【Linux】一步一步学Linux——nohup命令(136)

00. 目录

文章目录

01. 命令概述

nohup命令可以将程序以忽略挂起信号的方式运行起来，被运行的程序的输出信息将不会显示到终端。

无论是否将 nohup 命令的输出重定向到终端，输出都将附加到当前目录的 nohup.out 文件中。如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到$HOME/nohup.out文件中。如果没有文件能创建或打开以用于追加，那么 command参数指定的命令不可调用。如果标准错误是一个终端，那么把指定的命令写给标准错误的所有输出作为标准输出重定向到相同的文件描述符。

02. 命令格式

用法：nohup 命令 [参数]...
　或：nohup 选项

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03. 常用选项

       执行 COMMAND 命令, 忽略 hangup (挂起) 信号.

       --help 显示此帮助, 然后退出

       --version
              显示版本信息, 然后退出

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04. 参考示例

4.1 使用nohup命令在后台运行程序

[deng@itcast ~]$ nohup bash a.sh &
[1] 7957
[deng@itcast ~]$ nohup: 忽略输入并把输出追加到"nohup.out"

[1]+  完成                  nohup bash a.sh

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使用nohup命令提交作业，如果使用nohup命令提交作业，那么在缺省情况下该作业的所有输出都被重定向到一个名为nohup.out的文件中，除非另外指定了输出文件

4.2 指定输出文件， 输出被重定向到output.txt文件中

[deng@itcast ~]$ nohup bash a.sh &> error.txt
[deng@itcast ~]$ 

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05. 附录

参考：【Linux】一步一步学Linux系列教程汇总

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概述

功能简介

DSI（Display Serial Interface）是由移动行业处理器接口联盟（Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance）制定的规范，旨在降低移动设备中显示控制器的成本。它以串行的方式发送像素数据或指令给外设（通常是LCD或者类似的显示设备），或从外设中读取状态信息或像素信息；它定义了主机、图像数据源和目标设备之间的串行总线和通信协议。

MIPI DSI具备高速模式和低速模式两种工作模式，全部数据通道都可以用于单向的高速传输，但只有第一个数据通道才可用于低速双向传输，从属端的状态信息、像素等是通过该数据通道返回。时钟通道专用于在高速传输数据的过程中传输同步时钟信号。

图1显示了简化的DSI接口。从概念上看，符合DSI的接口与基于DBI-2和DPI-2标准的接口具有相同的功能。它向外围设备传输像素或命令数据，并且可以从外围设备读取状态或像素信息。主要区别在于，DSI对所有像素数据、命令和事件进行序列化，而在传统接口中，这些像素数据、命令和事件通常需要附加控制信号才能在并行数据总线上传输。

图 1 DSI发送、接收接口

DSI标准对应D-PHY、DSI、DCS规范，可分为四层：

  • PHY Layer

    PHY层指定传输介质(电导体)、输入/输出电路和从串行比特流中捕获“1”和“0”的时钟机制。这一部分的规范记录了传输介质的特性、信号的电气参数以及时钟与数据通道之间的时序关系。在DSI链路的发送端，并行数据、信号事件和命令按照包组织在协议层转换为包。协议层附加包协议信息和报头，然后通过Lane Management层向PHY发送完整的字节。数据由PHY进行序列化，并通过串行链路发送。DSI链路的接收端执行与发送端相反的操作，将数据包分解为并行的数据、信号事件和命令。如果有多个Lane, Lane管理层将字节分配给单独的物理层，每个Lane一个PHY。

  • Lane Management层

    负责发送和收集数据流到每条Lane。数据Lane的三种操作模式 ：espace mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode 。

  • Low Level Protocol层

    定义了如何组帧和解析以及错误检测等。

  • Application层

描述高层编码和解析数据流。这一层描述了数据流中包含的数据的更高级的编码和解释。根据显示子系统架构的不同，它可能由具有指定格式的像素或编码的位流组成，或者由显示模块内的显示控制器解释的命令组成。DSI规范描述了像素值、位流、命令和命令参数到包集合中的字节的映射。

运作机制

MIPI DSI软件模块各分层的作用为：

  • 接口层：提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。

  • 核心层：主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。

  • 适配层：实现其它具体的功能。

说明：
核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层可以间接的调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。

图 2 DSI无服务模式结构图

开发指导

场景介绍

MIPI DSI仅是一个软件层面的概念，主要工作是MIPI DSI资源管理。开发者可以通过使用提供的提供的操作接口，实现DSI资源管理。当驱动开发者需要将MIPI DSI设备适配到OpenHarmony时，需要进行MIPI DSI驱动适配，下文将介绍如何进行MIPI DSI驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用MIPI DSI接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/mipi/mipi_dsi_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

MipiDsiCntlrMethod定义：

struct MipiDsiCntlrMethod { // 核心层结构体的成员函数
    int32_t (*setCntlrCfg)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    int32_t (*setCmd)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct DsiCmdDesc *cmd);
    int32_t (*getCmd)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct DsiCmdDesc *cmd, uint32_t readLen, uint8_t *out);
    void (*toHs)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    void (*toLp)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    void (*enterUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                       //【可选】进入超低功耗模式
    void (*exitUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                        //【可选】退出超低功耗模式
    int32_t (*powerControl)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, uint8_t enable); //【可选】使能/去使能功耗控制
    int32_t (*attach)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                       //【可选】将一个DSI设备连接上host
};
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表 1 MipiDsiCntlrMethod成员的钩子函数功能说明

class="table-box">
成员函数入参出参返回状态功能
setCntlrCfgcntlr：结构体指针，MipiDsi控制器无HDF_STATUS相关状态设置控制器参数
setCmdcntlr：结构体指针，MipiDsi控制器
cmd：结构体指针，指令传入值		无HDF_STATUS相关状态向显示设备发送指令
getCmdcntlr：结构体指针，MipiDsi控制器
cmd：传入的命令描述结构体指针
readLen：读取的数据大小		out：uint8_t类型指针，用于存储读取的数据HDF_STATUS相关状态通过发送指令读取数据
toHscntlr：结构体指针，MipiDsi控制器无HDF_STATUS相关状态设置为高速模式
toLpcntlr：结构体指针，MipiDsi控制器无HDF_STATUS相关状态设置为低电模式

开发步骤

MIPI DSI模块适配包含以下四个步骤：

  1. 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  2. 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
    • 【可选】添加mipi_dsi_config.hcs器件属性文件。

  3. 实例化MIPI DSI控制器对象

    • 初始化MipiDsiCntlr成员。
    • 实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod。

说明：
实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod，其定义和成员说明见 接口说明 。

  1. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/mipi_dsi/mipi_tx_hi35xx.c驱动为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员需要被驱动适配者操作函数填充，HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组，方便调用。

一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

MIPI DSI驱动入口参考：

    struct HdfDriverEntry g_mipiTxDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Init = Hi35xxMipiTxInit,          // 挂接MIPI DSI模块Init实例化
        .Release = Hi35xxMipiTxRelease,    // 挂接MIPI DSI模块Release实例化
        .moduleName = "HDF_MIPI_TX",       // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
    };
    HDF_INIT(g_mipiTxDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
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  1. 配置属性文件 一般来说，驱动开发首先需要mipi_dsi_config.hcs配置文件，在其中配置器件属性，并在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode与配置属性的对应关系是依靠deviceMatchAttr字段来完成的。只有当deviceNode下的deviceMatchAttr字段与配置属性文件中的match_attr字段完全相同时，驱动才能正确读取配置数据。器件属性值与核心层MipiDsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系，deviceNode信息与驱动入口注册相关。但本例中MIPI DSI控制器无需配置额外属性，驱动适配者如有需要，则需要在device_info.hcs文件的deviceNode增加deviceMatchAttr信息，以及增加mipi_dsi_config.hcs文件。

无服务模式device_info.hcs文件中设备节点也代表着一个设备对象，如果存在多个设备对象，则按需添加，注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示：

表 2 device_info.hcs节点参数说明

class="table-box">
成员名值
policy驱动服务发布的策略，MIPI DSI控制器具体配置为0，表示驱动不需要发布服务
priority驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。MIPI DSI控制器具体配置为150
permission驱动创建设备节点权限，MIPI DSI控制器具体配置为0664
moduleName驱动名称，MIPI DSI控制器固定为HDF_MIPI_TX
serviceName驱动对外发布服务的名称，MIPI DSI控制器服务名设置为HDF_MIPI_TX
deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，MIPI DSI控制器没有使用，可忽略

device_info.hcs 配置参考：

    root {
        device_info {
            match_attr = "hdf_manager";
            platform :: host {
                hostName = "platform_host";
                priority = 50;
                device_mipi_dsi:: device {
                    device0 :: deviceNode {
                    policy = 0;
                    priority = 150;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "HDF_MIPI_TX";   // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
                    serviceName = "HDF_MIPI_TX";  // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称。
                    }
                }
            }
        }
    }
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  1. 实例化MIPI DSI控制器对象

完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层MipiDsiCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。

从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，一般来说，config文件中的数值也会用来初始化结构体成员，但本例的MIPI DSI无器件属性文件，故基本成员结构与MipiDsiCntlr无太大差异。

        typedef struct {
            unsigned int devno;                // 设备号
            short laneId[LANE_MAX_NUM];        // Lane号
            OutPutModeTag outputMode;          // 输出模式选择：刷新模式，命令行模式或视频流模式
            VideoModeTag videoMode;            // 显示设备的同步模式
            OutputFormatTag outputFormat;      // 输出DSI图像数据格式：RGB或YUV
            SyncInfoTag syncInfo;              // 时序相关的设置
            unsigned int phyDataRate;          // 数据速率，单位Mbps
            unsigned int pixelClk;             // 时钟，单位KHz
        } ComboDevCfgTag;

        struct MipiDsiCntlr {
            struct IDeviceIoService service;
            struct HdfDeviceObject *device;
            unsigned int devNo;                // 设备号
            struct MipiCfg cfg;
            struct MipiDsiCntlrMethod *ops;
            struct OsalMutex  lock;
            void *priv;
        };
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        static struct MipiDsiCntlrMethod g_method = {
            .setCntlrCfg = Hi35xxSetCntlrCfg,
            .setCmd = Hi35xxSetCmd,
            .getCmd = Hi35xxGetCmd,
            .toHs = Hi35xxToHs,
            .toLp = Hi35xxToLp,
        };
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入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

返回值：
HDF_STATUS相关状态 （表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义）。

表 3 HDF_STATUS相关状态说明

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状态(值)问题描述
HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
HDF_ERR_IOI/O 错误
HDF_SUCCESS初始化成功
HDF_FAILURE初始化失败

函数说明：

MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载，调用MipiDsiRegisterCntlr，以及其他驱动适配者自定义初始化操作。

        static int32_t Hi35xxMipiTxInit(struct HdfDeviceObject *device)
        {
            int32_t ret;
            g_mipiTx.priv = NULL;                            // g_mipiTx是定义的全局变量
                                                             // static struct MipiDsiCntlr g_mipiTx {
                                                             //     .devNo=0
                                                             // };
            g_mipiTx.ops = &g_method;                        // MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
            ret = MipiDsiRegisterCntlr(&g_mipiTx, device);   // 【必要】调用核心层函数和g_mipiTx初始化核心层全局变量
            ......
            return MipiTxDrvInit(0);                         // 【必要】驱动适配者对设备的初始化，形式不限
        }

        // mipi_dsi_core.c核心层
        int32_t MipiDsiRegisterCntlr(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
        {
            ......
            // 定义的全局变量：static struct MipiDsiHandle g_mipiDsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
            if (g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
                (void)OsalMutexInit(&g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].lock);
                (void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));

                g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr; // 初始化MipiDsiHandle成员
                g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].priv = NULL;
                cntlr->device = device;                      // 使HdfDeviceObject与MipiDsiHandle可以相互转化的前提
                device->service = &(cntlr->service);         // 使HdfDeviceObject与MipiDsiHandle可以相互转化的前提
                cntlr->priv = NULL;
                ......
                return HDF_SUCCESS;
            }
            ......
            return HDF_FAILURE;
        }
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返回值：
无。

函数说明：

该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。

说明：
所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

        static void Hi35xxMipiTxRelease(struct HdfDeviceObject *device)
        {
            struct MipiDsiCntlr *cntlr = NULL;
            ......
            cntlr = MipiDsiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到MipiDsiCntlr的强制转化
                                                    // return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiDsiCntlr *)device->service;
            ......
            MipiTxDrvExit();                        // 【必要】对设备所占资源的释放
            MipiDsiUnregisterCntlr(&g_mipiTx);      // 空函数
            g_mipiTx.priv = NULL;
            HDF_LOGI("%s: unload mipi_tx driver 1212!", __func__);
        }
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  1. 驱动调试

【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈。

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