1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。

• Choose correct font depending on Flight Controller SW.

 ──> /usr/share/fonts/
     ├──> font_btfl.png
     ├──> font_btfl_hd.png

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好多同学，因为这个没有配置导致满屏ICON/OSD数字不变化等等问题。所以请确认当前摄像头不是工作在MAVLink协议，而是处于msposd配置下，确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好。

注：想详细了解细节内容，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

• 步骤一：配置MSP端口

1. 选择【Ports】页面
2. 配置串口波特率：【115200】波特率
3. 配置图传协议：【VTX(MSP+Display)】
4. 保存/重启使能配置
   

• 步骤二：确认端口配置成功

注：重启飞控，msposd将迅速辨识OSD，并显示betaflight启动界面。

• 步骤三：betaflight地面站配置OSD

1. 选择需要使用的OSD图标：电池电压、飞控温度、飞行距离、水平线等
2. 将OSD移动到需要显示的相应为止，并实时观察是否越界，调整到合适的位置
3. 保存OSD配置信息

• 步骤四：确认OSD配置成功

注：GPS没有搜到星，所以相关飞行距离，位置等信息无法显示。

3. 总结

有图有真相，我们有视频有真相！

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之第一次出图
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置
【6】Open FPV VTX开源之inav配置
【7】Open FPV VTX开源之图像化配置工具

5. 补充 - 飞控固件版本

# version
# Betaflight / STM32F745 (S745) 4.5.1 Nov 15 2024 / 23:35:18 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: 05342a8
# board: manufacturer_id: HBRO, board_name: KAKUTEF7

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