Open FPV VTX开源之OSD使用分类
1. 源由
最近发现一个问题，就是很多朋友在OpenIPC固件的 FPV VTX设置上常有：抱怨，总是调不出来！
其实，这个问题太正常了，因为这个OSD配置太弹性了。
主要原因是当前OpenIPC固件支持的VTX OSD的配置有很多种方式。使用场景多了，配置自然就很多，如果没有很好的了解各种差异，此时配置只要一个参数不对，就会出现无法成功，若干次尝试失败，自然感觉到非常气馁了。
因此，使用Open FPV VTX的朋友需要理清楚以下几个关键点：
- 使用了什么MCU/Camera的天空端硬件？
- 使用了哪种地面端工具？
- 使用嵌入式还是地面站OSD？
首先，我们来一起了解下软硬件的情况。
2. 硬件
注：其他未列出硬件，是因为笔者没有，其实还有很多，比如：Hi3516。但该类型硬件，可以参考。
2.1 【天空端】SigmaStar
- SSC338Q + IMX415
- SSC30KQ + IMX335
2.2 【天空端】Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3B+ + OV5467
- Raspberry Pi ZeroW + OV5647
2.3 【地面端】
- Android device（Phone/Pad）
- Hi3536
- Radxa 3E/W
- Jetson
3. 软件
注：其他未列出软件，是因为笔者没有用，其实还有很多，比如：wfb-ng-osd。但该类型硬件，可以参考。
3.1 天空端软件
3.2 地面端软件
4. 分类
前面介绍了这么多硬件/软件内容，主要是为了给出一个概念：
- 软硬件是协同工作的，不要分开来谈
- 跟着硬件组合和功能理解会比较容易
但是，有了上述软硬件信息，接下来的排列组合会比较容易理解!
注1：随着时间，技术，开源的增加，可能还会发生变化。
注2：这里仅给出常用的情况，其实还有更加复杂的应用场景，不做展开！
4.1 嵌入式OSD
- Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
- Open FPV VTX开源之betaflight配置
- Open FPV VTX开源之ardupilot配置
- Open FPV VTX开源之inav配置
- Open FPV VTX开源之ardupilot双OSD配置摄像头
分类A1-嵌入式OSD：SigmaStar + Android
msposd + PixelPilot
分类A2-嵌入式OSD：SigmaStar + Hi3536
msposd + vdec
分类A3-嵌入式OSD：SigmaStar + Radxa
msposd + gstreamer
分类A4-嵌入式OSD：SigmaStar + Jetson
msposd + gstreamer
分类A5-嵌入式OSD：RaspberryPi + Android
msposd + PixelPilot
分类A6-嵌入式OSD：RaspberryPi + Hi3536
msposd + vdec
分类A7-嵌入式OSD：RaspberryPi + Radxa
msposd + gstreamer
分类A8-嵌入式OSD：RaspberryPi + Jetson
msposd + gstreamer
4.2 地面站OSD
分类B1-地面站OSD：SigmaStar + Android
mavfwd + PixelPilot
分类B2-地面站OSD：SigmaStar + Hi3536
mavfwd + vdec
msposd + msposd
分类B3-地面站OSD：SigmaStar + Radxa
msposd + msposd
分类B4-地面站OSD：SigmaStar + Jetson
msposd + msposd
- OpenIPC SSC30KQ IMX335 + Ardupilot 4.5.6 + 梅岭隧道南入口 FPV飞行
- OpenIPC地面站OSD + Ardupilot 4.5.6 + 梅家坞山坳 FPV飞行
分类B5-地面站OSD：RaspberryPi + Android
mavfwd + PixelPilot
分类B6-地面站OSD：RaspberryPi + Hi3536
mavfwd + vdec
msposd + msposd
分类B7-地面站OSD：RaspberryPi + Radxa
msposd + msposd
分类B8-地面站OSD：RaspberryPi + Jetson
msposd + msposd
- Open FPV VTX开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署更新
- libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
- msposd 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
- wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm无线配置
- wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm安装
- 树莓派3B+OV5647 30FPS/0.76mm/222°FOV 满血复活 - AKM ArduRover4.5.7
5. 其他
由于开源的自由性，很多配置方式，包括API接口都是开放性的，可以调整，适配，甚至更改。且实际使用方式随着应用而可以任意部署、配置。
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