嵌入式|stm32f103c8t6的外部中断

在单片机中存在着中断系统，这个系统的逻辑和功能在51单片机中已经有所了解。

1.在32单片机中的内核有一个nvic 里面存放许多优先级的设定，外接许多中断源，比如“exti、tim、adc、usart等”接入之后，nvic再通过中断优先级进行排队，再内接入cpu中进行处理，这样子大大减少了cpu的运算，提高了工作效率。

2.其中里面的优先级又有响应优先级抢占优先级，响应的可以进行优先排队（插队），而抢占可以进行中断嵌套。

3.exti外部中断，注意在支持的gpio口中，不能选择pin相同的来同时触发，比如pa1不能与pb1等等。

4.在外部中断的结构中，有一个afio中断引脚选择，就是一个选择器，用来选择是那个引脚触发。触发方式有上升沿、下降沿、双边沿、软件触发。

5.在exti框图中，当接入的线，可以选择上升、下降来选择触发，出来的值与软件中断事件寄存器进行相或（有1则为1）。出来的值，兵分两路，其一接入请求挂起寄存器，出来与中断屏蔽寄存器共同相与，则中断屏蔽给1，则输出请求挂起的值，给0，则直接输出0。

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代码部分

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //注意GPIOB是APB2的外设
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //注意AFIO是APB2的外设

   //EXTI和NVIC外设的时钟是一直打开的，不需要打开了，NVIC属于内核外设，均不用开启时钟

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //外部中断：浮空、上拉、下拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   //配置AFIO

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

   //配置EXTI

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //起个变量名同GIPO一样
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //指定配置的中断线 14对应pin14
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定中断线的状态 ENABLE开启中断
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断的模式 EXTI_Mode_Interrupt中断模式 EXTI_Mode_Event事件模式
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   //触发信号的有效边沿 EXTI_Trigger_Rising上升沿 EXTI_Trigger_Falling下降沿 EXTI_Trigger_Rising_Falling双边沿
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

   //配置NVIC

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//指定中断优先级分组，2组即是2响应2抢占，整个工程（芯片）只需要一种即可

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //起个变量名同GIPO一样
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //指定中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定中断通道是使能还是失能
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定抢占取值范围，即是优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定响应取值范围，即是优先级
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断函数
{
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //中断标志位判断，因为EXTI_Line10-EXTI_Line15都能进来，判断是否14进来
       //如果是等于set（1），则可以进入中断程序
   {
       /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
       if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
       {
           CountSensor_Count ++;
       }
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除中断标志位
   }
}
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#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
   OLED_Init();
   CountSensor_Init();

   OLED_ShowString(1, 1, "Count:");

   while (1)
   {
       OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
   }
}

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补充

上图可以看到APB2总线可以连接的外设

介绍一下相关函数：

void GPIO_AFIODeInit(void);复位AFIO

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);锁定GPIO，

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); 配置事件输出

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

用来进行引脚重映射，参数1选择重映射方式，参数2是新的状态。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

调用此函数，可以配置AFIO的数据选择器，选择中断引脚，参数1可以选择GPIOA-G，参数2选择pin0-15。

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exti

void EXTI_DeInit(void);调用这个函数，可以清除exti的配置，恢复上电默认状态

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);初始化

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);调用之后，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
软件触发外部中断，参数给指定的中断线

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);读写状态寄存器
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

在单片机中存在着中断系统，这个系统的逻辑和功能在51单片机中已经有所了解。

2.其中里面的优先级又有响应优先级抢占优先级，响应的可以进行优先排队（插队），而抢占可以进行中断嵌套。

3.exti外部中断，注意在支持的gpio口中，不能选择pin相同的来同时触发，比如pa1不能与pb1等等。

4.在外部中断的结构中，有一个afio中断引脚选择，就是一个选择器，用来选择是那个引脚触发。触发方式有上升沿、下降沿、双边沿、软件触发。

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代码部分

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
   OLED_Init();
   CountSensor_Init();

   OLED_ShowString(1, 1, "Count:");

   while (1)
   {
       OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
   }
}

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补充

上图可以看到APB2总线可以连接的外设

介绍一下相关函数：

void GPIO_AFIODeInit(void);复位AFIO

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);锁定GPIO，

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); 配置事件输出

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

用来进行引脚重映射，参数1选择重映射方式，参数2是新的状态。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

调用此函数，可以配置AFIO的数据选择器，选择中断引脚，参数1可以选择GPIOA-G，参数2选择pin0-15。

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exti

void EXTI_DeInit(void);调用这个函数，可以清除exti的配置，恢复上电默认状态

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);初始化

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);调用之后，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
软件触发外部中断，参数给指定的中断线

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