ODrive入门配置

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SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击
 

一、驱动板说明

ODrive 硬件版本：V3.6-56V，
工作电压：12V-56V，
工作电流：60A
ODrive固件版本： fw-v0.5.1
odrivetool版本：0.5.1.post0
在这里插入图片描述
 
 

二、安装python

python3.8以上版本，可以直接去官网下载安装包
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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安装好以后，打开命令终端CMD
输入 python --version，返回python 版本表示成功安装，
在这里插入图片描述
 

三、安装odrivetool

安装好python后，请在联网状态下输入安装命令：pip install odrive==0.5.1.post0，
然后等待安装成功，如下图：
在这里插入图片描述

等待安装成功，
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
 

四、接线

type-c接口用usb线连到电脑上，电源接口接12V电源（注意电源正负极）， odrive板子里已经预装好了固件，打开电源，绿色电源指示灯亮，蓝色运行灯闪烁，表示单片机运行正常。在这里插入图片描述
 

五、zadig设置

 

  • zadig下载链接：https://zadig.akeo.ie/，
    或从提供的文件夹里找到zadig软件，如下图：
    在这里插入图片描述
     
  • 打开软件
    在这里插入图片描述
     
  • 点击 options->list all device
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  • 选择odrive 3.6 native interface
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  • 选择如下，点击“Replace Driver”，等待安装完成，
    在这里插入图片描述
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  • 关掉zadig。
    打开cmd终端，输入odrivetool 出现蓝色字体说明连接成功
    在这里插入图片描述
     
    安装完毕，接下来请参考《ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机》
     
    （完）
注：本文转载自blog.csdn.net的loop222的文章"https://blog.csdn.net/loop222/article/details/129556769"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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