(1)产品简介

本产品是一款基于TI DLP技术的高速结构光专用投影仪和工业Camera集成的3DScan开发模块。它将DLP结构光投影模块、工业相机、触发线缆，固定支架等预先安装和配置好，可以快速的帮助开发人员搭建单目或者双目结构光3DScan系统。通过简单的配置，即可轻松完成结构光条纹的投射及采集相应的图案，通过软件和相应的标定、重建算法，即可轻松构建PointCloud数据。

此模块针对结构光初学者特别设计，特别适合企业新项目预研，在校生做实验写论文，或者完成毕业设计。它极大的降低了开发者的硬件选型和系统搭建时间，并且提供Demo程序，开箱即用。用户也可在此套硬件的基础上，进行二次开发，实现并验证自己的结构光标定及三维重建算法。

(2)产品特性

• 集成了结构光系统必要的DLP光机、相机、触发功能和安装支架等硬件

• 支持1个投影+1个相机或者2个相机

• 支持DLP和Camera硬件同步

• 可编程的DLP结构光模块，支持自定义结构光图案，如格雷码、相移条纹、散斑等

• 投影仪、相机以及系统标定Demo

• 用于生成点云的重建Demo

• 可调节相机和DLP光机基线距离及夹角，视野及距离可根据需要自行调节

(3)硬件选型

3.1相机选型

默认标配相机为海康相机130万像素，分辨率1280*1024，如有更高分辨率需求，可选配以下规格的相机：

3.2 DLP选型

*选型说明

a) 分辨率越高，结构光重建精度越高

b) 正交排列的DMD，投影结构光横竖条纹不会有锯齿，菱形排列的DMD投影横竖条纹则有锯齿

c) SLM2010和SLM4500 有RGB 3个LED光源，可以选择只点亮任意1个或者混合白光显示；其他只能安装1个LED灯珠，灯珠可选R/G/B/W其中1个

d) 帧率为预存pattern在DLP内部flash时的显示帧率，其中DLP4500最多只能一次性高速显示48张1bit二值图，或者6张8bit灰度图；其他型号可以已最高帧率显示超过50张8bit灰度图

e) 1D指横条纹或者竖条纹，2D为任意图案

f) Offset表示投影画面与镜头光轴的偏移，0%表示投影画面与镜头光轴上下左右对称，100%表示投影画面相对于镜头光轴会向上偏移。

(4)选配配件

4.1标定板

4.2 三脚架

(5)软件介绍

1) 软件介绍

配合以上硬件，我们可提供多种软件方案供用户选择：产品级和教育级。

【产品级】

封装好的上位机可执行程序及SDK，开箱机用，其特性如下：

1. 支持主流常用的 DLP 结构光投影仪 DLP2010/3010/4500/4710

2. 支持多种品牌相机HikRobot/Daheng

3. 支持在线和离线标定

4. 支持在线和离线重建

5. 微秒级重建速度

6. 微米级重建精度

7. 扩展性强，可支持多种重建方式

8. 支持双重曝光功能

9. 支持在线调参并预览效果

【教育级】

基于Matlab的标定和重建程序，提供源码，其特性如下：

1. 支持利用DLP和Camera的上位机配合，投射结构光条纹，并采集保存图像

2. Matlab加载保存的图像，离线完成标定和重建

3. 支持格雷码、三频四步相依、格雷相移编码方式

4. 支持写入自定义条纹，用户也可以自主开发相关的标定和重建算法

2) 软件选型

(6)效果展示

(7)公司简介

北京施莱蒙科技（slm3D_Tech）成立于2021年，总部位于北京海淀。是一家专业从事于DLP空间光调制器、DLP工业投影模块和结构光3D重建系统开发及技术服务的公司。

公司产品已广泛应用于国内外各大高校、研究所和企业单位，助力科研单位和企业在高速结构光、压缩感知、医疗成像、全息成像、鬼成像、光谱分析、光固化3D打印、激光直写等应用领域提供了强有力的支持。

(8)合作单位