device_info.hcs 配置参考: 在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
root {
device_info {
match_attr = "hdf_manager";
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_mmc:: device {
device0 :: deviceNode { // 驱动的DeviceNode节点
policy = 2; // policy字段是驱动服务发布的策略,如果需要面向用户态,则为2
priority = 10; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hi3516_mmc_driver"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_0"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一。
deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_emmc"; // 【必要】用于配置控制器私有数据,要与mmc_config.hcs中对应控制器保持一致。emmc类型。
}
device1 :: deviceNode {
policy = 1;
priority = 20;
permission = 0644;
moduleName = "hi3516_mmc_driver";
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_1";
deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_sd"; // SD类型
}
device2 :: deviceNode {
policy = 1;
priority = 30;
permission = 0644;
moduleName = "hi3516_mmc_driver";
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2";
deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_sdio"; // SDIO类型
}
......
}
}
}
}
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mmc_config.hcs配置参考: 在//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/mmc/mmc_config.hcs文件配置器件属性,其中配置参数如下:
root {
platform {
mmc_config {
template mmc_controller { // 配置模板,如果下面节点使用时继承该模板,则节点中未声明的字段会使用该模板中的默认值。
match_attr = "";
voltDef = 0; // MMC默认电压,0代表3.3V,1代表1.8V,2代表1.2V
freqMin = 50000; // 【必要】最小频率值
freqMax = 100000000; // 【必要】最大频率值
freqDef = 400000; // 【必要】默认频率值
maxBlkNum = 2048; // 【必要】最大的block号
maxBlkSize = 512; // 【必要】最大block大小
ocrDef = 0x300000; // 【必要】工作电压设置相关
caps2 = 0; // 【必要】属性寄存器相关,见mmc_caps.h中MmcCaps2定义。
regSize = 0x118; // 【必要】寄存器位宽
hostId = 0; // 【必要】主机号
regBasePhy = 0x10020000; // 【必要】寄存器物理基地址
irqNum = 63; // 【必要】中断号
devType = 2; // 【必要】模式选择:EMMC、SD、SDIO、COMBO
caps = 0x0001e045; // 【必要】属性寄存器相关,见mmc_caps.h中MmcCaps定义。
}
controller_0x10100000 :: mmc_controller {
match_attr = "hi3516_mmc_emmc"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
hostId = 0;
regBasePhy = 0x10100000;
irqNum = 96;
devType = 0; // eMMC类型
caps = 0xd001e045;
caps2 = 0x60;
}
controller_0x100f0000 :: mmc_controller {
match_attr = "hi3516_mmc_sd";
hostId = 1;
regBasePhy = 0x100f0000;
irqNum = 62;
devType = 1; // SD类型
caps = 0xd001e005;
}
controller_0x10020000 :: mmc_controller {
match_attr = "hi3516_mmc_sdio";
hostId = 2;
regBasePhy = 0x10020000;
irqNum = 63;
devType = 2; // SDIO类型
caps = 0x0001e04d;
}
}
}
}
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需要注意的是,新增mmc_config.hcs配置文件后,必须在产品对应的hdf.hcs文件中将其包含如下语句所示,否则配置文件无法生效。
#include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/mmc/mmc_config.hcs" // 配置文件相对路径
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实例化MMC控制器对象
完成配置属性文件之后,下一步就是以核心层MmcCntlr对象的初始化为核心,包括驱动适配自定义结构体(传递参数和数据),实例化MmcCntlr成员MmcCntlrOps(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且mmc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象。
struct HimciHost {
struct MmcCntlr *mmc; // 【必要】核心层控制对象
struct MmcCmd *cmd; // 【必要】核心层结构体,传递命令,相关命令见枚举量MmcCmdCode
void *base; // 地址映射需要,寄存器基地址
enum HimciPowerStatus powerStatus;
uint8_t *alignedBuff;
uint32_t buffLen;
struct scatterlist dmaSg;
struct scatterlist *sg;
uint32_t dmaSgNum;
DMA_ADDR_T dmaPaddr;
uint32_t *dmaVaddr;
uint32_t irqNum;
bool isTuning;
uint32_t id;
struct OsalMutex mutex;
bool waitForEvent;
HIMCI_EVENT himciEvent;
};
// MmcCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值。
struct MmcCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *hdfDevObj;
struct PlatformDevice device;
struct OsalMutex mutex;
struct OsalSem released;
uint32_t devType;
struct MmcDevice *curDev;
struct MmcCntlrOps *ops;
struct PlatformQueue *msgQueue;
uint16_t index;
uint16_t voltDef;
uint32_t vddBit;
uint32_t freqMin;
uint32_t freqMax;
uint32_t freqDef;
union MmcOcr ocrDef;
union MmcCaps caps;
union MmcCaps2 caps2;
uint32_t maxBlkNum;
uint32_t maxBlkSize;
uint32_t maxReqSize;
bool devPlugged;
bool detecting;
void *priv;
};
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MmcCntlr成员钩子函数结构体MmcCntlrOps的实例化。
static struct MmcCntlrOps g_himciHostOps = {
.request = HimciDoRequest,
.setClock = HimciSetClock,
.setPowerMode = HimciSetPowerMode,
.setBusWidth = HimciSetBusWidth,
.setBusTiming = HimciSetBusTiming,
.setSdioIrq = HimciSetSdioIrq,
.hardwareReset = HimciHardwareReset,
.systemInit = HimciSystemInit,
.setEnhanceStrobe = HimciSetEnhanceStrobe,
.switchVoltage = HimciSwitchVoltage,
.devReadOnly = HimciDevReadOnly,
.devPlugged = HimciCardPlugged,
.devBusy = HimciDevBusy,
.tune = HimciTune,
.rescanSdioDev = HimciRescanSdioDev,
};
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入参:
HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。
返回值:
HDF_STATUS相关状态(表3为部分展示,如需使用其他状态,可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义)。
表 3 HDF_STATUS相关状态说明
class="table-box">状态(值) 问题描述 HDF_ERR_INVALID_OBJECT 控制器对象非法 HDF_ERR_MALLOC_FAIL 内存分配失败 HDF_ERR_INVALID_PARAM 参数非法 HDF_ERR_IO I/O 错误 HDF_SUCCESS 初始化成功 HDF_FAILURE 初始化失败
函数说明: MmcCntlr、HimciHost、HdfDeviceObject之间互相赋值,方便其他函数可以相互转化,初始化自定义结构体HimciHost对象,初始化MmcCntlr成员,调用核心层MmcCntlrAdd函数,完成MMC控制器的添加。
static int32_t HimciMmcBind(struct HdfDeviceObject *obj)
{
struct MmcCntlr *cntlr = NULL;
struct HimciHost *host = NULL;
int32_t ret;
cntlr = (struct MmcCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct MmcCntlr));
host = (struct HimciHost *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HimciHost));
host->mmc = cntlr; // 【必要】使HimciHost与MmcCntlr可以相互转化的前提
cntlr->priv = (void *)host; // 【必要】使HimciHost与MmcCntlr可以相互转化的前提
cntlr->ops = &g_himciHostOps; // 【必要】MmcCntlrOps的实例化对象的挂载
cntlr->hdfDevObj = obj; // 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service; // 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
ret = MmcCntlrParse(cntlr, obj); // 【必要】 初始化cntlr,失败就goto _ERR。
......
ret = HimciHostParse(host, obj); // 【必要】 初始化host对象的相关属性,失败就goto _ERR。
......
ret = HimciHostInit(host, cntlr); // 驱动适配者自定义的初始化,失败就goto _ERR。
......
ret = MmcCntlrAdd(cntlr); // 调用核心层函数,失败就goto _ERR。
......
(void)MmcCntlrAddDetectMsgToQueue(cntlr); // 将卡检测消息添加到队列中。
HDF_LOGD("HimciMmcBind: success.");
return HDF_SUCCESS;
ERR:
HimciDeleteHost(host);
HDF_LOGD("HimciMmcBind: fail, err = %d.", ret);
return ret;
}
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入参: HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。
返回值: HDF_STATUS相关状态。
函数说明: 实现ProcMciInit。
static int32_t HimciMmcInit(struct HdfDeviceObject *obj)
{
static bool procInit = false;
(void)obj;
if (procInit == false) {
if (ProcMciInit() == HDF_SUCCESS) {
procInit = true;
HDF_LOGD("HimciMmcInit: proc init success.");
}
}
HDF_LOGD("HimciMmcInit: success.");
return HDF_SUCCESS;
}
c
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入参: HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。
返回值: 无。
函数说明: 释放内存和删除控制器等操作,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
说明: 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
static void HimciMmcRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
{
struct MmcCntlr *cntlr = NULL;
......
cntlr = (struct MmcCntlr *)obj->service; // 这里有HdfDeviceObject到MmcCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数。
......
HimciDeleteHost((struct HimciHost *)cntlr->priv); // 驱动适配者自定义的内存释放函数,这里有MmcCntlr到HimciHost的强制转化。
}
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驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,数据读写成功与否等。
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