1. 源由

FPV高清在模拟时代，通常已卡录的方式获取。

也就是说，摄像头先录像，等FPV回到地面时，将视频文件转存到计算机或者做后期视频剪辑处理。

到了数字FPV时代，地面端记录的视频受到干扰等诸多因素影响，但是在数字FPV传输的同时，本地也是能够存储影像文件的。

开源数字图传当然也有这个功能。

2. 步骤

目前，图形化工具OpenIPC_Configurator尚不具备设置卡录的功能，而固件默认是关闭卡录的。

注：据说卡录功能打开会影响FPV视频，具体影响什么，笔者没有查到相关信息。有知道的朋友也请评论告知，谢谢！

2.1 登录系统

• 找到设备IP地址：

• SSH登录系统：

• 默认账号/密码：root/12345

2.2 检查SD卡

• Disk /dev/mmcblk0: 30 GB
• Path: /dev/mmcblk0p1 29.7G 167.6M 29.5G 1% /mnt/mmcblk0p1

root@openipc-ssc338q:~# fdisk -l
Disk /dev/mmcblk0: 30 GB, 31914983424 bytes, 62333952 sectors
3880 cylinders, 255 heads, 63 sectors/track
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Device       Boot StartCHS    EndCHS        StartLBA     EndLBA    Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk0p1    0,32,33     1023,254,63       2048   62332927   62330880 29.7G  c Win95 FAT32 (LBA)
root@openipc-ssc338q:~# df -h
Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                 7.5M      7.5M         0 100% /rom
devtmpfs                 44.3M         0     44.3M   0% /dev
/dev/mtdblock4            5.7M    276.0K      5.4M   5% /overlay
overlay                   5.7M    276.0K      5.4M   5% /
tmpfs                    45.3M         0     45.3M   0% /dev/shm
tmpfs                    45.3M     18.9M     26.4M  42% /tmp
tmpfs                    45.3M     36.0K     45.3M   0% /run
/dev/mmcblk0p1           29.7G    167.6M     29.5G   1% /mnt/mmcblk0p1

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2.3 配置卡录

• 检查/修改卡录设置状态

$ cat /etc/majestic.yaml
$ vi /etc/majestic.yaml

• 1
• 2

• 显示enabled: false

records:
  enabled: false
  path: "/mnt/mmcblk0p1/%F"
  split: 20
  maxUsage: 95

• 1
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• 修改为enabled: true

records:
  enabled: true
  path: "/mnt/mmcblk0p1/%F"
  split: 20
  maxUsage: 95

• 1
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• 3
• 4
• 5

2.4 重启摄像头

重启摄像头后，仍然按照2.1步骤进行登录，检查文件保存情况：

root@openipc-ssc338q:/# tree /mnt/mmcblk0p1/
/mnt/mmcblk0p1/
├── 2025-01-14
│   └── 23-20.mp4
└── 2025-01-17
    ├── 02-46.mp4
    ├── 02-59.mp4
    ├── 03-00.mp4
    ├── 05-56.mp4
    ├── 06-00.mp4
    └── 06-15.mp4

2 directories, 7 files

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注：每个摄像头记录视频采用了上面这颗树形结构，请参考。

3. 总结

• 通过上述方法配置，将开启卡录功能。
• 后续，配置工具以及卡录方面待改善问题：
  • [Feature]: support DVR/Camera record function #72
  • How can I configure video filenames to be saved in ascending numerical order? #226

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之图形化配置工具

5. 补充 - NVR记录

步骤一：准备一个U盘 格式化为FAT32，插入nvr的usb口
步骤二：SSH登录nvr，查看U盘挂载状态 fdisk -l

方法1：固定修改 vi /etc/vdec.conf， 然后reboot重启

extra=''分号内末尾加上以下
-w /mnt/sda1/video_out.h265

方法2：临时修改

ps查看 vdec头进程
kill [当前vdec进程id]
复制运行vdec 在末尾加上 -w /mnt/sda1/video_out.h265 &