        // 获取发送缓冲区的地址
    1056.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1056"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    1057.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1057"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART4 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    1058.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1058"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1059.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1059"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1060.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1060"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1061.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1061"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_IRQHandler
    1062.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1062"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART4的中断处理函数
    1063.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1063"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收中断、空闲中断、发送中断
    1064.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1064"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1065.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1065"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1066.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1066"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    1067.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1067"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    1068.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1068"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1069.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1069"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_IRQHandler(void)
    1070.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1070"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1071.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1071"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                           // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    1072.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1072"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART4_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    1073.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1073"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1074.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1074"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                      
    1075.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1075"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART4->SR & USART_SR_TXE) && (UART4->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    1076.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1076"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1077.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1077"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4->DR = xUART4.puTxFiFoData[xUART4.usTxFiFoTail++];        // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    1078.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1078"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoTail == UART4_TX_BUF_SIZE)                  // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    1079.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1079"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART4.usTxFiFoTail = 0;                                   // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    1080.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1080"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoTail == xUART4.usTxFiFoData)                // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    1081.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1081"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                            // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    1082.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1082"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1083.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1083"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1084.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1084"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1085.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1085"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                      
    1086.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1086"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART4->SR & USART_SR_RXNE)                                     // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    1087.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1087"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1088.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1088"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART4_RX_BUF_SIZE)                                  // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    1089.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1089"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {           
    1090.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1090"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART4单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART4_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    1091.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1091"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4->DR;                                                 // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    1092.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1092"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;                                                    
    1093.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1093"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }                                                              
    1094.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1094"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = UART4->DR ;                                    // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    1095.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1095"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1096.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1096"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1097.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1097"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1098.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1098"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读              
    1099.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1099"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART4->SR & USART_SR_IDLE)                                     // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    1100.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1100"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1101.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1101"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART4.puRxData, rxTemp, UART4_RX_BUF_SIZE);            // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    1102.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1102"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART4.usRxNum  = cnt;                                         // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    1103.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1103"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                       // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    1104.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1104"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART4_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    1105.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1105"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4 ->SR;                                                    
    1106.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1106"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4 ->DR;                                                    // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    1107.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1107"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1108.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1108"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1109.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1109"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1110.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1110"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    1111.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1111"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1112.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1112"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1113.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1113"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1114.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1114"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_SendData
    1115.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1115"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    1116.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1116"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    1117.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1117"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    1118.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1118"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* puData   需发送数据的地址
    1119.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1119"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum    发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    1120.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1120"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1121.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1121"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1122.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1122"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    1123.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1123"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1124.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1124"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    1125.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1125"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1126.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1126"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART4.puTxFiFoData[xUART4.usTxFiFoData++] = puData[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    1127.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1127"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART4.usTxFiFoData == UART4_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    1128.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1128"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART4.usTxFiFoData = 0;
    1129.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1129"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1130.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1130"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1131.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1131"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART4->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                     // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    1132.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1132"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART4->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                           // 打开TXEIE中断
    1133.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1133"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1134.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1134"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1135.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1135"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1136.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1136"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_SendString
    1137.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1137"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    1138.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1138"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    1139.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1139"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    1140.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1140"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    1141.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1141"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1142.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1142"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1143.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1143"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_SendString(const char *pcString, ...)
    1144.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1144"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1145.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1145"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                                // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    1146.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1146"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                              // 新建一个可变参数列表
    1147.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1147"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                  // 列表指向第一个可变参数
    1148.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1148"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                   // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    1149.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1149"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                              // 清空可变参数列表
    1150.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1150"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));     // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    1151.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1151"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1152.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1152"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1153.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1153"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1154.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1154"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART4_SendAT
    1155.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1155"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    1156.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1156"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    1157.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1157"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    1158.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1158"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    1159.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1159"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1160.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1160"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    1161.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1161"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1162.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1162"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART4_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    1163.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1163"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1164.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1164"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_ClearRx();                                              // 清0
    1165.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1165"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART4_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    1166.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1166"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1167.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1167"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    1168.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1168"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1169.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1169"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART4_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    1170.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1170"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1171.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1171"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART4_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    1172.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1172"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART4_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    1173.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1173"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    1174.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1174"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    1175.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1175"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    1176.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1176"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1177.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1177"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    1178.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1178"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1179.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1179"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1180.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1180"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1181.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1181"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_GetRxNum
    1182.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1182"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    1183.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1183"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1184.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1184"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    1185.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1185"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1186.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1186"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART4_GetRxNum(void)
    1187.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1187"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1188.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1188"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART4.usRxNum ;
    1189.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1189"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1190.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1190"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1191.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1191"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1192.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1192"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_GetRxData
    1193.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1193"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    1194.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1194"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1195.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1195"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    1196.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1196"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1197.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1197"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART4_GetRxData(void)
    1198.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1198"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1199.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1199"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART4.puRxData ;
    1200.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1200"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1201.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1201"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1202.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1202"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1203.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1203"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART4_ClearRx
    1204.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1204"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    1205.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1205"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    1206.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1206"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1207.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1207"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1208.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1208"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1209.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1209"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART4_ClearRx(void)
    1210.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1210"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1211.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1211"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART4.usRxNum = 0 ;
    1212.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1212"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1213.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1213"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART4_EN
    1214.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1214"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1215.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1215"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1216.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1216"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1217.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1217"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1218.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1218"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   UART-5   //
    1219.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1219"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    1220.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1220"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART5_EN
    1221.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1221"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1222.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1222"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART5 = { 0 };                      // 定义 UART5 的收发结构体
    1223.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1223"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart5RxData[UART5_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART5 的接收缓存
    1224.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1224"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart5TxFiFoData[UART5_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART5 的发送缓存
    1225.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1225"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1226.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1226"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1227.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1227"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_Init
    1228.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1228"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化UART5的通信引脚、协议参数、中断优先级
    1229.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1229"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PC12、RX-PD2
    1230.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1230"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    1231.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1231"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    1232.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1232"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    1233.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1233"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1234.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1234"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    1235.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1235"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1236.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1236"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1237.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1237"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_Init(uint32_t ulBaudrate)
    1238.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1238"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1239.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1239"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    1240.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1240"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    1241.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1241"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);           // 使能 GPIOC 时钟
    1242.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1242"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);           // 使能 GPIOD 时钟
    1243.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1243"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);           // 使能 UART5 时钟              
    1244.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1244"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚复用功能                                       
    1245.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1245"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_UART5);       // 配置PC12复用功能：UART5
    1246.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1246"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_UART5);        // 配置PD2复用功能 ：UART5
    1247.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1247"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                
    1248.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1248"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);           // 使能重置
    1249.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1249"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, DISABLE);          // 取消重置
    1250.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1250"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    1251.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1251"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    1252.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1252"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;                    // 引脚编号
    1253.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1253"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    1254.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1254"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    1255.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1255"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    1256.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1256"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    1257.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1257"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    1258.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1258"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                   
    1259.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1259"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;                     // 引脚编号
    1260.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1260"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    1261.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1261"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置UART                                                   
    1262.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1262"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    1263.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1263"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    1264.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1264"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    1265.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1265"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    1266.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1266"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    1267.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1267"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    1268.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1268"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    1269.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1269"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);                        // 初始化USART
    1270.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1270"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1271.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1271"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 开启 接收中断
    1272.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1272"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 开启 空闲中断  
    1273.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1273"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 中断优先级配置
    1274.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1274"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    1275.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1275"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;               // 指定中断通道
    1276.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1276"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    1277.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1277"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    1278.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1278"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    1279.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1279"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    1280.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1280"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    1281.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1281"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(UART5, ENABLE);                                       // 使能USART
    1282.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1282"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1283.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1283"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1284.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1284"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    1285.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1285"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                    
    1286.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1286"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOC 
    1287.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1287"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOD 
    1288.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1288"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();                                   // 使能UART5
    1289.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1289"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART                                                    
    1290.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1290"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_FORCE_RESET();                                  // 使能重置
    1291.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1291"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_UART5_RELEASE_RESET();                                // 取消重置
    1292.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1292"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                  
    1293.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1293"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    1294.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1294"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_12 ;                           // 引脚 TX-PC12
    1295.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1295"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    1296.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1296"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;                            // 上下拉
    1297.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1297"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    1298.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1298"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART5;                     // 引脚复用功能
    1299.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1299"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚
    1300.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1300"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                  
    1301.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1301"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_2 ;                            // 引脚 RX-PD2
    1302.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1302"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    1303.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1303"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率参数                                               
    1304.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1304"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    1305.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1305"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    1306.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1306"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    1307.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1307"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 4) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; UART5挂载在APB1, 时钟为系统时钟的4分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    1308.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1308"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    1309.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1309"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    1310.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1310"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                       // 设置波特率
    1311.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1311"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                   
    1312.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1312"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1  =   0;                                            // 清0
    1313.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1313"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                    // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    1314.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1314"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                    // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    1315.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1315"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                    // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    1316.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1316"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                   // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    1317.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1317"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                   // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    1318.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1318"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR2  =   0;                                            // 数据清0
    1319.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1319"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                  // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    1320.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1320"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3  =   0;                                            // 数据清0
    1321.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1321"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                   // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    1322.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1322"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                   // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    1323.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1323"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断                                                   
    1324.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1324"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                   // 关闭发送中断
    1325.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1325"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                    // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    1326.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1326"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                    // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    1327.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1327"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> SR   = ~(0x00F0);                                      // 清理中断
    1328.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1328"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级                                             
    1329.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1329"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn, 0, 0);                         // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    1330.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1330"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn);                                 // 使能、启用指定的中断
    1331.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1331"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口                                          
    1332.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1332"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                   // 使能UART开始工作    
    1333.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1333"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1334.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1334"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1335.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1335"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    1336.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1336"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.puRxData = uaUart5RxData;                                // 获取接收缓冲区的地址
    1337.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1337"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.puTxFiFoData = uaUart5TxFiFoData;                        // 获取发送缓冲区的地址
    1338.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1338"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    1339.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1339"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART5 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    1340.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1340"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1341.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1341"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1342.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1342"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1343.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1343"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_IRQHandler
    1344.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1344"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART5的接收中断、空闲中断、发送中断
    1345.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1345"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1346.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1346"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1347.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1347"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    1348.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1348"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    1349.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1349"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1350.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1350"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_IRQHandler(void)
    1351.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1351"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1352.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1352"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                           // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    1353.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1353"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART5_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到外部缓存：xUARTx.puRxData[ ]
    1354.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1354"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1355.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1355"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出                      
    1356.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1356"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART5->SR & USART_SR_TXE) && (UART5->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    1357.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1357"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1358.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1358"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5->DR = xUART5.puTxFiFoData[xUART5.usTxFiFoTail++];        // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    1359.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1359"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoTail == UART5_TX_BUF_SIZE)                  // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    1360.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1360"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART5.usTxFiFoTail = 0;                                   // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    1361.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1361"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoTail == xUART5.usTxFiFoData)                // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    1362.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1362"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                            // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    1363.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1363"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                        
    1364.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1364"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                  
    1365.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1365"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                       
    1366.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1366"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                      
    1367.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1367"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART5->SR & USART_SR_RXNE)                                     // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    1368.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1368"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                  
    1369.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1369"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt == UART5_RX_BUF_SIZE)                                  // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    1370.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1370"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1371.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1371"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：UART5单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART5_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    1372.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1372"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5->DR;                                                 // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    1373.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1373"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;                                                   
    1374.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1374"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }                                                             
    1375.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1375"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = UART5->DR ;                                    // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    1376.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1376"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                       
    1377.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1377"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                 
    1378.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1378"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                      
    1379.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1379"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读             
    1380.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1380"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (UART5->SR & USART_SR_IDLE)                                     // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    1381.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1381"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                 
    1382.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1382"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART5.puRxData, rxTemp, UART5_RX_BUF_SIZE);            // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    1383.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1383"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART5.usRxNum  = cnt;                                         // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    1384.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1384"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                       // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    1385.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1385"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART5_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    1386.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1386"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5 -> SR;                                                   
    1387.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1387"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5 -> DR;                                                   // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    1388.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1388"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                       
    1389.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1389"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1390.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1390"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1391.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1391"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    1392.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1392"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1393.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1393"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1394.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1394"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1395.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1395"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_SendData
    1396.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1396"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    1397.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1397"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    1398.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1398"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    1399.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1399"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t* pudata     需发送数据的地址
    1400.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1400"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t  usNum      发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    1401.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1401"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1402.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1402"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1403.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1403"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_SendData(uint8_t *pudata, uint16_t usNum)
    1404.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1404"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1405.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1405"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                         // 把数据放入环形缓冲区
    1406.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1406"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1407.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1407"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART5.puTxFiFoData[xUART5.usTxFiFoData++] = pudata[i];  // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    1408.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1408"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART5.usTxFiFoData == UART5_TX_BUF_SIZE)            // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    1409.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1409"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART5.usTxFiFoData = 0;
    1410.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1410"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1411.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1411"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                
    1412.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1412"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((UART5->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                     // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    1413.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1413"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        UART5->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                           // 打开TXEIE中断
    1414.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1414"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1415.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1415"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1416.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1416"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1417.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1417"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_SendString
    1418.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1418"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    1419.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1419"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    1420.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1420"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    1421.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1421"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    1422.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1422"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1423.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1423"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1424.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1424"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_SendString(const char *pcString, ...)
    1425.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1425"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1426.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1426"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                               // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    1427.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1427"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                             // 新建一个可变参数列表
    1428.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1428"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                 // 列表指向第一个可变参数
    1429.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1429"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                  // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    1430.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1430"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                             // 清空可变参数列表
    1431.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1431"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));    // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    1432.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1432"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1433.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1433"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1434.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1434"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1435.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1435"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART5_SendAT
    1436.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1436"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    1437.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1437"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    1438.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1438"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    1439.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1439"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    1440.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1440"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1441.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1441"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    1442.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1442"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1443.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1443"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART5_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    1444.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1444"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1445.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1445"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_ClearRx();                                              // 清0
    1446.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1446"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART5_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    1447.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1447"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1448.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1448"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    1449.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1449"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1450.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1450"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART5_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    1451.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1451"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1452.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1452"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART5_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    1453.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1453"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART5_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    1454.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1454"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    1455.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1455"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    1456.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1456"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    1457.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1457"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1458.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1458"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    1459.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1459"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1460.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1460"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1461.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1461"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1462.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1462"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_GetRxNum
    1463.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1463"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    1464.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1464"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1465.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1465"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    1466.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1466"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1467.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1467"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART5_GetRxNum(void)
    1468.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1468"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1469.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1469"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART5.usRxNum ;
    1470.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1470"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1471.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1471"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1472.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1472"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1473.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1473"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_GetRxData
    1474.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1474"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    1475.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1475"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1476.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1476"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    1477.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1477"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1478.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1478"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART5_GetRxData(void)
    1479.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1479"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1480.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1480"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART5.puRxData ;
    1481.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1481"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1482.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1482"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1483.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1483"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1484.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1484"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART5_ClearRx
    1485.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1485"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    1486.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1486"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    1487.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1487"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1488.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1488"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1489.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1489"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1490.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1490"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART5_ClearRx(void)
    1491.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1491"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1492.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1492"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART5.usRxNum = 0 ;
    1493.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1493"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1494.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1494"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART5_EN
    1495.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1495"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1496.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1496"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1497.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1497"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1498.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1498"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1499.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1499"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//   USART-6   //
    1500.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1500"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/
    1501.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1501"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if UART6_EN
    1502.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1502"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1503.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1503"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static xUSATR_TypeDef  xUART6 = { 0 };                      // 定义 UART6 的收发结构体
    1504.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1504"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart6RxData[UART6_RX_BUF_SIZE];            // 定义 UART6 的接收缓存
    1505.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1505"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static uint8_t uaUart6TxFiFoData[UART6_TX_BUF_SIZE];        // 定义 UART6 的发送缓存
    1506.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1506"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1507.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1507"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1508.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1508"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_Init
    1509.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1509"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 初始化USART6的通信引脚、协议参数、中断优先级
    1510.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1510"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          引脚：TX-PC6、RX-PC7
    1511.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1511"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          协议：波特率-None-8-1
    1512.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1512"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          发送：发送中断
    1513.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1513"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          接收：接收+空闲中断
    1514.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1514"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1515.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1515"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint32_t ulBaudrate  通信波特率
    1516.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1516"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1517.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1517"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1518.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1518"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART6_Init(uint32_t ulBaudrate)
    1519.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1519"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1520.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1520"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    1521.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1521"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟
    1522.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1522"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);           // 使能 GPIOC  时钟
    1523.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1523"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);          // 使能 USART6 时钟              
    1524.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1524"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 引脚复用功能                                       
    1525.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1525"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);       // 配置PC6复用功能：USART6
    1526.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1526"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);       // 配置PC7复用功能：USART6
    1527.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1527"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 USART                                                
    1528.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1528"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);          // 使能重置
    1529.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1529"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART6, DISABLE);         // 取消重置
    1530.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1530"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 TX引脚                                                   
    1531.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1531"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};                     // GPIO 初始化结构体
    1532.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1532"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;                     // 引脚编号
    1533.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1533"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;                   // 引脚方向: 复用功能
    1534.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1534"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  // 输出模式：推挽
    1535.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1535"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                   // 上下拉：上拉
    1536.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1536"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               // 输出速度：50MHz
    1537.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1537"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    1538.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1538"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 RX引脚                                                   
    1539.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1539"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;                     // 引脚编号
    1540.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1540"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化：把上述参数，更新到芯片寄存器
    1541.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1541"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置UART                                                   
    1542.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1542"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                          // 声明USART初始化结构体  
    1543.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1543"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudrate;                // 设置波特率
    1544.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1544"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 设置字长为8位数据格式
    1545.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1545"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 设置一个停止位
    1546.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1546"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无奇偶校验位
    1547.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1547"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
    1548.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1548"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    1549.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1549"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);                       // 初始化USART
    1550.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1550"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断
    1551.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1551"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 开启 接收中断
    1552.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1552"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_ITConfig(USART6, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 开启 空闲中断  
    1553.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1553"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 中断优先级配置
    1554.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1554"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};                     // 中断优先级配置结构体
    1555.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1555"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;              // 指定中断通道
    1556.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1556"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 设置抢占优先级
    1557.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1557"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 设置响应优先级
    1558.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1558"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能中断通道
    1559.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1559"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化NVIC
    1560.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1560"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，开启USART
    1561.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1561"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART_Cmd(USART6, ENABLE);                                      // 使能USART
    1562.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1562"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1563.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1563"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1564.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1564"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#ifdef USE_HAL_DRIVER                                               // HAL库 配置
    1565.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1565"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 使能 时钟                                                 
    1566.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1566"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                                   // 使能GPIOC 
    1567.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1567"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();                                  // 使能UART6
    1568.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1568"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 重置 UART5                                                
    1569.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1569"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART6_FORCE_RESET();                                 // 使能重置
    1570.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1570"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    __HAL_RCC_USART6_RELEASE_RESET();                               // 取消重置
    1571.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1571"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 GPIO引脚                                      
    1572.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1572"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct = {0};                      // 声明初始化要用到的结构体
    1573.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1573"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;                // 引脚 TX-PC6、RX-PC7
    1574.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1574"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;                        // 工作模式
    1575.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1575"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                            // 上下拉
    1576.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1576"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;              // 引脚速率
    1577.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1577"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;                    // 引脚复用功能
    1578.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1578"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                         // 初始化引脚工作模式
    1579.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1579"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 计算波特率
    1580.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1580"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    float    temp;
    1581.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1581"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t mantissa, fraction;
    1582.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1582"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    SystemCoreClockUpdate();                                        // 更新系统运行频率全局值; 函数SystemCoreClock( )，在标准库、HAL库通用
    1583.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1583"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    temp = (float)(SystemCoreClock / 2) / (ulBaudrate * 16);        // 波特率公式计算; USART6挂载在APB2, 时钟为系统时钟的2分频; 全局变量SystemCoreClock，在标准库、HAL库通用;
    1584.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1584"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    mantissa = temp;				                                // 整数部分
    1585.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1585"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    fraction = (temp - mantissa) * 16;                              // 小数部分
    1586.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1586"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> BRR  = mantissa << 4 | fraction;                      // 设置波特率
    1587.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1587"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 UART                                                    
    1588.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1588"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1  =   0;                                           // 清0
    1589.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1589"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x01 << 2;                                   // 接收使能[02]: 0=失能、1=使能
    1590.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1590"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x01 << 3;                                   // 发送使能[03]：0=失能、1=使能
    1591.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1591"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x00 << 9;                                   // 奇偶校验[09]：0=偶Even、1=奇Odd;  注意：使用奇偶校验，下面两项要置1
    1592.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1592"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x00 << 10;                                  // 校验位  [10]：0=禁用、1=使能;     注意，使用奇偶校验，此位要置1 (否则无效、数据错乱)
    1593.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1593"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x00 << 12;                                  // 数据位  [12]：0=8位、 1=9位;      注意：使用奇偶校验，此位要置1 (否则数据会发生错乱)
    1594.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1594"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR2  =   0;                                           // 数据清0
    1595.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1595"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR2 &= ~(0x03 << 12);                                 // 停止位[13:12]：00b=1个停止位、01b=0.5个停止位、10b=2个停止位、11b=1.5个停止位
    1596.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1596"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR3  =   0;                                           // 数据清0
    1597.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1597"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR3 &= ~(0x01 << 6);                                  // DMA接收[6]: 0=禁止、1=使能
    1598.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1598"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR3 &= ~(0x01 << 7);                                  // DMA发送[7]: 0=禁止、1=使能
    1599.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1599"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断                                                    
    1600.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1600"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 &= ~(0x01 << 7);                                  // 关闭发送中断
    1601.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1601"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x01 << 5;                                   // 使能接收中断: 接收缓冲区非空
    1602.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1602"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x01 << 4;                                   // 使能空闲中断：超过1字节时间没收到新数据
    1603.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1603"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> SR   = ~(0x00F0);                                     // 清理中断
    1604.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1604"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置 中断优先级                                                
    1605.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1605"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 1, 1);                        // 设置指定中断的响应优先级;  参数：中断请求编号、抢占级、子优先级
    1606.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1606"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);                                // 使能、启用指定的中断
    1607.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1607"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 配置完成，打开串口                                           
    1608.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1608"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    USART6 -> CR1 |=   0x01 << 13;                                  // 使能UART开始工作
    1609.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1609"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1610.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1610"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1611.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1611"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 关联缓冲区
    1612.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1612"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART6.puRxData = uaUart6RxData;                                // 获取接收缓冲区的地址
    1613.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1613"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART6.puTxFiFoData = uaUart6TxFiFoData;                        // 获取发送缓冲区的地址
    1614.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1614"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 输出提示
    1615.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1615"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("UART6 初始化配置         %d-None-8-1; 已完成初始化配置、收发配置\r", ulBaudrate);
    1616.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1616"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1617.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1617"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1618.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1618"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1619.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1619"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： USART6_IRQHandler
    1620.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1620"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： USART6的接收中断、空闲中断、发送中断
    1621.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1621"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1622.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1622"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1623.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1623"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备  注： 本函数，当产生中断事件时，由硬件调用。
    1624.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1624"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          如果使用本文件代码，在工程文件的其它地方，要注释同名函数，否则冲突。
    1625.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1625"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1626.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1626"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void USART6_IRQHandler(void)
    1627.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1627"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1628.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1628"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint16_t cnt = 0;                                             // 接收字节数累计：每一帧数据已接收到的字节数
    1629.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1629"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t  rxTemp[UART6_RX_BUF_SIZE];                           // 接收数据缓存数组：每新接收１个字节，先顺序存放到这里，当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量：xUARTx.puRxData[xx]中；
    1630.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1630"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1631.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1631"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 发送中断：用于把环形缓冲的数据，逐字节发出
    1632.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1632"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART6->SR & USART_SR_TXE) && (USART6->CR1 & USART_CR1_TXEIE))  // 检查发送寄存器空中断使能，且发送寄存器为空; TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    1633.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1633"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    1634.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1634"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART6->DR = xUART6.puTxFiFoData[xUART6.usTxFiFoTail++];         // 从FIFO队列中取出一个数据，放入USART的发送寄存器(硬件会自动发出)，然后将FIFO的尾指针递增，指向下一个要发送的数据
    1635.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1635"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART6.usTxFiFoTail == UART6_TX_BUF_SIZE)                    // 检查FIFO尾指针是否到达了FIFO队列的末尾
    1636.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1636"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART6.usTxFiFoTail = 0;                                     // 将尾指针重置为0，实现环形队列的功能
    1637.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1637"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART6.usTxFiFoTail == xUART6.usTxFiFoData)                  // 检查FIFO尾指针是否追上了头指针，即所有数据是否都已发送完毕
    1638.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1638"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART6->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;                             // 关闭发送寄存器空中断，防止中断服务程序被不必要地调用
    1639.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1639"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    1640.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1640"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    1641.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1641"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    1642.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1642"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 接收中断：用于逐个字节接收，存放到临时缓存                        
    1643.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1643"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART6->SR & USART_SR_RXNE)                                      // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法：读DR时自动清理；
    1644.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1644"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    1645.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1645"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (cnt >= UART6_RX_BUF_SIZE)                                    // 当前帧已接收的字节量，已满缓存区的大小; 为避免溢出，本包后面接收到的数据直接舍弃;
    1646.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1646"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1647.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1647"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("警告：USART6单帧接收量，已超出接收缓存大小！\r修改文件bsp_UART.h的UART6_RX_BUF_SIZE值,可解决此问题！\r");
    1648.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1648"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            USART6->DR;                                                  // 读取数据寄存器的数据，但不保存．主要作用：读DR时自动清理接收中断标志；
    1649.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1649"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            return;                                                      
    1650.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1650"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }                                                                
    1651.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1651"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        rxTemp[cnt++] = USART6->DR ;                                     // 把新收到的字节数据，顺序存放到RXTemp数组中；注意：读取DR时自动清零中断位
    1652.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1652"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;                                                          
    1653.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1653"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }                                                                    
    1654.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1654"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                                         
    1655.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1655"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 空闲中断：用于判断一帧数据结束，整理数据到外部备读                
    1656.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1656"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (USART6->SR & USART_SR_IDLE)                                      // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法：序列清零，USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    1657.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1657"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {                                                                    
    1658.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1658"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memcpy(xUART6.puRxData, rxTemp, UART6_RX_BUF_SIZE);              // 把本帧接收到的数据，存入到结构体的数组成员xUARTx.puRxData中, 等待处理; 注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串输出时尾部以0作字符串结束符
    1659.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1659"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART6.usRxNum  = cnt;                                           // 把接收到的字节数，存入到结构体变量xUARTx.usRxNum中；
    1660.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1660"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        cnt = 0;                                                         // 接收字节数累计器，清零; 准备下一次的接收
    1661.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1661"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(rxTemp, 0, UART6_RX_BUF_SIZE);                            // 接收数据缓存数组，清零; 准备下一次的接收
    1662.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1662"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART6 ->SR;                                                     
    1663.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1663"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART6 ->DR;                                                     // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
    1664.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1664"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return;
    1665.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1665"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1666.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1666"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1667.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1667"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return;
    1668.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1668"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1669.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1669"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1670.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1670"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1671.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1671"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1672.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1672"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_SendData
    1673.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1673"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： UART通过中断发送数据
    1674.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1674"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【适合场景】本函数可发送各种数据，而不限于字符串，如int,char
    1675.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1675"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         【不 适 合】注意h文件中所定义的发缓冲区大小、注意数据压入缓冲区的速度与串口发送速度的冲突
    1676.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1676"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t  *puData   需发送数据的地址
    1677.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1677"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint8_t   usNum    发送的字节数 ，数量受限于h文件中设置的发送缓存区大小宏定义
    1678.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1678"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1679.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1679"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1680.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1680"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART6_SendData(uint8_t *puData, uint16_t usNum)
    1681.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1681"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1682.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1682"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    for (uint16_t i = 0; i < usNum; i++)                           // 把数据放入环形缓冲区
    1683.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1683"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1684.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1684"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        xUART6.puTxFiFoData[xUART6.usTxFiFoData++] = puData[i];    // 把字节放到缓冲区最后的位置，然后指针后移
    1685.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1685"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (xUART6.usTxFiFoData == UART6_TX_BUF_SIZE)              // 如果指针位置到达缓冲区的最大值，则归0
    1686.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1686"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            xUART6.usTxFiFoData = 0;
    1687.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1687"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1688.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1688"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1689.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1689"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((USART6->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)                      // 检查USART寄存器的发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
    1690.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1690"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        USART6->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;                            // 打开TXEIE中断
    1691.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1691"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1692.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1692"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1693.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1693"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1694.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1694"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_SendString
    1695.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1695"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 发送字符串
    1696.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1696"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          用法请参考printf，及示例中的展示
    1697.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1697"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          注意，最大发送字节数为512-1个字符，可在函数中修改上限
    1698.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1698"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： const char *pcString, ...   (如同printf的用法)
    1699.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1699"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1700.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1700"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1701.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1701"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART6_SendString(const char *pcString, ...)
    1702.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1702"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1703.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1703"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    char mBuffer[512] = {0};;                               // 开辟一个缓存, 并把里面的数据置0
    1704.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1704"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_list ap;                                             // 新建一个可变参数列表
    1705.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1705"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_start(ap, pcString);                                 // 列表指向第一个可变参数
    1706.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1706"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    vsnprintf(mBuffer, 512, pcString, ap);                  // 把所有参数，按格式，输出到缓存; 参数2用于限制发送的最大字节数，如果达到上限，则只发送上限值-1; 最后1字节自动置'\0'
    1707.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1707"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    va_end(ap);                                             // 清空可变参数列表
    1708.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1708"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART6_SendData((uint8_t *)mBuffer, strlen(mBuffer));    // 把字节存放环形缓冲，排队准备发送
    1709.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1709"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1710.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1710"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1711.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1711"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1712.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1712"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函    数： UART6_SendAT
    1713.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1713"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功    能： 发送AT命令, 并等待返回信息
    1714.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1714"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参    数： char     *pcString      AT指令字符串
    1715.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1715"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            char     *pcAckString   期待的指令返回信息字符串
    1716.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1716"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *            uint16_t  usTimeOut     发送命令后等待的时间，毫秒
    1717.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1717"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1718.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1718"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回 值： 0-执行失败、1-执行正常
    1719.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1719"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1720.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1720"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t UART6_SendAT(char *pcAT, char *pcAckString, uint16_t usTimeOutMs)
    1721.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1721"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1722.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1722"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART6_ClearRx();                                              // 清0
    1723.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1723"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART6_SendString(pcAT);                                       // 发送AT指令字符串
    1724.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1724"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1725.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1725"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usTimeOutMs--)                                         // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    1726.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1726"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1727.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1727"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (UART6_GetRxNum())                                     // 判断是否接收到数据
    1728.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1728"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    1729.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1729"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            UART6_ClearRx();                                      // 清0接收字节数; 注意：接收到的数据内容 ，是没有被清0的
    1730.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1730"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            if (strstr((char *)UART6_GetRxData(), pcAckString))   // 判断返回数据中是否有期待的字符
    1731.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1731"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                return 1;                                         // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
    1732.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1732"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    1733.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1733"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        delay_ms(1);                                              // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    1734.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1734"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1735.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1735"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                                     // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
    1736.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1736"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1737.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1737"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1738.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1738"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1739.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1739"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_GetRxNum
    1740.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1740"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据的字节数
    1741.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1741"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1742.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1742"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 0=没有接收到数据，非0=新一帧数据的字节数
    1743.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1743"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1744.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1744"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint16_t UART6_GetRxNum(void)
    1745.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1745"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1746.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1746"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART6.usRxNum ;
    1747.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1747"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1748.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1748"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1749.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1749"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1750.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1750"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_GetRxData
    1751.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1751"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 获取最新一帧数据 (数据的地址）
    1752.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1752"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1753.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1753"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 数据的地址(uint8_t*)
    1754.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1754"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1755.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1755"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t *UART6_GetRxData(void)
    1756.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1756"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1757.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1757"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return xUART6.puRxData ;
    1758.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1758"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1759.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1759"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1760.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1760"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1761.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1761"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： UART6_ClearRx
    1762.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1762"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 清理最后一帧数据的缓存
    1763.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1763"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          主要是清0字节数，因为它是用来判断接收的标准
    1764.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1764"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： 无
    1765.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1765"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1766.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1766"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1767.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1767"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void UART6_ClearRx(void)
    1768.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1768"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1769.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1769"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    xUART6.usRxNum = 0 ;
    1770.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1770"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1771.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1771"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif  // endif UART6_EN
    1772.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1772"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1773.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1773"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1774.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1774"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1775.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1775"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1776.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1776"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1777.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1777"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1778.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1778"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/  ModbusCRC16 校验   /
    1779.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1779"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1780.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1780"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1781.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1781"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// CRC16查表法值表数组
    1782.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1782"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">// 查表法相比直接计算CRC值，大约可减少一半运算时间
    1783.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1783"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">static const uint8_t aModbusCRC16[] =      
    1784.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1784"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1785.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1785"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 高位
    1786.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1786"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1787.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1787"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1788.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1788"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1789.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1789"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1790.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1790"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1791.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1791"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1792.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1792"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1793.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1793"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1794.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1794"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1795.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1795"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    1796.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1796"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1797.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1797"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1798.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1798"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1799.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1799"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    1800.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1800"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    1801.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1801"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    1802.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1802"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    // 低位
    1803.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1803"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,  
    1804.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1804"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 
    1805.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1805"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 
    1806.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1806"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
    1807.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1807"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
    1808.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1808"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 
    1809.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1809"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 
    1810.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1810"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 
    1811.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1811"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
    1812.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1812"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
    1813.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1813"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 
    1814.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1814"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 
    1815.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1815"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 
    1816.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1816"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
    1817.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1817"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
    1818.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1818"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
    1819.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1819"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">};
    1820.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1820"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1821.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1821"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1822.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1822"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/**********************************************************************************************************
    1823.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1823"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函 数:  Modbus_AddCRC16
    1824.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1824"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功 能:  在数据末尾追加两字节的ModbusCRC16校验值
    1825.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1825"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备 注： 1、函数将根据传入的原数据，计算CRC16值，在数据末尾追加两字节的CRC16校验值;
    1826.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1826"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         2、注意传入的数组地址，要至少预留2字节的空间，用于追加CRC16的校验值;
    1827.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1827"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         
    1828.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1828"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参 数:  uint8_t*  _pcData：参与计算校验值的数据
    1829.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1829"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         uint16_t  _usLen ：数据字节数; 长度为数据的原字节数即可，不用加2;
    1830.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1830"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1831.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1831"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回:  无
    1832.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1832"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">**********************************************************************************************************/
    1833.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1833"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void  Modbus_AddCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen)
    1834.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1834"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1835.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1835"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCHi = 0xFF;                        // CRC值高位
    1836.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1836"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCLo = 0xFF;                        // CRC值低位
    1837.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1837"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t usIndex;                               // 索引
    1838.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1838"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">                                                    
    1839.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1839"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (_usLen--)                                // 开始逐字节查表
    1840.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1840"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1841.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1841"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        usIndex = ucCRCHi ^ *_pcData++;             // 注意，这里指针地址加1了
    1842.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1842"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCHi = ucCRCLo ^ aModbusCRC16[usIndex];
    1843.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1843"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCLo = aModbusCRC16[usIndex + 256];
    1844.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1844"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1845.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1845"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _pcData[0] = ucCRCHi;                           // 末尾第1字节，追加CRC16的高位
    1846.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1846"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _pcData[1] = ucCRCLo;                           // 末尾第2字节，追加CRC16的低位
    1847.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1847"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1848.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1848"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1849.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1849"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1850.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1850"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1851.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1851"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/**********************************************************************************************************
    1852.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1852"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函 数:  Modbus_CheckCRC16
    1853.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1853"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功 能:  对带ModbusCRC16校验的数据段进行校验
    1854.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1854"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1855.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1855"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参 数:  uint8_t*  _pcData：数据段地址
    1856.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1856"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *         uint16_t  _usLen ：数据段的长度(字节数); 长度是整包数据的字节数，即包含ModbusCRC16值的长度，不用减2;
    1857.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1857"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *
    1858.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1858"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返 回:  0-错误、1-正确
    1859.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1859"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">*******************************************************************************************/
    1860.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1860"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">uint8_t  Modbus_CheckCRC16(uint8_t *_pcData, uint16_t _usLen)
    1861.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1861"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1862.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1862"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCHi = 0xFF;                               // CRC值高位
    1863.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1863"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t  ucCRCLo = 0xFF;                               // CRC值低位
    1864.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1864"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint16_t usIndex;                                      // 数组的索引
    1865.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1865"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">   
    1866.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1866"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    _usLen -= 2;                                           // 字节数-2，不计算原数据末尾两字节(ModbusCRC16值)
    1867.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1867"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    
    1868.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1868"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (_usLen--)                                       // 开始逐字节查表获得ModbusCRC16值
    1869.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1869"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    1870.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1870"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        usIndex = ucCRCHi ^ *_pcData++;                    // 注意，这里指针地址递增加1
    1871.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1871"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCHi = ucCRCLo ^ aModbusCRC16[usIndex];
    1872.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1872"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        ucCRCLo = aModbusCRC16[usIndex + 256];
    1873.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1873"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
    1874.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1874"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    
    1875.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1875"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if ((ucCRCHi == *_pcData++) && (ucCRCLo == *_pcData))  // 把数据段的CRC16校验值，与原数据末尾的CRC16值相比较
    1876.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1876"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        return 1;                                          // 成功匹配; 返回: 1
    1877.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1877"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    
    1878.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1878"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return 0;                                              // 错误; 返回：0
    1879.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1879"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1880.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1880"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1881.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1881"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1882.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1882"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1883.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1883"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1884.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1884"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1885.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1885"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/  辅助功能   /
    1886.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1886"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1887.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1887"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1888.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1888"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1889.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1889"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 函  数： debug_showData
    1890.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1890"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功  能： 经printf，发送到串口助手上，方便观察
    1891.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1891"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 参  数： uint8_t  *rxData   数据地址
    1892.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1892"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *          uint16_t  rxNum    字节数
    1893.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1893"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 返回值： 无
    1894.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1894"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1895.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1895"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#if 0
    1896.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1896"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void debug_showData(uint8_t *puRxData, uint16_t usRxNum)
    1897.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1897"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1898.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1898"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("字节数： %d \r", usRxNum);                   // 显示字节数
    1899.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1899"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("ASCII 显示数据: %s\r", (char *)puRxData);    // 显示数据，以ASCII方式显示，即以字符串的方式显示
    1900.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1900"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("16进制显示数据: ");                          // 显示数据，以16进制方式，显示每一个字节的值
    1901.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1901"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    while (usRxNum--)                                    // 逐个字节判断，只要不为'\0', 就继续
    1902.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1902"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("0x%X ", *puRxData++);                    // 格式化
    1903.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1903"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("\r\r");                                      // 显示换行
    1904.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1904"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1905.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1905"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#endif
    1906.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1906"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1907.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1907"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1908.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1908"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1909.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1909"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1910.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1910"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">//  printf   //
    1911.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1911"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">///
    1912.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1912"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/******************************************************************************
    1913.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1913"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 功能说明： printf函数支持代码
    1914.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1914"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> *           【特别注意】加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要打勾use MicroLIB
    1915.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1915"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 备    注：
    1916.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1916"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> * 最后更新： 2024年06月07日
    1917.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1917"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> ******************************************************************************/
    1918.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1918"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">#pragma import(__use_no_semihosting)
    1919.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1919"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1920.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1920"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">struct __FILE
    1921.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1921"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1922.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1922"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    int handle;
    1923.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1923"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">};                                         // 标准库需要的支持函数
    1924.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1924"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1925.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1925"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">FILE __stdout;                             // FILE 在stdio.h文件
    1926.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1926"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void _sys_exit(int x)
    1927.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1927"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1928.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1928"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    x = x;                                 // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    1929.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1929"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1930.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1930"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    1931.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1931"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">int fputc(int ch, FILE *f)                 // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到UART
    1932.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1932"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    1933.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1933"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    UART1_SendData((uint8_t *)&ch, 1);     // 使用队列+中断方式发送数据; 无需像方式1那样等待耗时，但要借助已写好的函数、环形缓冲
    1934.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1934"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    return ch;
    1935.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1935"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    1936.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1936"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
     class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

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    注：本文转载自blog.csdn.net的【 STM32开发 】的文章"https://blog.csdn.net/qq_49053936/article/details/135478892"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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