0 回首2023

这是去年flag的完成情况，很惊喜地发现全部顺利完成了。

• CSDN坚持垂类写作，完结机器学习和ROS机器人专栏，开启深度学习新篇章
• 粉丝数希望突破10个W，浏览量破百万，其他数据酌情翻倍
• 完善技术圈子，继续扩列
• 增强知识深度，能不能发一篇期刊？
• 好好锻炼身体

回首2023年，经历了不少大事小情。站在那一个个十字路口上，是选择放弃还是坚持，是选择前进还是转弯，是选择停下修整还是另辟蹊径？用一支笔把这些选择用线连起来，就是我今年的轨迹。总得来说，战术上我相信长风破浪会有时，战略上我努力风物长宜放眼量。

1 打造垂类专栏

总结：本年度完结《机器学习强基计划》专栏；完善了《ROS从入门到精通》专栏；打造了精品《运动规划实战精讲》专栏。各专栏屡次登上热销专栏榜

从2022年下半年开始，我选择放弃流量写作，删减了很多博客，重新调整了专栏，将重心放在机器学习和机器人这两块进行垂类输出，希望打造兼有理论和代码的精品专栏

2023年我继续贯彻这一理念，发布了105篇垂直向原创教程，其中90%的文章都是理论讲解+代码实战的风格。失去了抓睛的标题后，大多数文章的数据相对惨淡，而且困难的写作过程(一篇文章可能需要吃透概念并转换成上千行代码)也意味着正反馈的不及时，同时也挤占着本就不充裕的闲暇时间。“要不这周不写了吧？”“要不休息一段时间吧？”这些问号经常出现在脑海，但意志最终克服了怠惰，今年依然是保持着一周至少一次高质量更新的频率前进着。

2023年共计进入全站综合热榜第一名12次，并入选原力计划千位创作者，感谢大家的支持和鼓励

2024年我会继续保持垂类写作的习惯，启动新的技术专栏计划

• 增强知识深度，能不能发一篇期刊？
• 好好锻炼身体

2 个人技术成长

总结：粉丝数达到11.9W，浏览量达到165.7W，收藏量翻了2.21倍，点赞量翻了2.23倍。打造高质量开源项目，目前已吸引了数百用户使用

2023年我首次参加了新星计划，有幸成为第一期Pytorch赛道导师，为粉丝朋友线上直播讲解人工智能领域的基本概念和最新动向。作为一个i人，我也尝试着突破自己，在Google开发者大会完成了一次线下直播，带大家云逛展，看看Google的最新AI技术。虽然因为网络和直播设备的原因，效果并不是特别理想，但还是积累了不少直播经验

也收获了来自官方的礼物

开源项目从2022年的雏形，到2023年初的正式启动，目前已经开发一年半了。项目开始的时候只是抱着试一试、玩一玩的心态，核心开发者也只有我和@Guo_Zhanyu。随着时间的推移，项目用户越来越多，甚至有博主专门解析我们的项目工程代码，分享使用经验，这让我觉得我真的在用自己的方式为这个世界做了点什么。

随着用户的增加，随之而来的就是各种issue，这里首先感谢用户提出的问题和建议，帮助我们不断完善代码。可以从commits记录对比首版和最新版的代码，可谓是天差地别(当然这也怪我当初的设计不够有前瞻性)。目前项目已经集成了四大核心功能包、两大可视化工具、用户插件化配置框架和详细的操作接口文档，并提供可移植的Docker文件。遗憾的是，对项目的维护完全来自我的闲暇时间，平日的学术工作和工程项目压力山大，所以并不能保持对项目的高频迭代，以及对issue的及时解决。

当然，2024年这个项目还会继续，我们会提供更多核心的功能。

3 首发SCI期刊

经过半年的研究工作和三个月的审稿修改，今年发表了人生中第一篇SCI论文。看到接收邮件的那一刻并没有想象中的兴奋，内心更多的是松了一口气。做学术确实需要有甘坐冷板凳的定力，从前期论文阅读与总结，到理解核心思想和编程复现，再到提出创新点，以及后期落实阶段无数的bug，那段时间每天似乎都在经历着反转，回想起来还是很刺激的。感谢@生如昭诩那段时间每天陪我分析梳理技术问题

4 生活中的美好

感谢生活中的美好福恩f，这是给我每篇文章三连的铁杆粉丝。今年抽空去了重庆、苏州和杭州三个地方，算是补上了2022年没完成的flag

5 新年新flag

2024年的flag

• CSDN坚持垂类写作，完善《运动规划实战精讲专栏》，开启ROS2教程新篇章
• 粉丝数希望突破16个W，浏览量破250万，其他数据酌情翻倍
• 继续打磨开源项目，完善路径规划和轨迹优化功能包，star数破2k，fork数破250
• 继续学术研究，发表SCI论文，并着手转换为毕业设计工作
• 开始leetcode刷题，拿到暑期实习offer
• 好好锻炼身体，有空出去走走

最后，预祝大家新年快乐！晚安！
                                                  作于：2024.1.28晚