1. 源由

本人就是做技术、管技术，喜欢探索所以然。技术上是那种可以做到那种，每行需求/代码/连线/工序都要知道为什么(rootcause)，那样细致的工作要求。

因为从工程技术的角度，研发的产品具有可重复性这一必然的特点（或者说具有高度的一致性，可重复性）。随着物联网行业的发展，在我工作的时候，其实自动化生产已经大量使用，从而提高产品的一致性，提高通过率，良率等。近些年又逐步清晰了全生命周期产品运营的概念。

为此，想做一个基于全生命周期的FPV品牌整机的项目，期望能够在FPV上有所新意，玩出更多好玩的东西！

研发周期包含多个重要时间节点，以下是常见的细化阶段与关键任务分解。

2. 阶段性里程碑

项目，首先需要“拍脑袋”有个时间和标志概念，这也是我们通常所说的里程碑。

因此，首先，澄清一些问题和关键点。这里只是在思考，并没有成熟研发团队，产品团队或者说并没有一个公司团队投入。所以问题在实际操作面会由于缺少资源，真正落地细节会有所差异，及实操面的调整。

关键点阐述：

• 项目重点：主要重技术面，轻商业逻辑；而事实上商业逻辑对于项目的成功举足轻重。
• 项目历程：假设12个月（取决于资源投入，人力/物力等）。
• 项目落地：交付内容是一个项目能否落地的重要考核指标，因此整个项目过程的交付件是判断项目当前阶段是否可以继续的重要判断依据。

2.1 项目立项阶段（0-1个月）

• 任务：
  • 市场需求调研：分析用户需求、竞品特性、行业趋势。
  • 技术可行性分析：确定关键技术（例如电机选择、飞控算法、视频传输方案）。
  • 成本与资源评估：预算制定、团队分工及外部供应链对接。
• 输出：
  • 市场需求报告（包括市场份额、竞品分析、目标用户、定价范围）
  • 产品定义文档（包括功能、性能指标）。
  • 技术路线图。
  • 项目计划（含时间节点和责任分配）。
  • P1风险评估

2.2 原型设计阶段（1-3个月）

• 任务：
  • 设计机械结构和电路原型：
    • 机架设计：确定材料（如碳纤维）和形态（X型、H型等）。
    • 电路原型：主板、飞控、电调（ESC）、摄像头模块。
  • 硬件选型与采购：
    • 关键组件（电机、摄像头、VTX、接收机）性能测试。
    • 电池选择及续航评估。
  • 软件功能设计：
    • 飞控基础功能开发与测试。
    • 图传协议与视频解码实现。
• 输出：
  • 原型机（机械、电路装配完成）。
  • 原型测试报告（飞行时间、功耗、传输延迟等数据）。
  • P2风险评估

2.3 测试与迭代阶段（3-6个月）

• 任务：
  • 性能测试：
    • 飞控稳定性：PID参数调试、抗风能力测试。
    • 视频传输：图传延迟、抗干扰性能测试。
    • 功耗与续航：不同飞行模式下电池消耗评估。
  • 用户体验测试：邀请FPV爱好者试飞，收集反馈。
  • 缺陷修复与优化：
    • 硬件：电机加热问题、视频掉帧、接收灵敏度。
    • 软件：飞行模式切换异常、传感器数据误差。
• 输出：
  • 修订版原型机。
  • 完善的测试记录与性能优化报告。
  • P3风险评估

2.4 小批量试产阶段（6-9个月）

• 任务：
  • 生产流程设计：
    • PCBA打样与测试。
    • 机械结构大批量制造工艺验证。
  • 品控环节定义：制定生产测试标准（如飞控校准、图传信号强度）。
  • 小批量试产：100-500台整机生产。
  • 市场预热：发布预告、联系首批用户。
• 输出：
  • 小批量试产产品。
  • 品控报告。
  • 市场反馈与初步销售数据。
  • P4风险评估

2.5 大规模量产阶段（9-12个月）

• 任务：
  • 优化生产线：提高效率，减少生产成本。
  • 整机测试：每台产品进行飞行测试、视频信号强度校验。
  • 市场营销与渠道铺设：
    • 发布广告，优化品牌推广策略。
    • 扩展销售渠道（线上电商、实体代理商）。
• 输出：
  • 批量产品。
  • 上市方案（产品说明书、包装、保修服务等）。
  • P5风险评估

2.6 上市与后续支持（12个月后）

• 任务：
  • 产品上市：根据用户反馈和销售数据优化后续迭代。
  • 技术支持与固件升级：
    • 提供飞控固件更新。
    • 增加兼容配件支持。
  • 下一代产品规划：根据市场表现启动下一代FPV整机研发。
• 输出：
  • 产品支持文档。
  • 用户社区与技术支持体系。
  • P6产品EOL评估

3. 时间轴总结

4. 优化建议

1. 时间压缩： 使用现成的开源飞控（如 Betaflight）缩短研发周期。
2. 模块化设计： 电调、飞控和图传模块独立，便于快速迭代。
3. 用户社区： 提前建立用户群体，快速获取试飞反馈。

5. 参考资料

• 顶层设计

【1】关于产品/模块需求的博弈
【2】产品设计职责和量化衡量尺度
【3】DO-178&DO-254标准主要内容和相关设计要求
【4】一种部件生命期监测方法

• 委外设计

【1】设计外包管理办法和步骤之HMI
【2】关于工作流&交付件讨论

• 标准化

【1】SOP在标准化生产中的应用
【2】关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论
【3】关于GoldenSample概念的一些讨论

• 基础知识

【1】无人机动力系统设计基础知识
【2】BLDC ESC 无刷直流电子调速器简介
【3】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【4】BetaFlight开源代码框架简介
【5】iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理