表 3 I3cGetConfig参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄
config结构体指针,I3C控制器配置
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS获取成功
负数获取失败

获取I3C控制器配置示例:

struct I3cConfig config;

int32_t ret = I3cGetConfig(i3cHandle, &config);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("I3cGetConfig: get config fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
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配置I3C控制器
int32_t I3cSetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config);
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表 4 I3cSetConfig参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄
config结构体指针,I3C控制器配置
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS配置成功
负数配置失败

配置I3C控制器示例:

struct I3cConfig config;

config->busMode = I3C_BUS_HDR_MODE;
config->curMaster = NULL;
int32_t ret = I3cSetConfig(i3cHandle, &config);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("I3cSetConfig: set config fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
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进行I3C通信

消息传输

int32_t I3cTransfer(DevHandle handle, struct I3cMsg *msgs, int16_t count, enum TransMode mode);
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表 5 I3cTransfer参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄
msgs结构体指针,待传输数据的消息结构体数组
countint16_t类型,消息数组长度
mode枚举类型,传输模式,0:I2C模式;1:I3C模式;2:发送CCC
返回值返回值描述
正整数成功传输的消息结构体数目
负数执行失败

I3C传输消息类型为I3cMsg,每个传输消息结构体表示一次读或写,通过一个消息数组,可以执行若干次的读写组合操作。

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I3cMsg msgs[2];        // 自定义传输的消息结构体数组
msgs[0].buf = wbuff;          // 写入的数据
msgs[0].len = 2;              // 写入数据长度为2
msgs[0].addr = 0x3F;          // 写入设备地址为0x3F
msgs[0].flags = 0;            // 传输标记为0,默认为写
msgs[1].buf = rbuff;          // 要读取的数据
msgs[1].len = 2;              // 读取数据长度为2
msgs[1].addr = 0x3F;          // 读取设备地址为0x3F
msgs[1].flags = I3C_FLAG_READ // I3C_FLAG_READ置位
// 进行一次I2C模式自定义传输,传输的消息个数为2
ret = I3cTransfer(i3cHandle, msgs, 2, I2C_MODE);
if (ret != 2) {
    HDF_LOGE("I3cTransfer: transfer fail, ret:%d\n", ret);
    return HDF_FAILURE;
}
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注意:

请求IBI(带内中断)
int32_t I3cRequestIbi(DevHandle handle, uint16_t addr, I3cIbiFunc func, uint32_t payload);
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表 6 I3cRequestIbi参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄
addruint16_t类型,I3C设备地址
func函数指针,IBI回调函数
payloadIBI有效载荷
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS请求成功
负数请求失败

请求带内中断示例:

static int32_t TestI3cIbiFunc(DevHandle handle, uint16_t addr, struct I3cIbiData data)
{
    (void)handle;
    (void)addr;
    HDF_LOGD("TestI3cIbiFunc: %.16s", (char *)data.buf);

    return HDF_SUCCESS;
}

int32_t I3cTestRequestIbi(void)
{
    DevHandle i3cHandle = NULL;
    int32_t ret;

    // 打开I3C控制器
    i3cHandle = I3cOpen(1);
    if (i3cHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("I3cOpen: i3c open fail.\n");
        return;
    }
    ret = I3cRequestIbi(i3cHandle, 0x3F, TestI3cIbiFunc, 16);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: Request IBI failed!", __func__);
        return ret;
    }

    I3cClose(i3cHandle);
    HDF_LOGD("I3cTestRequestIbi: done");

    return HDF_SUCCESS;
}
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释放IBI(带内中断)
int32_t I3cFreeIbi(DevHandle handle, uint16_t addr);
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表 7 I3cFreeIbi参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄
addruint16_t类型,I3C设备地址
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS释放成功
负数释放失败

释放带内中断示例:

I3cFreeIbi(i3cHandle, 0x3F); // 释放带内中断
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关闭I3C控制器

I3C通信完成之后,需要关闭I3C控制器,关闭函数如下所示:

void I3cClose(DevHandle handle); 
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表 8 I3cClose参数和返回值描述

class="table-box">
参数参数描述
handleDevHandle类型,I3C控制器句柄

关闭I3C控制器实例:

I3cClose(i3cHandle); // 关闭I3C控制器
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使用实例

本例程以操作Hi3516DV300开发板上的I3C虚拟设备为例,详细展示I3C接口的完整使用流程,基本硬件信息如下。

本例程进行简单的I3C传输,测试I3C通路是否正常。

示例如下:

#include "i3c_if.h"               // I3C标准接口头文件
#include "hdf_log.h"              // 标准日志打印头文件
#include "osal_io.h"              // 标准IO读写接口头文件
#include "osal_time.h"            // 标准延迟&睡眠接口头文件

// 定义一个表示设备的结构体,存储信息 
struct TestI3cDevice {
    uint16_t busNum;              // I3C总线号
    uint16_t addr;                // I3C设备地址 
    uint16_t regLen;              // 寄存器字节宽度 
    DevHandle i3cHandle;          // I3C控制器句柄 
};

// 基于I3cTransfer方法封装一个寄存器读写的辅助函数,通过flag表示读或写
static int32_t TestI3cReadWrite(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen, uint8_t flag)
{
    int index = 0;
    unsigned char regBuf[4] = {0};
    struct I3cMsg msgs[2] = {0};

    // 单双字节寄存器长度适配
    if (testDevice->regLen == 1) { 
        regBuf[index++] = regAddr & 0xFF;
    } else {
        regBuf[index++] = (regAddr >> 8) & 0xFF;
        regBuf[index++] = regAddr & 0xFF;
    }

    // 填充I3cMsg消息结构 
    msgs[0].addr = testDevice->addr;
    msgs[0].flags = 0;                               // 标记为0,表示写入
    msgs[0].len = testDevice->regLen;
    msgs[0].buf = regBuf;

    msgs[1].addr = testDevice->addr;
    msgs[1].flags = (flag == 1) ? I3C_FLAG_READ : 0; // 添加读标记位,表示读取
    msgs[1].len = dataLen;
    msgs[1].buf = regData;

    if (I3cTransfer(testDevice->i3cHandle, msgs, 2, I2C_MODE) != 2) {
        HDF_LOGE("TestI3cReadWrite: i3c transfer err.");
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

// 寄存器读函数
static inline int32_t TestI3cReadReg(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen)
{
    return TestI3cReadWrite(testDevice, regAddr, regData, dataLen, 1);
}

// 寄存器写函数
static inline int32_t TestI3cWriteReg(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen)
{
    return TestI3cReadWrite(testDevice, regAddr, regData, dataLen, 0);
}

// I3C例程总入口
static int32_t TestCaseI3c(void)
{
    int32_t ret;
    unsigned char bufWrite[7] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xA, 0xB, 0xC };
    unsigned char bufRead[7] = {0};
    static struct TestI3cDevice testDevice;

    // 设备信息初始化
    testDevice.busNum = 18;
    testDevice.addr = 0x3F;
    testDevice.regLen = 2;
    testDevice.i3cHandle = NULL;

    // 打开I3C控制器 
    testDevice.i3cHandle = I3cOpen(testDevice.busNum);
    if (testDevice.i3cHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: open I3c:%u fail!", testDevice.busNum);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 向地址为0x3F的设备连续写7字节数据
    ret = TestI3cWriteReg(&testDevice, 0x3F, bufWrite, 7);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: test i3c write reg fail, ret:%d", ret);
        I3cClose(testDevice.i3cHandle);
        return ret;
    }
    OsalMSleep(10);

    // 从地址为0x3F的设备连续读7字节数据
    ret = TestI3cReadReg(&testDevice, 0x3F, bufRead, 7);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: test i3c read reg fail, ret:%d", ret);
        I3cClose(testDevice.i3cHandle);
        return ret;
    }
    HDF_LOGD("TestCaseI3c: test i3c write&read reg success!");
    HDF_LOGD("TestCaseI3c: function tests end.");
    // 访问完毕关闭I3C控制器
    I3cClose(testDevice.i3cHandle);

    return HDF_SUCCESS;
}
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如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony(鸿蒙南向) 开发的全栈内容,不妨可以参考以下相关学习文档进行学习,助你快速提升自己:

OpenHarmony 开发环境搭建:https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》:https://qr18.cn/CgxrRy

系统架构分析:https://qr18.cn/CgxrRy

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://qr18.cn/CgxrRy

在这里插入图片描述

OpenHarmony面试题(内含参考答案):https://qr18.cn/CgxrRy

写在最后

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