Step.1 System init 系统初始化

ret = IMP_ISP_Open()

//打开ISP模块

IMP_ISP_SetCameraInputMode(&mode)

//如果有多个sensor(最大支持三摄),设置多摄的模式(单摄请忽略)

IMP_ISP_AddSensor(IMPVI_MAIN, &sensor_info[*])

//添加sensor,在此操作之前sensor驱动已经添加到内核 (IMPVI_MAIN为主摄, IMPVI_SEC为次摄, IMPVI_THR为第三摄)

IMP_ISP_EnableSensor(IMPVI_MAIN, &sensor_info[*])

// 使能sensor, 现在sensor开始输出图像 (IMPVI_MAIN为主摄, IMPVI_SEC为次摄, IMPVI_THR为第三摄)

IMP_System_Init()

// 系统初始化

IMP_ISP_EnableTuning()

// 使能ISP tuning, 然后才能调用ISP调试接口

Step.2 FrameSource init Framesource初始化

IMP_FrameSource_CreateChn(chn[i].index, &chn[i].fs_chn_attr)

// 创建通道

MP_FrameSource_SetChnAttr(chn[i].index, &chn[i].fs_chn_attr)

// 设置通道的相关属性, 包括:图片宽度 图片高度 图片格式 通道的输出帧率 缓存buf数 裁剪和缩放属性

Step.3 Encoder init 编码初始化

IMP_Encoder_CreateGroup(chn[i].index)

//创建编码Group

IMP_Encoder_SetDefaultParam(IMPEncoderChnAttr *chnAttr, IMPEncoderProfile profile, IMPEncoderRcMode rcMode, uint16_t uWidth, uint16_t uHeight, uint32_t frmRateNum, uint32_t frmRateDen, uint32_t uGopLength, int uMaxSameSenceCnt, int iInitialQP, uint32_t uTargetBitRate);

设置编码chnnel默认的属性

IMP_Encoder_CreateChn(chnNum, &channel_attr)

//创建编码chnnel

IMP_Encoder_RegisterChn(chn[i].index, chnNum)

//注册编码Channel到Group

Step.4 Bind 绑定framesource和编码chnnel

IMP_System_Bind(&chn[i].framesource_chn, &chn[i].imp_encoder)

//绑定framesource和编码chnnel, 绑定成功即framesource产生的数据可以自动传送到编码chnnel

Step.5 Stream On 使能Framesource chnnel, 开始输出图像

IMP_FrameSource_EnableChn(chn[i].index)

//使能chnnel, chnnel开始输出图像

Stp.6 Get stream 获取码流

IMP_Encoder_StartRecvPic(chnNum)

//编码chnnel开始接受图像

IMP_Encoder_PollingStream(chnNum, 1000)

//对编码chnnel中码流进行polling

IMP_Encoder_GetStream(chnNum, &stream, 1)

//获取编码码流

save_stream(stream_fd, &stream)

//将结果保存到打开的文件描述符

IMP_Encoder_ReleaseStream(chnNum, &stream)

//释放编码码流, 与IMP_Encoder_GetStream成对使用

IMP_Encoder_StopRecvPic(chnNum)

//编码chnnel停止接受图像

Step.7 Stream Off 不使能Framesource chnnel, 停止输出图像

IMP_FrameSource_DisableChn(chn[i].index)

//不使能channel, channel停止输出图像

Step.8 UnBind 解绑Framesource和编码chnnel

IMP_System_UnBind(&chn[i].framesource_chn, &chn[i].imp_encoder)

//解绑framesource和编码chnnel

Step.9 Encoder exit 编码反初始化

IMP_Encoder_Query(chnNum, &chn_stat)

//查询编码chnnel状态

IMP_Encoder_UnRegisterChn(chnNum)

//如果已经注册了, 反注册编码chnnel到Group

IMP_Encoder_DestroyChn(chnNum)

//销毁编码chnnel

Step.11 System exit 系统 反 初始化

IMP_ISP_DisableTuning()

//不使能ISP tuning

IMP_System_Exit()

//系统反初始化

IMP_ISP_DisableSensor(IMPVI_MAIN, &sensor_info[*])

//不使能sensor, sensor停止输出图像 (IMPVI_MAIN为主摄, IMPVI_SEC为次摄, IMPVI_THR为第三摄)

IMP_ISP_DelSensor(IMPVI_MAIN, &sensor_info[*])

//删除sensor (IMPVI_MAIN为主摄, IMPVI_SEC为次摄, IMPVI_THR为第三摄)

IMP_ISP_Close()

//关闭ISP模块