1、前言

FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。

本设计基于Xilinx的 zynq UltraScale系列高端FPGA开发板，采集OV5640摄像头的2Lane MIPI视频，OV5640摄像头配置为MIPI模式，引脚经过权电阻方案后接入FPGA的HP BANK的LVDS差分IO；调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；再调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能； 再调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能；再调用Xilinx的AXI4-Stream Subset Converter IP实现RGB顺序调整功能；再调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，将视频写入PS侧的DDR4；最后用Zynq自带的DP外设将视频以DP接口形式输出显示器显示；整个工程调用Zynq软核做IP的配置，Zynq的配置在Vitis SDK里以C语言软件代码的形式运行，所以整个工程包括FPGA逻辑设计和Vitis SDK软件设计两部分，需要具备FPGA和嵌入式C语言的综合能力，不适合初学者或者小白；本方案提供5套工程源码，5套工程源码的区别在于使用的zynq主控芯片不同，分别是Zynq UltraScale Xczu2cg、Xczu4ev、Xczu7ev、Xczu3eg、Xczu9eg；针对目前市面上主流的FPGA，本Xilinx系列FPGA解码OV5640-MIPI视频方案一共移植了15套工程源码，本博文介绍其中基于Kintex7中端FPGA 的5套工程，详情如下：

本文详细描述了Xilinx UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频的设计方案，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网以及其他开源免费获取渠道等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；部分模块源码转载自上述网络，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

我这里已有的 MIPI 编解码方案

我这里目前已有丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案，主要是MIPI解码的，既有纯vhdl实现的MIPI解码，也有调用Xilinx官方IP实现的MIPI解码，既有2line的MIPI解码，也有4line的MIPI解码，既有4K分辨率的MIPI解码，也有小到720P分辨率的MIPI解码，既有基于Xilinx平台FPGA的MIPI解码也有基于Altera平台FPGA的MIPI解码，还有基于Lattice平台FPGA的MIPI解码，后续还将继续推出更过国产FPGA的MIPI解码方案，毕竟目前国产化方案才是未来主流，后续也将推出更多MIPI编码的DSI方案，努力将FPGA的MIPI编解码方案做成白菜价。。。
基于此，我专门建了一个MIPI编解码的专栏，并将MIPI编解码的博客都放到了专栏里整理，对FPGA编解码MIPI有项目需求或学习兴趣的兄弟可以去我的专栏看看，专栏地址如下：
点击直接前往专栏

本方案在Xilinx Artix7-35T上解码MIPI视频的应用

本方案适应于Xilinx系列FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7000、Zynq UltraScale等平台共计16套工程源码，本文讲述的是在Zynq UltraScale高端FPGA上的应用，想要直接应用于Xilinx Artix7-35T 系列FPGA上的ov5640-MIPI视频解码应用的读者，可以参考我之前写得博客，以下是博客地址：
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本方案在Xilinx Artix7-100T上解码MIPI视频的应用

本方案适应于Xilinx系列FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7000、Zynq UltraScale等平台共计16套工程源码，本文讲述的是在Zynq UltraScale高端FPGA上的应用，想要直接应用于Xilinx Artix7-100T 系列FPGA上的ov5640-MIPI视频解码应用的读者，可以参考我之前写得博客，以下是博客地址：
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本方案在Xilinx Zynq7000上解码MIPI视频的应用

本方案适应于Xilinx系列FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7000、Zynq UltraScale等平台共计16套工程源码，本文讲述的是在Zynq UltraScale高端FPGA上的应用，想要直接应用于Xilinx Zynq7000系列FPGA上的ov5640-MIPI视频解码应用的读者，可以参考我之前写得博客，里面包括了Zynq7020、Zynq7030、Zynq7035、Zynq7045、Zynq7100等平台；以下是博客地址：
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纯VHDL代码解码ov5640-MIPI视频方案

与上述基于MIPI CSI-2 RX Subsystem方案不同，本博也提供基于纯VHDL代码解码ov5640-MIPI视频的方案，该方案的区别与优势在于可以看到VHDL源码而非单纯的IP，能看到源码的意思就是你可以任意修改源码以适配自己的项目，其意义与价值无需多言，该方案目前已在Xilinx Zynq7020上移植成功，共有两套工程源码，一套是单路ov5640-MIPI视频解码后HDMI输出；另一套是4路ov5640-MIPI视频解码经缩放拼接后HDMI 4分屏输出；感兴趣的可以参考我之前的博客；
单路MIPI解码输出博客地址如下：
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4路MIPI解码缩放拼接输出博客地址如下：
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3、本 MIPI CSI2 模块性能及其优缺点

由于调用了Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP核，所以性能上就取决于你的FPGA型号，理论上FPGA越高端，支持的IO线速率或者GT高速接口线速率就越高，就能跑速率更高的MIPI视频；
该IP适应性极强，支持的MIPI相机性能参数如下：


并且，在越高端的FPGA型号上，该IP支持的高端性能也越多；
由于调用了Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP核，NIPI视频解码的稳定性很好，且使用及其简单，缺点是看不到源码，出了问题后不好排查，只能在输入输出接口添加ila进行逐级追踪；
本方案使用的FPGA型号为Xilinx Zynq UltraScale系列，属于高端FPGA的MIPI解码应用，再小型的Artix7-35T或者Spartan7、Spartan6等就已经不能使用MIPI CSI-2 RX Subsystem了；

4、详细设计方案

本设计基于Xilinx的 zynq UltraScale系列高端FPGA开发板，采集OV5640摄像头的2Lane MIPI视频，OV5640摄像头配置为MIPI模式，引脚经过权电阻方案后接入FPGA的HP BANK的LVDS差分IO；调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；再调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能； 再调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能；再调用Xilinx的AXI4-Stream Subset Converter IP实现RGB顺序调整功能；再调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，将视频写入PS侧的DDR4；最后用Zynq自带的DP外设将视频以DP接口形式输出显示器显示；
本方案提供5套工程源码，5套工程源码的区别在于使用的zynq主控芯片不同，分别是Zynq UltraScale Xczu2cg、Xczu4ev、Xczu7ev、Xczu3eg、Xczu9eg；

设计原理框图

设计原理框图如下：

OV5640及其配置

输入视频采用廉价的OV5640摄像头模组，配置为MIPI模式，2 Line，数据格式为RAW10，线速率为1000Mbps，视频分辨率为1280*720，一个时钟一个像素，OV5640需要SCCB总线配置才能运行，该总线等价于I2C总线，使用Zynq自带的i2c片内外设实现配置，SCCB软件配置代码截图如下：

权电阻硬件方案

使用Xilinx官方推荐的权电阻硬件方案将输入的差分MIPI对恢复HS和PL，原理图部分截图如下：

注意：权电阻方案只在低速率的MIPI模式下可用，高速率的MIPI请用专用芯片实现，比如MC20001，MC系列这种方案可以支持到2Gbps/Lane速率以上，只要FPGA的IO速率够用；

MIPI CSI-2 RX Subsystem

调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；调用和配置如下：

Sensor Demosaic图像格式转换

调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能，该IP通过Vitis的C代码软件配置，Sensor Demosaic调用和C代码软件配置代码截图如下：

Gammer LUT伽马校正

调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能，该IP通过Vitis的C代码软件配置，Gammer LUT调用和C代码软件配置代码截图如下：

AXI4-Stream Subset Converter

再调用Xilinx的AXI4-Stream Subset Converter IP实现RGB顺序调整功能；因为经过实际操作发现，图像的 RGB 数据顺序需要调整；此IP不需要软件配置；AXI4-Stream Subset Convertert调用截图如下：

VDMA图像缓存

调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，将视频写入PS侧的DDR4，此处只需要配置器写通道即可，该IP通过Vitis的C代码软件配置；VDMA调用和C代码软件配置代码截图如下：

DP输出

Zynq自带的DP外设，将视频以DP接口形式输出显示器显示；需要在Zynq中使能DP才行，如下：

DP配置c软件代码如下：

5、vivado工程1：Xczu4ev版本

FPGA逻辑设计

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale Xczu4ev–sfvc784-2-i；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头–MIPI–2 Line–RAW10-1280X720；
输出：DP ，分辨率720P；
应用：Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频；
工程Block Design如下：

由于调用IP较多，分散开来很不好看，也不利于阅读，我们将MIPI解码和缓存的核心IP进行了再封装，如上图中红框标记部分，该封装只是形式上的好看而已，没有特殊功能，可以通过如下方法将其展开，查看里面的详细组成和结构，如下：

展开后如下：

工程代码架构如下：

工程的资源消耗和功耗如下：

Vitis SDK软件设计

Vitis SDK C语言软件是为了配置FPGA调用的IP，用VItis打开即可查看，代码内容如下：

Vitis HLS补丁

由于工程中用到了HLS生成的IP，Sensor Demosaic和Gammer LUT，可能会出现综合编译失败，或者警告后在Vitis SDK里找不到设备ID等情况，此时需要更改电脑系统时间或者打上官方补丁解决这件事情，具体方法参考这位大佬博文：直接点击前往

6、vivado工程2：Xczu2cg版本

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale Xczu2cg；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头–MIPI–2 Line–RAW10-1280X720；
输出：DP，分辨率720P；
应用：Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频
工程Block Design、工程代码架构、工程的资源消耗、Vitis SDK软件设计和第5章节的“vivado工程1：Xczu4ev版本”大同小异；

7、vivado工程3：Xczu7ev版本

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale Xczu7ev–ffvc1156-2-i；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头–MIPI–2 Line–RAW10-1280X720；
输出：DP，分辨率720P；
应用：Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频
工程Block Design、工程代码架构、工程的资源消耗、Vitis SDK软件设计和第5章节的“vivado工程1：Xczu4ev版本”大同小异；

8、vivado工程4：Xczu3eg版本

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale Xczu3eg–sfvc784-2-i；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头–MIPI–2 Line–RAW10-1280X720；
输出：DP，分辨率720P；
应用：Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频
工程Block Design、工程代码架构、工程的资源消耗、Vitis SDK软件设计和第5章节的“vivado工程1：Xczu4ev版本”大同小异；

9、vivado工程5：Xczu9eg版本

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale Xczu9eg–ffvb1156-2-i；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头–MIPI–2 Line–RAW10-1280X720；
输出：DP，分辨率720P；
应用：Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频
工程Block Design、工程代码架构、工程的资源消耗、Vitis SDK软件设计和第5章节的“vivado工程1：Xczu4ev版本”大同小异；

10、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

11、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下：
FPHA开发板；
OV5640摄像头；
HDMI显示器；

输出视频演示

输出如下

12、福利：工程代码的获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：