【Linux】一步一步学Linux——pidof命令(122)

00. 目录

文章目录

01. 命令概述

pidof命令用于查找指定名称的进程的进程号。

02. 命令格式

格式：pidof [选项] [参数]

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03. 常用选项

-s：仅返回一个进程号；
-c：仅显示具有相同“root”目录的进程；
-x：显示由脚本开启的进程；
-o：指定不显示的进程ID。

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04. 参考示例

4.1 查看指定进程的进程号

[deng@itcast ~]$ pidof bash
91509 86546 698
[deng@itcast ~]$ 

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4.2 仅显示一个进程号

[deng@itcast ~]$ pidof -s bash
91509
[deng@itcast ~]$ 

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4.3 显示由脚本开启的进程

[deng@itcast ~]$ pidof -x /bin/bash
91509 86546
[deng@itcast ~]$ 

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4.4 显示具有相同根目录的进程

[deng@itcast ~]$ pidof -c bash
91509 86546 698
[deng@itcast ~]$ 

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4.5 指定不显示进程ID

[deng@itcast ~]$ pidof bash
91509 86546 698
[deng@itcast ~]$ pidof -o 698 bash
91509 86546
[deng@itcast ~]$ 

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05. 附录

参考：【Linux】一步一步学Linux系列教程汇总

id="article_content" class="article_content clearfix"> id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-light">

3、MMU汇编代码

在arch\arm\arm\include\arm.h文件中，封装了CP15协处理器相关的寄存器操作汇编函数。我们主要看下MMU相关的部分。

3.1 CP15 C2 TTBR转换表基地址寄存器

代码比较简单，结合下图，自行查看即可。该图来自《ARM Cortex-A9 Technical Reference Manual r4p1》CP15 system control registers grouped by CRn order部分。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,0" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,0" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr0(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,0" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr0(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,0" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr1(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,1" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr1(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,1" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbcr(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,2" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbcr(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,2" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

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3.2 CP15 C7 高速缓存寄存器

代码比较简单，结合下图，自行查看即可。该图是C7寄存器的部分截图。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadBpiall(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c7,c5,6" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteBpiall(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c7,c5,6" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadBpiallis(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c7,c1,6" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteBpiallis(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c7,c1,6" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

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3.3 CP15 C13 进程标识符寄存器

代码比较简单，结合下图，自行查看即可。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadContextidr(VOID)
{
    UINT32 val;
    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c13,c0,1" : "=r"(val));
    return val;
}

STATIC INLINE VOID OsArmWriteContextidr(UINT32 val)
{
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c13,c0,1" ::"r"(val));
    __asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

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4 MMU上下文切换

在之前的系列，我们了解到每个用户进程都有独立的进程空间。在进程切换时，MMU上下文也会切换，相应的函数为LOS_ArchMmuContextSwitch()。快速分析下该函数的代码。

⑴处读取TTBCR寄存器的状态值，如果传入参数archMmu不为空，执行⑵使能TTBR0，否则执行⑶使其失能TTBR0。⑷处把这里先把asid切到内核空间的ID

VOID LOS_ArchMmuContextSwitch(LosArchMmu *archMmu)
{
    UINT32 ttbr;
⑴   UINT32 ttbcr = OsArmReadTtbcr();
    if (archMmu) {
⑵      ttbr = MMU_TTBRx_FLAGS | (archMmu->physTtb);
        /* enable TTBR0 */
        ttbcr &= ~MMU_DESCRIPTOR_TTBCR_PD0;
    } else {
⑶      ttbr = 0;
        /* disable TTBR0 */
        ttbcr |= MMU_DESCRIPTOR_TTBCR_PD0;
    }

#ifdef LOSCFG_KERNEL_VM
    /* from armv7a arm B3.10.4, we should do synchronization changes of ASID and TTBR. */
⑷  OsArmWriteContextidr(LOS_GetKVmSpace()->archMmu.asid);
    ISB;
#endif
    OsArmWriteTtbr0(ttbr);
    ISB;
    OsArmWriteTtbcr(ttbcr);
    ISB;
#ifdef LOSCFG_KERNEL_VM
    if (archMmu) {
        OsArmWriteContextidr(archMmu->asid);
        ISB;
    }
#endif
}

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小结

本文介绍了ARM CP15协处理器的知识，接着介绍下协处理器相关的汇编指令，最后分析下MMU相关汇编代码。

如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony 开发的内容，不妨可以参考以下相关学习文档进行学习，助你快速提升自己：

OpenHarmony 开发环境搭建：https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》：https://qr18.cn/CgxrRy

系统架构分析：https://qr18.cn/CgxrRy

OpenHarmony 设备开发学习手册：https://qr18.cn/CgxrRy

在这里插入图片描述

OpenHarmony面试题（内含参考答案）：https://qr18.cn/CgxrRy

写在最后

data-report-view="{"mod":"1585297308_001","spm":"1001.2101.3001.6548","dest":"https://blog.csdn.net/maniuT/article/details/139655865","extend1":"pc","ab":"new"}">> id="blogExtensionBox" style="width:400px;margin:auto;margin-top:12px" class="blog-extension-box"> class="blog_extension blog_extension_type2" id="blog_extension"> class="extension_official" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.6471"}" data-report-view="{"spm":"1001.2101.3001.6471"}"> class="blog_extension_card_left"> class="blog_extension_card_cont"> 鸿蒙开发学习资料领取！！！ class="blog_extension_card_cont_r"> 微信名片
注：本文转载自blog.csdn.net的沧海一笑-dj的文章"https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/99237804"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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