1. 源由

目前，在无人车上调试（修改、上传等）有以下网络问题：

• 需要网线才能ssh系统进行调整
• 板载wifi性能及安装位置遮挡，信号不是很好，导致稳定性问题

2. 计划

为了方便后续测试，想使用一个usb-rtl8192cu-wifi-dongler来简化工作。

注：前期工作请参考：wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm安装

2.1 锁定MAC设备

参考：wfb-ng 锁定WiFi接口

rtl8812au：0c:91:60:03:5b:62 //wfb-ng -> wfb-rf0
rtl8192cu：14:cf:92:05:3c:d3 //wifi -> wlan0

$ cat /etc/udev/rules.d/75-wifi-interface-name-change.rules
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="0c:91:60:03:5b:62", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="w*", NAME="wfb-rf0"
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="14:cf:92:05:3c:d3", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="w*", NAME="wlan0"

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2.2 修改配置文件

fpv-drone.sh 修改wfb-ng设备号 wlan0 为 wfb-rf0

$ cat /usr/local/bin/fpv-drone.sh 
#!/bin/bash

export PATH=$PATH:/usr/local/bin:/usr/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib

/usr/bin/wfb_tx -p 17 -u 14560 -K /etc/drone.key -B 20 -M 1 -S 1 -L 1 -G long -k 1 -n 2 -T 0 -i 7669206 -f data wfb-rf0 &
/usr/bin/msposd --master /dev/ttyUSB0 --baudrate 115200 --out 127.0.0.1:14560 --matrix 11 --ahi 1 -r 30 -c 7 -c 9 &
/usr/bin/libcamera-vid --inline --width 1920 --height 1080 --bitrate 4000000 --framerate 30 --hflip --vflip --timeout 0 -o - | /usr/bin/gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=35 ! udpsink sync=false host=127.0.0.1 port=5602 &

wait

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2.3 配置wifi连接

参考：Raspbian命令行连接WiFi网络

$ sudo nmcli --ask dev wifi connect "AutoConnect" password "password" ifname wlan0

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2.4 扫描Pi3B+端口

192.168.1.11 //wifi
192.168.1.201 //ethernet

2.5 配置ssh端口

2.6 安装samba

参考：CB2-2CARD的openSUSE安装&NAS环境配置

注：主要目的为了使用Windows桌面软件IDE环境修改代码和配置文件。

• 安装deb

$ sudo apt-get install samba

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• 配置修改

$ sudo cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak
$ sudo nano /etc/samba/smb.conf
$ diff -urN /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak
--- /etc/samba/smb.conf 2024-12-31 12:38:40.295111866 +0000
+++ /etc/samba/smb.conf.bak     2024-12-31 12:42:46.010808079 +0000
@@ -168,11 +168,11 @@

 [homes]
    comment = Home Directories
-   browseable = yes
+   browseable = no

 # By default, the home directories are exported read-only. Change the
 # next parameter to 'no' if you want to be able to write to them.
-   read only = no
+   read only = yes

 # File creation mask is set to 0700 for security reasons. If you want to
 # create files with group=rw permissions, set next parameter to 0775.

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• 添加用户

$ sudo smbpasswd -a daniel
New SMB password:
Retype new SMB password:
Added user daniel.

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• 使能服务

$ sudo systemctl enable smb.service

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• 启动服务

$ sudo systemctl restart smb.service

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• 登录

\\192.168.1.11\daniel

2.7 映射驱动器

• 个人电脑界面

• 映射驱动器盘符- 映射成功

2.8 vscode IDE

vscode IDE，这个就不多说了！

可以用Notepad++/Source Insignt/Eclipse等等IDE工具，看个人喜好！

3. 总结

上述方法就能使用Windows上vscode和ssh等工具来进行相应的开发、调试工作！

关键在于，无需连接网线，全部远程控制和操作！

4. 参考资料

【1】wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm安装
【2】Raspbian命令行连接WiFi网络
【3】wfb-ng 锁定WiFi接口
【4】CB2-2CARD的openSUSE安装&NAS环境配置