首页 最新 热门 推荐

  • 首页
  • 最新
  • 热门
  • 推荐

【单片机通信技术——学习笔记二】STM32 HAL库 SPI主从机通过串口发送数据

  • 25-04-25 05:01
  • 3384
  • 5493
blog.csdn.net

一、说明

使用STM32F103C8T6最小系统板,让板载SPI1与SPI2通信,通过串口收发数据。本文章说明了在配置与编写时遇到的一些问题,以及详细说明如何使用cubeMAX进行代码编写。

二、CubeMAX配置

1.时钟配置选择外部高速时钟

2.系统模式与时钟配置,选中Serial Wire模式(即 SWD 调试接口),用于连接 ST-Link 等调试工具。

3.将时钟配置为72分频,在这里一定要注意按回车确认72已经填入。

4.​选择 ​Full-Duplex Master(全双工主机模式),硬件 NSS 信号:已禁用(Disable Hardware NSS Signal),在这里要注意将波特率预分频改为256,图中右侧芯片引脚视图显示 ​SPI1 的引脚已自动分配,还要注意一点是NSS(片选)​未固定引脚,我们要在配置一下这个引脚为输出,此处右边选择PA4作为NSS。

5.选择 ​全双工主机模式(Full-Duplex Master)​。

6.配置串口1选择 ​Asynchronous(异步模式),即标准的 UART 串口通信(无同步时钟线),波特率设置为115200,USART1_TX(发送引脚)​:PA9,​USART1_RX(接收引脚)​:PA10。

7.点击项目管理(Project Manager),在Project Manager(项目管理)中工具链/IDE(Toolchain/IDE)​:选择 ​MDK-ARM(Keil)​,版本 ​V5.32​(需与本地安装的 Keil 版本匹配)。

8.勾选 ​​“Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral”​,表示每个外设(如 SPI、USART)的初始化代码会独立生成到 Src 和 Inc 文件夹中,提升代码可读性和模块化。

9.点击GENERATE CODE生成代码,随后点击open即可打开CubeMAX生成的代码。

三、Keil代码编写

1.因为我们需要SPI1与SPI2互相收发数据,所以我们直接定义出全局变量,以便于我们后期修改数。

2.在while(1)主循环中添加如下代码,

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 拉低CS(启动通信)
  • 作用:通过拉低 GPIOA 的 PIN4(片选引脚 CS),选中连接的 SPI 从机设备。
  • ​关键点:SPI 协议要求主机在通信前必须拉低从机的 CS 引脚,否则从机不会响应。
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &spi1_tx_data, &spi1_rx_data, 1, 100);
  • 功能:通过 SPI1 同时发送 1 字节数据(0xFF)并接收 1 字节数据。
    • ​发送数据:spi1_tx_data 值为 0x66(可能用于触发从机返回数据)。
    • ​接收数据:从机响应的数据存入 spi1_rx_data。
  • ​参数解析:
    • &hspi1:SPI1 的句柄(需提前配置为 ​主机模式)。
    • 1:传输数据长度为 1 字节。
    • 100:超时时间(单位:毫秒)。
  1. char msg[50];
  2. sprintf(msg, "SPI1 Received: 0x%02X\r\n", spi1_rx_data);
  3. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);
  4. sprintf(msg, "SPI2 Received: 0x%02X\r\n", spi2_rx_data);
  5. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);

将 SPI 接收的数据格式化为字符串,并通过 UART1 发送。

  1. #include "stdio.h"
  2. #include "string.h"

sprintf()函数可能会报警告,这时应添加头函数。

HAL_Delay(500); // 延时500毫秒

每次循环间隔 500ms,避免频繁通信导致总线冲突或数据过载。

3.到此所有的代码添加完毕,点击“魔术棒”,查看ST-Link Debugger​是否勾选,点击进入Setting,勾选上Reset and Run这样在我们每次烧录完之后不需要再按下复位让单片机成功烧录。

四、现象展示

若与下图相同那么实验成功,也可以在全局变量更改接收的数值。

如出现一下现象,可能是未将单片机上SPI1的接口与SPI2的接口相连接起来,如下图接线。同时要注意ST-Link是无法打开串口数据的,要连接最小系统板的USB插口或用USB转TTL接杜邦线连接最小系统板上的A9,A10引脚。

  1. SPI1 SPI2
  2. SCK: PA5 ----> SCK: PB13
  3. MISO: PA6 ----> MISO: PB14
  4. MOSI: PA7 ----> MOSI: PB15
  5. CS: PA4 ----> CS: PB12

注:本文转载自blog.csdn.net的LN花开富贵的文章"https://blog.csdn.net/2201_75797484/article/details/146055294"。版权归原作者所有,此博客不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如有侵权,请联系我们删除。
复制链接
复制链接
相关推荐
发表评论
登录后才能发表评论和回复 注册

/ 登录

评论记录:

未查询到任何数据!
回复评论:

分类栏目

后端 (14832) 前端 (14280) 移动开发 (3760) 编程语言 (3851) Java (3904) Python (3298) 人工智能 (10119) AIGC (2810) 大数据 (3499) 数据库 (3945) 数据结构与算法 (3757) 音视频 (2669) 云原生 (3145) 云平台 (2965) 前沿技术 (2993) 开源 (2160) 小程序 (2860) 运维 (2533) 服务器 (2698) 操作系统 (2325) 硬件开发 (2492) 嵌入式 (2955) 微软技术 (2769) 软件工程 (2056) 测试 (2865) 网络空间安全 (2948) 网络与通信 (2797) 用户体验设计 (2592) 学习和成长 (2593) 搜索 (2744) 开发工具 (7108) 游戏 (2829) HarmonyOS (2935) 区块链 (2782) 数学 (3112) 3C硬件 (2759) 资讯 (2909) Android (4709) iOS (1850) 代码人生 (3043) 阅读 (2841)

热门文章

124
嵌入式
关于我们 隐私政策 免责声明 联系我们
Copyright © 2020-2025 蚁人论坛 (iYenn.com) All Rights Reserved.
Scroll to Top