目录

0 引言

1 小端（Intel）编码格式

1.1 Signal信号不跨字节

1.2 Signal信号跨字节

2 大端（Motorola）编码格式

2.1 Signal信号不跨字节

2.2 Signal信号跨字节

3 小结

推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：

1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

4、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

5、【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

关键字：

Intel: Little endian小端

Motorola: Big endian大端

Start Bit：CAN信号的起始位

Byte order:字节顺序

0 引言

Message/CAN_ID中的Signal信号的“Byte order字节顺序”有两种模式：Intel和Motorola。在排列方式上，Intel模式和Motorola模式没有孰优孰劣之分，只不过是设计者的习惯。

一般情况下，发送CAN信号时，首先发送Byte0，然后Byte1，Byte2，....Byte7顺序发送，其位的编号可以参照CANdb++ Editor的Layout子选项卡中CAN数据域分布，见如图0-1。

注意：

右下角的Inverted一般默认不勾选，符合正常的二进制阅读习惯。若勾选右下角的Inverted，其显示的位排列是相反的。

在这种情况下，首先发送Byte0，最后发送Byte7的发送顺序，则在上图中可直接按照从左至右，从上至下的顺序依次对信号进行排布即可。

下面介绍Intel 格式和Motorola 格式这两种“字节顺序”排列的不同之处。

1 小端（Intel）编码格式

1.1 Signal信号不跨字节

信号在一个字节内实现（信号没有跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在该字节的高位，该信号的低位（LSB）放在该字节的低位(见图1-1)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图1-2)。

1.2 Signal信号跨字节

信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在高字节的高位，该信号的低位（LSB）放在低字节的低位(见图1-3)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图1-4)。

2 大端（Motorola）编码格式

2.1 Signal信号不跨字节

信号在一个字节内实现（信号没有跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在该字节的高位，该信号的低位（LSB）放在该字节的低位(见图2-1)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图2-2)。

2.2 Signal信号跨字节

信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，该信号的高位（MSB）放在低字节的高位，该信号的低位（LSB）放在高字节的低位(见图2-3)。

起始位在该信号的低位（LSB）(见图2-4)。

3 小结

当信号在一个字节内实现（信号不跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，完全一样：信号的高位（MSB）放在该字节的高位，信号的低位（LSB）放在该字节的低位。

当信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，明显不同：

• Intel模式：信号的高位（MSB）放在高字节的高位，信号的低位（LSB）放在低字节的低位；
• Motorola模式：信号的高位（MSB）放在低字节的高位，信号的低位（LSB）放在高字节的低位。

俗称：小端模式“高在后，低在前”；大端模式“高在前，低在后”。

另：不管是Intel模式，还是Motorola模式，起始位都该信号的低位（LSB）。