Wifi模块-ESP-01s

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

那什么是AT指令呢

简介： AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

 

然后开关网络助手，设立TCP服务器

 

 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功

OK //结果：成功

发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）

>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车

Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

开启透传更方便

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

Response :OK

 AT+CIPSEND //带回车

Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

可以直接用单片机实现：

  1. #include "reg52.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include 
  4.  
  5.  
  6. #define SIZE 12
  7. sfr AUXR = 0x8E;
  8. sbit D5 = P3^7;
  9. char cmd[SIZE];
  10.  
  11. code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"542413\",\"545457\"\r\n";
  12. code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; 
  13.  
  14. char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
  15. char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";
  16.  
  17. void UartInit(void)        //[email protected]
  18. {
  19.     AUXR = 0x01;
  20.     SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
  21.     TMOD &= 0x0F;
  22.     TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
  23.     
  24.     TH1 = 0xFD;
  25.     TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
  26.     TR1 = 1;//启动定时器
  27.     
  28.     EA = 1;//开启总中断
  29.     ES = 1;//开启串口中断
  30. }
  31.  
  32. void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
  33. {
  34.     unsigned char i, j, k;
  35.  
  36.     _nop_();
  37.     i = 8;
  38.     j = 1;
  39.     k = 243;
  40.     do
  41.     {
  42.         do
  43.         {
  44.             while (--k);
  45.         } while (--j);
  46.     } while (--i);
  47. }
  48.  
  49. void sendByte(char data_msg)
  50. {
  51.     SBUF = data_msg;
  52.     while(!TI);
  53.     TI = 0;
  54. }
  55.  
  56. void sendString(char* str)
  57. {
  58.     while( *str != '\0'){
  59.         sendByte(*str);
  60.         str++;
  61.     }
  62. }
  63.  
  64. void main()
  65. {
  66.  
  67.     D5 = 1;
  68.     //配置C51串口的通信方式
  69.     UartInit();
  70.     
  71.     while(1){
  72.         //Delay1000ms();
  73.         //往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
  74.        
  75.         sendString(LJWL);
  76.         Delay1000ms();
  77.         Delay1000ms();
  78.         Delay1000ms();
  79.         Delay1000ms();
  80.         Delay1000ms();
  81.     
  82.         sendString(LJFWQ);
  83.         Delay1000ms();
  84.         Delay1000ms();
  85.         Delay1000ms();
  86.         Delay1000ms();
  87.         Delay1000ms();
  88.         sendString(TCMS);
  89.         Delay1000ms();
  90.         Delay1000ms();
  91.         Delay1000ms();
  92.         Delay1000ms();
  93.         Delay1000ms();
  94.         sendString(SJCS);
  95.         Delay1000ms();
  96.         Delay1000ms();
  97.         Delay1000ms();
  98.         Delay1000ms();
  99.         Delay1000ms();
  100.     }
  101. }
  102.  
  103. void Uart_Handler() interrupt 4
  104. {
  105.     static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
  106.     if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
  107.     {
  108.             RI = 0;//清除接收中断标志位
  109.             cmd[i] = SBUF;
  110.             i++;
  111.             if(i == SIZE){
  112.                 i = 0;
  113.             }
  114.             if(strstr(cmd,"en")){
  115.                 D5 = 0;//点亮D5
  116.                 i = 0;
  117.                 memset(cmd,'\0',SIZE);
  118.             }
  119.             if(strstr(cmd,"se")){
  120.                 D5 = 1;//熄灭D5
  121.                 i = 0;
  122.                 memset(cmd,'\0',SIZE);
  123.             }
  124.     }
  125.         
  126.     if(TI);
  127. }

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识
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