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1 打开“CANdb++ Editor”，在”Signals”中增加一个信号；

2 在“CANdb++ Editor”右侧的”Message”中增加一个ID；

3 对ID中的信号添加接收的节点。

4 对ID中的信号增加“值描述”。

5、END

推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：

1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

3、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

4、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

5、【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

DBC（Data Base CAN）文件用于描述单个CAN网络的通信，DBC文件格式比较固定、不会产生歧义和理解误差，便于交流。下面在已有的DBC中增加帧Frame ID和信号Signal。

1 打开“CANdb++ Editor”，在”Signals”中增加一个信号；

1.1 右击“Signals”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；

1.2 编辑“Signal‘New_Signal_6’”对话框中的信息；

1.2.1 编辑信号基本信息：

修改前：

修改后：

注：

“Name:”表示该信号的名称；

“Length[Bit]:”表示该信号的长度，以Bit度量；

“Byte Order：”表示数据格式，有“Motorola(大端模式)”，“Intel(小端模式)”可选，根据实际情况选择；

“Value Type:”表示数据是有/无符号类型（若偏移量为0，需要表示负数，则该项选择Signed; 若偏移量为负数，需要表示负数，则该项选择Unsigned。）；

“Factor:”表示分辨率；

“Offset:”表示偏移量；

“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；

“Init.Value:”表示该信号的初始值；

“Unit:”表示单位。

解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量

1.2.2 对该信号添加备注：

修改前：

修改后：

2 在“CANdb++ Editor”右侧的”Message”中增加一个ID；

2.1 右击“Message”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；

2.2 编辑“Message‘New_Message_4’”对话框中的信息；

2.2.1 编辑ID基本信息：

修改前：

修改后：

注：

“Name:”表示新增ID的名称；

“ID：”用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;

“DLC：”表示新增ID实际的长度，最大为8.

2.2.2添加该ID的信号：

修改前：

修改后：

2.2.3定义该ID发送节点：

修改前：

修改后：

2.2.4将信号拖动到合适的位置

修改前：

修改后：

2.2.5定义该ID的周期和发送类型

修改前：

修改后：

2.2.6给该ID添加备注：

3 对ID中的信号添加接收的节点。

3.1 双击Message里ID中的信号：

修改前：

修改后：

4 对ID中的信号增加“值描述”。

4.1 在菜单栏中选择“View”à“Value Tables”

4.2 在空白的位置右击，并在上下文中选择“New”;

4.3 在弹出的对话框中，编辑相关信息；

4.4 对Message中的信号增加“值描述”。

4.4.1 双击Message里ID中的信号：

4.4.2 对该信号增加“值描述”

修改前：

修改后：

综上，新增CAN_ID和CAN_Signal已经完成。

5、END

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