I2C模块适配包含以下四个步骤：
实例化驱动入口
配置属性文件
实例化I2C控制器对象
说明：
驱动调试 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，消息传输的成功与否等。
下方将以Hi3516DV300的驱动//device/soc/hisilicon/common/platform/i2c/i2c_hi35xx.c为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。
实例化驱动入口 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
I2C驱动入口开发参考：
I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。
struct HdfDriverEntry g_i2cDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxI2cInit,
.Release = Hi35xxI2cRelease,
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver", // 【必要且与config.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
// 核心层i2c_core.c管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = I2cManagerBind,
.Init = I2cManagerInit,
.Release = I2cManagerRelease,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}"> class="hide-preCode-box">1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 配置属性文件 完成驱动入口注册之后，下一步请在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i2c_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数必须如表3设置：
表 3 device_info.hcs节点参数说明
class="table-box">成员名 值 policy 驱动服务发布的策略，I2C管理器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务 priority 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。I2C管理器具体配置为50 permission 驱动创建设备节点权限，I2C管理器具体配置为0664 moduleName 驱动名称，I2C管理器固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER serviceName 驱动对外发布服务的名称，I2C管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER deviceMatchAttr 驱动私有数据匹配的关键字，I2C管理器设置为hdf_platform_i2c_manager
从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busId和reg_pbase，这在i2c_config.hcs文件中有所体现。
root {
device_info {
match_attr = "hdf_manager";
device_i2c :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2;
priority = 50;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。
priority = 55; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致，
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中。
}
}
}
}
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}"> class="hide-preCode-box">1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 root {
platform {
i2c_config {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template i2c_controller { // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
bus = 0; // 【必要】i2c识别号
reg_pbase = 0x120b0000; // 【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; // 【必要】寄存器位宽
irq = 0; // 【可选】中断号，由控制器的中断特性决定是否需要
freq = 400000; // 【可选】频率，初始化硬件控制器的可选参数
clk = 50000000; // 【可选】控制器时钟，由控制器时钟的初始化流程决定是否需要
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
}
controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
bus = 1;
reg_pbase = 0x120b1000;
}
...
}
}
}
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}"> class="hide-preCode-box">1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 需要注意的是，新增i2c_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。
例如：本例中i2c_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/i2c/i2c_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：
#include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/i2c/i2c_config.hcs" // 配置文件相对路径
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">实例化I2C控制器对象 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i2c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I2cCntlr对象，例如设备号、总线号等。
// 驱动适配者自定义结构体
struct Hi35xxI2cCntlr {
struct I2cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。
OsalSpinlock spin; // 【必要】驱动适配者需要基于此锁变量对各个i2c操作函数实现对应的加锁解锁。
volatile unsigned char *regBase; // 【必要】寄存器基地址
uint16_t regSize; // 【必要】寄存器位宽
int16_t bus; // 【必要】i2c_config.hcs文件中可读取具体值
uint32_t clk; // 【可选】驱动适配者自定义
uint32_t freq; // 【可选】驱动适配者自定义
uint32_t irq; // 【可选】驱动适配者自定义
uint32_t regBasePhy; // 【必要】寄存器物理基地址
};
// I2cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct I2cCntlr {
struct OsalMutex lock;
void *owner;
int16_t busId;
void *priv;
const struct I2cMethod *ops;
const struct I2cLockMethod *lockOps;
};
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}"> class="hide-preCode-box">1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 I2cCntlr成员钩子函数结构体I2cMethod的实例化，和锁机制钩子函数结构体I2cLockMethod实例化，其他成员在Init函数中初始化。 // i2c_hi35xx.c中的示例
static const struct I2cMethod g_method = {
.transfer = Hi35xxI2cTransfer,
};
static const struct I2cLockMethod g_lockOps = {
.lock = Hi35xxI2cLock, // 加锁函数
.unlock = Hi35xxI2cUnlock, // 解锁函数
};
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
HDF_STATUS相关状态（表4为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。
表 4 HDF_STATUS相关状态说明
class="table-box">状态(值) 问题描述 HDF_ERR_INVALID_OBJECT 控制器对象非法 HDF_ERR_INVALID_PARAM 参数非法 HDF_ERR_MALLOC_FAIL 内存分配失败 HDF_ERR_IO I/O错误 HDF_SUCCESS 传输成功 HDF_FAILURE 传输失败
函数说明：
初始化自定义结构体对象，初始化I2cCntlr成员，调用核心层I2cCntlrAdd函数，接入VFS（可选）。
static int32_t Hi35xxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
......
// 遍历、解析i2c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行初始化，需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxI2cParseAndInit(device, childNode);//函数定义见下
......
}
......
}
static int32_t Hi35xxI2cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
{
struct Hi35xxI2cCntlr *hi35xx = NULL;
...... // 入参判空
hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*hi35xx)); // 内存分配
...... // 返回值校验
hi35xx->regBase = OsalIoRemap(hi35xx->regBasePhy, hi35xx->regSize); // 地址映射
...... // 返回值校验
Hi35xxI2cCntlrInit(hi35xx); // 【必要】i2c设备的初始化
hi35xx->cntlr.priv = (void *)node; // 【必要】存储设备属性
hi35xx->cntlr.busId = hi35xx->bus; // 【必要】初始化I2cCntlr成员busId
hi35xx->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】I2cMethod的实例化对象的挂载
hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps; // 【必要】I2cLockMethod的实例化对象的挂载
(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin); // 【必要】锁的初始化
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 【必要】调用此函数将控制器对象添加至平台核心层，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
......
#ifdef USER_VFS_SUPPORT
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId); // 【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入。
#endif
return HDF_SUCCESS;
__ERR__: // 若不成功，需要回滚函数内已执行的操作（如取消IO映射、释放内存等），并返回错误码
if (hi35xx != NULL) {
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
hi35xx->regBase = NULL;
}
OsalMemFree(hi35xx);
hi35xx = NULL;
}
return ret;
}
c
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HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
无。
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
static void Hi35xxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
......
// 与Hi35xxI2cInit一样，需要将每个节点分别进行释放。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxI2cRemoveByNode(childNode); // 函数定义如下
}
}
static void Hi35xxI2cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
{
......
// 【必要】可以调用I2cCntlrGet函数通过设备的bus号获取I2cCntlr对象的指针，以及调用I2cCntlrRemove函数将I2cCntlr对象从平台核心层移除。
cntlr = I2cCntlrGet(bus);
if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) {
......
I2cCntlrRemove(cntlr);
// 【必要】解除地址映射，释放锁和内存。
hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)cntlr;
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
(void)OsalSpinDestroy(&hi35xx->spin);
OsalMemFree(hi35xx);
}
return;
}
c
class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}"> class="hide-preCode-box">1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 驱动调试 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，消息传输的成功与否等。
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