MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为：MDK5.40，该版本使用 uVision5 IDE 集成开发环境， 是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。

MDK5 向后兼容 MDK4 和 MDK3 等，以前的项目同样可以在 MDK5 上进行开发(但是头文 件方面得全部自己添加)， MDK5 同时加强了针对 Cortex-M 微控制器开发的支持，并且对传统 的开发模式和界面进行升级，MDK5 由两个部分组成：MDK Core 和 Software Packs。其中， Software Packs 可以独立于工具链进行新芯片支持和中间库的升级。

从上图可以看出，MDK Core 又分成四个部分：uVision IDE with Editor（编辑器），ARM C/C++ Compiler（编译器），Pack Installer（包安装器），uVision Debugger with Trace（调试跟踪 器）。uVision IDE 从 MDK4.7 版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相 对于以往的 IDE 改进很大。

Software Packs（包安装器）又分为：Device（芯片支持），CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准）和 Mdidleware（中间库）三个小部分，通过包安装器，我们可以安装最新的组件，从而支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，加速产品开发进度。 MDK5 安装包可以在：http://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 下载到。而器件支持、设备驱动、CMSIS 等组件，则可以在 http://www.keil.com/dd2/pack 这个地址下载（推荐），然后进行安装，也可以点击 Pack Installer 按钮（不推荐），来进行各种组件的安装。 在 MDK5 安装完成后，要让 MDK5 支持 STM32F429 的开发，还要安装 STM32F429 的器件支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.0.pack（STM32F4 系列的器件包）。