先搞清几个问题

大家在做电源的设计的时候，往往会测SW或者mos管的栅极看看电源存不存在Jitter？因为这关乎电源本身的EMC性能以及稳定性。

可以看到不健康的Jitter是左右杂乱无章的抖动（测试的时候记的上升沿触发，千万不要上升沿和下降沿一起触发）
健康的抖动是均匀的抖动

所以如果遇到Jitter是很大，不健康的时候，如果此时占空比大于50%，那就证明我们的电路需要斜波补偿了，那我们又应该如何debug？

可怕的次谐波振荡，蓝色为电感平均电流，红色为mos管栅极电压。

好的，我们可以先搞清楚几个问题

为什么需要电流环？

我们 一般看到的开关电源都是电压控制模式，即通过输出电压分压反馈并调节PWM波，实现对输出电压的控制。但是在一些拓扑：推挽、半桥/全桥等可能存在偏磁问题（导致磁芯饱和），电压控制模式无法感知并矫正；另外电压反馈的响应需要先由输出电源电压Vo跌落后才能监测到（会有输出电容滞后电压相位），开关电源输出调整的时间往往比较长

• 因此在需要响应较快的电源中。往往会引入电压环和电流换一起在电路中起作用。
• 如何判断某个DC DCcontroller有电流环，只需要看该芯片是否有CS引脚，是否有检流电阻？

为什么需要斜坡补偿？

CCM模式下，当占空比超过50%时，电感电流的上升时间就超过整个周期的50%，下降时间没有整个周期的50%，在较短时间内，电流还未来得及回到静态初始点，下一个周期就开始了。下一个周期的初始电流变大了，电感电流更快的上升到了参考点（电流环），使得占空比变窄，导致电流下降时间又变长，下一个周期的初始电流值又变小，又继续导致占空比超过50%，如此循环往复。此时Jitter也会来回抖动，如下图


至于占空比大于0.5就需要斜坡补偿，除了上面的解释，还有非常复杂的计算推导公式。我这边直接晒结论了。

什么是峰值电流模式？

上文有提到电流环，其实电流环再细分也有很多模式，用的最多的是峰值电流模式
峰值电流模式调节工作原理如下：
（1）当输出负载增大时，输出电压降低，因此，Vc 增大，线性增加的电感电流只有升高到更大的值才能使 PWM 电流比较器翻转，开关管导通的时间增长，占空比增加，输入功率增加，因此输出电压增加，当输出电压增加到调节的范围内时，系统保持平衡。
（2）当输出负载降低时，输出电压升高，因此，Vc 降低，线性增加的电感电流在较低的值就可以使 PWM 电流比较器翻转，开关管导通的时间缩短，占空比降低，输入功率降低，因此输出电压降低，当输出电压降低到调节的范围内时，系统保持平衡。

搞清楚这几个问题，我想大家应该对为什么要用斜坡补偿，有个了解

什么是CS引脚？

刚刚有提到如何区分带不带电流环的controller，提到了CS引脚，我们看一下CS引脚的外围电路

可以看到RS 是采样电阻，CS引脚是采样点，comp引脚是误差放大器的输出，I slope是斜波补偿的电流源，RSL用来将Isope转换成Vslope。细心的同学发现了有两个比较器，一个是用来做限流保护，一个是用来生成PWM波。

所以这里特别容易产生误区
CS引脚：current sense（电流检测）
电流环就必须有电流反馈引入到控制系统中，CS引脚就负责采集这个电流信号
Comp引脚：compensate(补偿)
COMP为误差放大器补偿脚。该脚与误差放大器反相输入端(VFB)之间应接入RC补偿网络，以改善误差放大器的性能。

一般是从芯片内部误差放大器的输出引出来，外部一般都需要加一个补偿电容.因为内部运放的反向输入端和补偿输出端之间需要接阻抗，结成负反馈形式，这个阻抗可以是C，也可以是RC，以及其它。如果是C，就是积分调节。如果是RC，就是比例积分调节。如果是其它，就是其它调节。主要作用是环路的稳定性，在频域范围内满足控制理论稳定性的要求，这样才能使电源稳定性好。在各种情况下都能稳定输出而不出现异常。

如何实现斜坡补偿？

如何实现斜坡补偿呢？
在峰值电流比较的模式上，此时电感的Iref，是个固定值，那么我们可以将这个固定值变成一个三角波，如下图。可以让上升的电流斜率提前到达峰值点，这样MOS管就提前关断，电流提前下降，在一个周期的电流起点就固定了。电流的起点和终点固定，那么平均电流也就固定了。

换个思维，可以修改Iref，当然也可以修改电感电流。最终的目的都是去调节电感电流的上升斜波和下降斜率，使每个周期的电流起点都能保持一致。系统稳定。因此斜波补偿的方式有2种。
Sf为下降斜率，Sc为补偿斜率，Sr为上升斜率。要想系统趋于收敛，每一次的δ必须小于前一次的δ
所以就有了上图的公式，来计算补偿的斜率。

斜坡补偿的两种方式？

刚刚提到了去改变Iref的斜率补偿方法，还有一种是在电感电流上去叠加一块斜率。
如TI 手册中描述的那样：
在采样电压的斜坡上叠加一个小的（来自时钟 ）固定斜坡电压
同样可以达到调整电流切换点的目的，配合着外围电路，我们来看一下TI手册中如何计算补偿的斜率。

斜坡补偿的优点缺点

斜坡补偿技术的缺点 斜坡补偿虽然可以抑制次谐波振荡，但它也有缺点，在电源设计过程中需要考虑到，例如：
由于增加了斜坡补偿，芯片的限流值将随占空比的增加而逐渐减小，过大的斜坡补偿会影响系统的动态性能
限流值：

该章节引用，MPS电源讲解，链接如下：https://www.monolithicpower.cn/cn/learning/resources/recognition-and-elimination-of-subharmonic-oscillations