【CubeMX+STM32】SD卡 SDIO通信 DMA读写

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本篇，将使用CubeMX+Keil，创建一个SD卡的DMA读写工程。

目录

一、简述

二、CubeMX 配置 SDIO + DMA

三、Keil 编辑代码

四、实验效果

实现效果，如下图：

一、简述

上篇已简单介绍了SD、SDIO，本篇不再啰嗦，有兴趣的可翻看上篇:

STM32_SD卡的SDIO通信_基础读写-CSDN博客

使用SD卡存储数据，常用的两种方式：

  • DMA读写(不带文件系统）：逻辑简单、代码体积小，适合只做数据存储的应用。
  • 模拟U盘方式(FATFS+USB)：方便电脑端文件存储，但代码体积大、文件解释麻烦。

两种方式各有优劣，得按硬件限制、方案需求而进行选择。

本篇示范的是：不带FATFS的DMA读写。

二、CubeMX 配置 SDIO + DMA

新建工程部分，略过。

1、使能SDIO

  • Mode :  选择 SD 4 bits Wide bus ;
  • DMA Settings :  添加SDIO_RX、SDIO_TX这两项;  其它参数默认;
  • 其它参数 ：F4系列不用修改配置，默认即可。F103系列，需把时钟分频系数修改为 6，即SDIOCLK Clock divide factor这一项，默认0，修改为6, 不然会通信失败。

2、开启SDIO全局中断，修改中断优先级

3、时钟设置

进入时钟树配置页面。

如果之前没配置过SDIO、USB，这时就会弹窗：是否自动配置所需时钟？

选择：NO ，手动修改即可。

不推荐 Yes，因为它将针对已使能的SDIO、USB进行必须值的配置，而已设置好的系统时钟，将会被修改成其它值。

F4系列，如果板子用25M晶振，使用下图配置即可；如果是8M晶振，修改晶振、分频两处为8即可。

重点：箭头所指的Q值，它用于控制USB 、SDIO和随机数生成器的时钟，这个时钟必须是 48M !  因此，这里设置为 7; 

好了，已完成配置。

重新生成工程，即可！

三、Keil 编辑代码

1、打开keil 工程，先重新编译一次。

  • 正常情况，编译是0 Error的。
  • 如果有Error,  应该是新建工程时，路径、名称有中文了，重新开建工程，改为英文即可。

2、重要修改：SD卡的初始化，使用 1-bit 模式

CubeMX生成的SDIO初始化代码，有一个bug，需要手动修改，操作如下： 

  • 右击 main.c 文件中函数 MX_SDIO_SD_Init(), 
  • 在弹出菜单中：Go To Ddfinition Of ...;  将跳转到SD卡初始化函数内部;

跳转到 sdio.c文件的 MX_SDIO_SD_Init()函数内部后，

把下图位置中的 4B，改为 1B ；

它下面还有一个4B，不用修改，只修改刚才那个即可。不要改错位置了！

重要！CubeMX每次重新生成后，都要手动修改一次。如果不修改，初始化过程会导致程序卡死。

3、DMA 读写函数 介绍

我们在上篇介绍SD卡的基础读写时，使用的4个函数，如下：

这4个函数，在本工程中，还是可用的。

  1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1">
class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1、获取SD卡信息
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2">
    • class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};          // SD卡信息结构体
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);            // 获取 SD 卡的信息
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2、读数据
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, aOldData, 7, 2, 3000); // SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">3、写数据
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, aTestData, 7, 2, 3000) // SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4、擦除数据
  • class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_Erase(&hsd, 7, 8) // SD卡的句柄、块起始地址、块结束地址
    •  class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    本篇通过DMA读写，将使用以下两个读写函数：

    （和基础读写的函数名称近似，只是多了后辍"_DMA"）

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">4、读取数据_通过DMA
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aOldData, 7, 2);    // 读取SD卡指定块的数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要读取的块数量;
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">5、写入数据_通过DMA
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);  // 向指定块写入数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要写入的块数量;
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
     class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    注意机制的不同：

    4、中断回调函数

    通过DMA读、写后，有两种方式可以知道读写操作是否完成:

    1. 通过HAL_SD_GetState(&hsd)获取状态；
    2. 通过它俩的中断回调函数。本篇将使用中断回调函数的方式，这样操作性更好;

    中断回调函数需要自行手写，可以写在 it.c 或 main.c底部 ，它俩分别是：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">1、DMA TX 传输完成 中断回调函数
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("写入完成\r\n");
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">2、DMA RX 传输完成 中断回调函数
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    printf("读取完成\r\n");
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
     class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    5、具体读写操作示例

    首先说明一点，本示例示范如何通过DMA读写，而示范代码中的状态判断，只是提供一个思路，这种写法是不高效的，需按自身方案作出适合的修改。

    第一步：新建两个变量，作为DMA读写完成的标志。

    在main()的上方，新建两个变量，作为读写结束的标志：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">volatile uint8_t myFlagSDReadReady = 0;    // 读取传输完成标志; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">volatile uint8_t myFlagSDWriteReady = 0;   // 写入传输完成标志; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
     class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    技巧：

    这里用了volatile关键字修饰变量。

    因为示范代码中有几段 while (myFlagSDReadReady == 0) 这样的空循环判断变量状态变化。

    而CubeMX生成的工程，默认编译优化等级是3。编译时会把这一段中的变量误判为是不变的，编译运行后，就会导致循环体“卡死”。

    使用 volatile 修饰，是告诉编译器不要优化它，每次循环时都必须从内存中读一次这变量的真实值。

    编写完成后，位置如下图：

    第二步：在main() 下方，即/* USER CODE BEGIN 4 */下面，编写需要的两个中断回调函数：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*DMA Tx传输完成中断回调函数*/
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    myFlagSDWriteReady = 1;   // 写入传输完成标志; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">/*DMA Rx传输完成中断回调函数*/
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">{
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    myFlagSDReadReady = 1;    // 读取传输完成标志; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">}
     class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    编写完成后，位置如下图：

    第三步：在 main()函数内，/* USER CODE BEGIN 2 */ 注释下方，编写读写代码：

    有点点长，建议直接复制。

    其实，有效的读写只是简单的几行而已，这里写了一堆，只是为了展示。

    代码里已附详细注释，整体流程是：

    1.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="1"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /***************** SD卡读写通信测试 *****************/
    2.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /* 1、获取卡信息，打印到串口助手                    */
    3.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /* 2、读测试：读出测试位置原数据，保存在 aOldData[] */
    4.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="4"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /* 3、写测试：在测试的块上，写入指定数据            */
    5.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="5"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /*    读出刚才写入的块数据，打印到串口助手观察      */
    6.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="6"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /* 4、擦除测试：擦除指定块上的数据                  */
    7.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="7"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /*    读出刚才擦除块的数据，打印到串口助手观察      */
    8.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="8"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /* 5、写回原数据到指定位置                          */
    9.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="9"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    /*    读出刚才写入的块数据，打印到串口助手观察      */
    10.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    11.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    #define SD_TEST_SIZE    1024                                       // 测试数据的字节数，刚好是2个块大小：2x512
    12.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t aOldData[SD_TEST_SIZE] = {0};                       // 用于存放旧数据，先读出来，测试完了，再把旧数据写回去
    13.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="13"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    static uint8_t aTestData[SD_TEST_SIZE] = {0};                      // 临时缓存，用来存放测试数据
    14.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="14"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};                            // SD卡信息结构体
    15.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="15"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    16.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="16"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    uint8_t status = HAL_SD_GetCardState(&hsd);                        // SD卡状态标志值
    17.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="17"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    if (status == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
    18.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="18"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    {
    19.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="19"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 1、获取卡信息，打印到串口助手 */
    20.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="20"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);                          // 获取 SD 卡的信息
    21.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="21"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r1、获取SD卡信息 ... \r\n");
    22.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="22"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡类型：%d \r\n", pCardInfo.CardType);                 // 类型返回：0-SDSC、1-SDHC/SDXC、3-SECURED
    23.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="23"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡版本：%d \r\n", pCardInfo.CardVersion);              // 版本返回：0-CARD_V1、1-CARD_V2
    24.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="24"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("块数量：%d \r\n", pCardInfo.BlockNbr);                 // 可用的块数量
    25.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="25"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("块大小：%d \r\n", pCardInfo.BlockSize);                // 每个块的大小; 单位：字节
    26.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="26"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("卡容量：%lluG \r\n", ((unsigned long long)pCardInfo.BlockSize * pCardInfo.BlockNbr) / 1024 / 1024 / 1024);  // 计算卡的容量
    27.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="27"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    28.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="28"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_Delay(1000);                                               // 重要：稍作延时再开始读写测试; 避免有些仿真器烧录期间的多次复位，短暂运行了程序，导致下列读写数据不完整。
    29.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="29"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    30.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="30"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 2、读测试：读出测试位置原数据，保存在 aOldData[] */
    31.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="31"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r2、读取测试块的原数据 ... \r\n");
    32.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="32"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(aOldData, 0, SD_TEST_SIZE);                             // 清0数组的数据
    33.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="33"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDReadReady = 0;                                         // 读取传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个变量赋值1.
    34.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="34"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aOldData, 7, 2);                   // 读取SD卡指定块的数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要读取的块数量;
    35.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="35"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDReadReady == 0);                                // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    36.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="36"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        for (uint32_t i = 0; i < SD_TEST_SIZE; i++)                    // 打印 原始数据
    37.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="37"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("%X ",  aOldData[i]);
    38.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="38"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n");
    39.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="39"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    40.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="40"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 3-1、写测试：在测试的块上写入数据 */
    41.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="41"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r3、SD卡 写入测试 ...\r\n");
    42.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="42"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(aTestData, 0x8, SD_TEST_SIZE);                          // 整个数组填充指定值，作为测试写入的数据
    43.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="43"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDWriteReady = 0;                                        // 写入传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个变量赋值1.
    44.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="44"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);                 // 向指定块写入数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要写入的块数量;
    45.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="45"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDWriteReady == 0);                               // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    46.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="46"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("对指定块写入结束! \r写入的数据是：\n");
    47.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="47"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        for (uint32_t i = 0; i < SD_TEST_SIZE; i++)                    // 打印 写入的数据
    48.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="48"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("%X ",  aTestData[i]);
    49.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="49"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n");
    50.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="50"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 3-2、读出现在块内的数据 */
    51.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="51"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r现在块内的数据是：\r\n");
    52.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="52"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(aTestData, 0, SD_TEST_SIZE);                            // 清0数组的数据
    53.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="53"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDReadReady = 0;                                         // 读取传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个变量赋值1.
    54.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="54"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);                  // 读SD卡数据块; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、读的块数量;
    55.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="55"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDReadReady == 0);                                // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    56.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="56"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        for (uint32_t i = 0; i < SD_TEST_SIZE; i++)                    // 打印 写入后块内现在数据
    57.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="57"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("%X ",  aTestData[i]);
    58.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="58"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n");
    59.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="59"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    60.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="60"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 4-1、擦除测试：擦除指定块上的数据  */
    61.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="61"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r4、擦除块测试 ...\r\n");
    62.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="62"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        if (HAL_SD_Erase(&hsd, 7, 8) == HAL_OK)                        // 擦除SD卡上的数据; 参数：SD结构体、块的起始地址、块的结束地址
    63.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="63"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    64.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="64"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            while (HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER); // 等待卡的读写操作结束
    65.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="65"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("擦除 成功！ \r\n");
    66.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="66"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    67.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="67"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        else
    68.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="68"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        {
    69.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="69"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("擦除 失败！ \r\n");
    70.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="70"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        }
    71.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="71"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 4-2、读取，擦除后指定块上的数据  */
    72.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="72"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("擦除后，现在块内的数据是：\r\n");
    73.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="73"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(aTestData, 0, SD_TEST_SIZE);                            // 清0数组的数据
    74.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="74"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDReadReady = 0;                                         // 读取传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个值赋值1.
    75.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="75"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);                  // 读SD卡数据块; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、读的块数量;
    76.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="76"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDReadReady == 0);                                // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    77.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="77"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        for (uint32_t i = 0; i < SD_TEST_SIZE; i++)                    // 打印 块内现在的数据
    78.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="78"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("%X ",  aTestData[i]);
    79.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="79"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n");
    80.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="80"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    81.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="81"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 5-1、写回测试块上的原始数据 */
    82.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="82"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r5、写回原数据 ...\r\n");
    83.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="83"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        //memset(aOldData, 0, SD_TEST_SIZE);                           // 这行是备用的，为了测试后写入特定数据
    84.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="84"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDWriteReady = 0;                                        // 写入传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个变量赋值1.
    85.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="85"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, aOldData, 7, 2);                  // 向指定块写入数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要写入的块数量;
    86.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="86"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDWriteReady == 0);                               // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    87.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="87"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("写入结束! \n");
    88.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="88"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        /* 5-2、读取现在块内的数据 */
    89.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="89"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("现在块内的数据是: \r\n");
    90.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="90"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        memset(aTestData, 0, SD_TEST_SIZE);                            // 清0数组的数据
    91.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="91"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        myFlagSDReadReady = 0;                                         // 读取传输完成标志。当DMA传输结束后，在DMA中断回调函数里(已写在main.c底部), 把这个值赋值1.
    92.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="92"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);                  // 读SD卡数据块; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、读的块数量;
    93.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="93"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        while (myFlagSDReadReady == 0);                                // 等待传输完成; 重要：CubeMX生成的Keil工程，编译优化等级默认是3，如果变量没有标记为易变的（volatile），编译器可能会认为其值在循环中不会改变，从而导致优化后的代码无法正确检测到变量值的变化，特别是在空循环体中。
    94.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="94"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        for (uint32_t i = 0; i < SD_TEST_SIZE; i++)                    // 打印 块内现在的数据
    95.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="95"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">            printf("%X ",  aTestData[i]);
    96.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="96"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("\r\n\r\n");
    97.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="97"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line"> 
    98.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="98"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">        printf("SD卡 读写测试结束！\r\n");
    99.  class="hljs-ln-numbers"> class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="99"> class="hljs-ln-code"> class="hljs-ln-line">    }
     class="hide-preCode-box"> class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}" onclick="hljs.signin(event)">

    编写完成后，位置如下图：

    至此，代码编写完成，可以编译、烧录了。

    四、实验效果

    程序运行后，串口助手输出如下：

    如有错漏 ，望指正~~~！

    data-report-view="{"mod":"1585297308_001","spm":"1001.2101.3001.6548","dest":"https://blog.csdn.net/qq_49053936/article/details/145304596","extend1":"pc","ab":"new"}">>
    注：本文转载自blog.csdn.net的【 STM32开发 】的文章"https://blog.csdn.net/qq_49053936/article/details/145304596"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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