3、CPUP常用操作
3.1 CPUP内部接口
我们先分析下内部接口,这些接口会被LOS_开头的外部接口调用。
3.1.1 OsTskCycleStart记录任务开始时间
CPUP
模块对外接口执行后期会调用该内部接口,设置下一个任务的开始运行时间。
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,退出该函数的执行。⑵处获取新任务的任务编号。⑶处设置该任务对应的CPUP
结构体的任务编号和开始时间。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleStart(VOID)
{
UINT32 taskID;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return;
}
⑵ taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑶ g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
g_cpup[taskID].startTime = LOS_SysCycleGet();
return;
}
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3.1.2 OsTskCycleEnd记录任务结束时间
CPUP
模块对外接口执行前期会调用该内部接口,获取当前任务的结束时间,并统计当前任务的运行总时间。
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号。⑶处如果该任务的开始时间为0,退出函数执行。⑷处获取系统的当前cycle
数。⑸如果获取的小于任务CPUP
开始时间,则把获取的cycle
数加上每个tick
的cycle
数。⑹处计算当前任务的运行的总时间,然后把开始时间置0。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEnd(VOID)
{
UINT32 taskID;
UINT64 cpuCycle;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return;
}
⑵ taskID = g_losTask.runTask->taskID;
⑶ if (g_cpup[taskID].startTime == 0) {
return;
}
⑷ cpuCycle = LOS_SysCycleGet();
⑸ if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
cpuCycle += g_cyclesPerTick;
}
⑹ g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
g_cpup[taskID].startTime = 0;
return;
}
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3.1.3 OsTskCycleEndStart任务切换时更新任务历史运行时间
该函数在任务调度切换时会被执行,计算当前运行任务的运行总时间,记录新任务的开始时间,并更新所有任务的历史运行时间。函数的示意图如下:
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号,然后获取系统的当前cycle
数。⑶处如果当前任务的开始时间不为0,则计算当前任务的运行的总时间,然后把开始时间置0。
⑷处获取新任务的任务编号,⑸处设置该任务对应的CPUP
结构体的任务编号和开始时间。⑹处如果记录间隔大于系统时钟(即每秒的cycle数),更新上次记录时间。这意味着每个任务的historyTime[]
数组中的每个元素表示1s多的周期内该任务的运行cycle数量,并不是非常精确的。然后执行⑺,记录每一个任务对应的CPUP
的历史运行时间。⑻处更新历史运行时间数组的当前索引值。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEndStart(VOID)
{
UINT32 taskID;
UINT64 cpuCycle;
UINT16 loopNum;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return;
}
⑵ taskID = g_losTask.runTask->taskID;
cpuCycle = LOS_SysCycleGet();
⑶ if (g_cpup[taskID].startTime != 0) {
if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
cpuCycle += g_cyclesPerTick;
}
g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
g_cpup[taskID].startTime = 0;
}
⑷ taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑸ g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
g_cpup[taskID].startTime = cpuCycle;
⑹ if ((cpuCycle - g_lastRecordTime) > OS_CPUP_RECORD_PERIOD) {
g_lastRecordTime = cpuCycle;
for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑺ g_cpup[loopNum].historyTime[g_hisPos] = g_cpup[loopNum].allTime;
}
⑻ if (g_hisPos == (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1)) {
g_hisPos = 0;
} else {
g_hisPos++;
}
}
return;
}
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3.1.4 OsGetPrePos获取历史运行时间数组上一索引位置
代码比较简单,如果传入参数curPos
为0,则返回数组的最后一个索引位置OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1
。否则返回减1返回。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static inline UINT16 OsGetPrePos(UINT16 curPos)
{
return (curPos == 0) ? (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1) : (curPos - 1);
}
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3.1.5 OsGetPositions获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置
根据CPUP
统计时间间隔模式,获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置。
⑴处获取历史运行时间数组的当前索引位置 ⑵如果时间间隔模式为1秒,当前索引curPos
位置为g_hisPos
的上一索引位置,上一索引位置prePos
需要继续上前一位。 ⑶如果时间间隔模式小于1秒,当前索引curPos
位置为g_hisPos
的上一索引位置,上一索引位置prePos
为0。如果时间间隔模式是10秒,当前索引curPos
位置就等于g_hisPos
,上一索引位置prePos
为0。⑷处设置传出参数。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static VOID OsGetPositions(UINT16 mode, UINT16* curPosAddr, UINT16* prePosAddr)
{
UINT16 curPos;
UINT16 prePos = 0;
⑴ curPos = g_hisPos;
⑵ if (mode == CPUP_IN_1S) {
curPos = OsGetPrePos(curPos);
prePos = OsGetPrePos(curPos);
⑶ } else if (mode == CPUP_LESS_THAN_1S) {
curPos = OsGetPrePos(curPos);
}
⑷ *curPosAddr = curPos;
*prePosAddr = prePos;
}
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3.2 CPUP对外接口
我们先分析下外部接口,接口说明如下:
class="table-box">接口名称 功能描述 LOS_SysCpuUsage 获取当前系统CPU占用率 LOS_HistorySysCpuUsage 获取系统历史CPU占用率 LOS_TaskCpuUsage 获取指定任务CPU占用率 LOS_HistoryTaskCpuUsage 获取指定任务历史CPU占用率 LOS_AllTaskCpuUsage 获取所有任务CPU占用率 LOS_CpupUsageMonitor 输出任务历史CPU占用率
3.2.1 LOS_SysCpuUsage
该函数会统计当前系统CPU占用率,返回值基于千分率计算,取值范围为[0,1000]。函数的示意图如下:
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,返回错误码。 ⑵处调用函数OsTskCycleEnd()
获取当前任务的结束时间,并计算出运行总时间。 ⑶处统计所有任务的运行总时间,如果总时间不为0,执行 ⑷计算出系统的任务CPU占用率。 ⑸处调用函数OsTskCycleStart()
设置新任务的CPUP
统计的开始时间。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_SysCpuUsage(VOID)
{
UINT64 cpuCycleAll = 0;
UINT32 cpupRet = 0;
UINT16 loopNum;
UINT32 intSave;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
}
intSave = LOS_IntLock();
⑵ OsTskCycleEnd();
⑶ for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
}
⑷ if (cpuCycleAll) {
cpupRet = LOS_CPUP_PRECISION - (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION *
g_cpup[g_idleTaskID].allTime) / cpuCycleAll);
}
⑸ OsTskCycleStart();
LOS_IntRestore(intSave);
return cpupRet;
}
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3.2.2 LOS_HistorySysCpuUsage
该函数获取系统历史CPU占用率,对于历史CPU占用率,需要传入时间间隔模式参数,支持10秒、1秒、小于1秒三种。
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,返回错误码。 ⑵处调用函数OsTskCycleEnd()
获取当前任务的结束时间,并计算出运行总时间。 ⑶处调用函数OsGetPositions()
计算出历史运行时间数组索引位置。 ⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间,如果时间间隔模式为1秒,取值两个历史运行时间之差,即为1秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为10秒,historyTime[curPos]
表示10秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数,计算出来的差值即为10秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为小于1秒,historyTime[curPos]
表示上一秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数,计算出来的差值即为小于1秒内任务的运行时间数。 ⑸处计算空闲任务周期内运行总时间。 ⑹处如果总时间不为0,计算出系统的任务历史CPU占用率。最后,调用函数OsTskCycleStart()
设置新任务的CPUP
统计的开始时间。可以参考示意图进行理解:
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistorySysCpuUsage(UINT16 mode)
{
UINT64 cpuCycleAll = 0;
UINT64 idleCycleAll = 0;
UINT32 cpupRet = 0;
UINT16 loopNum;
UINT16 curPos;
UINT16 prePos = 0;
UINT32 intSave;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
}
// get end time of current task
intSave = LOS_IntLock();
⑵ OsTskCycleEnd();
⑶ OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);
for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑷ if (mode == CPUP_IN_1S) {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
} else {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
}
}
⑸ if (mode == CPUP_IN_1S) {
idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos] -
g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[prePos];
} else {
idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].allTime - g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos];
}
⑹ if (cpuCycleAll) {
cpupRet = (LOS_CPUP_PRECISION - (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * idleCycleAll) / cpuCycleAll));
}
OsTskCycleStart();
LOS_IntRestore(intSave);
return cpupRet;
}
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3.2.3 LOS_TaskCpuUsage
该函数会统计指定任务的CPU占用率,和函数LOS_SysCpuUsage()
代码相似度高,可以参考上文对该函数的讲解。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_TaskCpuUsage(UINT32 taskID)
{
UINT64 cpuCycleAll = 0;
UINT16 loopNum;
UINT32 intSave;
UINT32 cpupRet = 0;
if (g_cpupInitFlg == 0) {
return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
}
if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
}
if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
}
if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
}
intSave = LOS_IntLock();
OsTskCycleEnd();
for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
continue;
}
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
}
if (cpuCycleAll) {
cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * g_cpup[taskID].allTime) / cpuCycleAll);
}
OsTskCycleStart();
LOS_IntRestore(intSave);
return cpupRet;
}
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3.2.4 LOS_HistoryTaskCpuUsage
该函数获取指定任务的历史CPU占用率,和函数LOS_HistorySysCpuUsage()
代码相似度高,可以参考上文对该函数的讲解。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistoryTaskCpuUsage(UINT32 taskID, UINT16 mode)
{
UINT64 cpuCycleAll = 0;
UINT64 cpuCycleCurTsk = 0;
UINT16 loopNum, curPos;
UINT16 prePos = 0;
UINT32 intSave;
UINT32 cpupRet = 0;
if (g_cpupInitFlg == 0) {
return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
}
if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
}
if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
}
if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
}
intSave = LOS_IntLock();
OsTskCycleEnd();
OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);
for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
continue;
}
if (mode == CPUP_IN_1S) {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
} else {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
}
}
if (mode == CPUP_IN_1S) {
cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].historyTime[curPos] - g_cpup[taskID].historyTime[prePos];
} else {
cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].allTime - g_cpup[taskID].historyTime[curPos];
}
if (cpuCycleAll) {
cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
}
OsTskCycleStart();
LOS_IntRestore(intSave);
return cpupRet;
}
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3.2.5 LOS_AllTaskCpuUsage
该函数获取全部任务的CPU占用率,获取的CPU占用率信息保存在传出参数结构体CPUP_INFO_S *cpupInfo
指向的内存区域里,需要注意这个内存区域的大小需要等于sizeof(CPUP_INFO_S) * g_taskMaxNum
。还需要传入时间间隔模式参数,支持10秒、1秒、小于1秒三种。
⑴处先判断CPUP
是否已经初始化,如果没有初始化过,返回错误码。传出参数cpupInfo
指针不能为空,否则返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()
获取当前任务的结束时间,并计算出运行总时间。⑶处调用函数OsGetPositions()
计算出历史运行时间数组索引位置。⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间,如果时间间隔模式为1秒,取值两个历史运行时间之差,否则取值XX。⑸处设置每一个任务的状态,然后计算出每一个任务的CPU占用率。最后,调用函数OsTskCycleStart()
设置新任务的CPUP
统计的开始时间。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_AllTaskCpuUsage(CPUP_INFO_S *cpupInfo, UINT16 mode)
{
UINT16 loopNum;
UINT16 curPos;
UINT16 prePos = 0;
UINT32 intSave;
UINT64 cpuCycleAll = 0;
UINT64 cpuCycleCurTsk = 0;
⑴ if (g_cpupInitFlg == 0) {
return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
}
if (cpupInfo == NULL) {
return LOS_ERRNO_CPUP_TASK_PTR_NULL;
}
intSave = LOS_IntLock();
⑵ OsTskCycleEnd();
⑶ OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);
for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
(g_cpup[loopNum].status == 0)) {
continue;
}
if (mode == CPUP_IN_1S) {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
} else {
cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
}
}
⑷ for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
(g_cpup[loopNum].status == 0)) {
continue;
}
if (mode == CPUP_IN_1S) {
cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
} else {
cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
}
⑸ cpupInfo[loopNum].usStatus = g_cpup[loopNum].status;
if (cpuCycleAll) {
cpupInfo[loopNum].uwUsage = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
}
cpuCycleCurTsk = 0;
}
OsTskCycleStart();
LOS_IntRestore(intSave);
return LOS_OK;
}
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3.2.6 LOS_CpupUsageMonitor
该函数获取历史CPU占用率并打印输出,传入参数有三个:CPU
占用率类型,CPUP
时间周期模式,指定的任务编号。对于任务CPU占用率,才需要指定有效的任务编号。
⑴处处理CPU
占用率类型为系统CPU占用率的情况 ⑵处打印使用的CPUP
时间周期模式。 ⑶处通过调用函数LOS_HistorySysCpuUsage()
获取系统历史CPU占用率,然后执行 ⑷打印输出CPU占用率结果,输出结果范围为[0,100]。
⑸处处理CPU
占用率类型为指定任务CPU占用率的情况,首先判断下任务编号的有效性,校验任务是否创建等。 ⑹处打印使用的CPUP
时间周期模式。 ⑺处通过调用函数LOS_HistoryTaskCpuUsage()
获取指定任务的历史CPU占用率,然后执行 ⑻打印输出CPU占用率结果,输出结果范围为[0,100]。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_CpupUsageMonitor(CPUP_TYPE_E type, CPUP_MODE_E mode, UINT32 taskID)
{
UINT32 ret;
LosTaskCB *taskCB = NULL;
switch (type) {
⑴ case SYS_CPU_USAGE:
⑵ if (mode == CPUP_IN_10S) {
PRINTK("\nSysCpuUsage in 10s: ");
} else if (mode == CPUP_IN_1S) {
PRINTK("\nSysCpuUsage in 1s: ");
} else {
PRINTK("\nSysCpuUsage in <1s: ");
}
⑶ ret = LOS_HistorySysCpuUsage(mode);
⑷ PRINTK("%d.%d", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
break;
⑸ case TASK_CPU_USAGE:
if (taskID > LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT) {
PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
return OS_ERROR;
}
taskCB = OS_TCB_FROM_TID(taskID);
if ((taskCB->taskStatus & OS_TASK_STATUS_UNUSED)) {
PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
return OS_ERROR;
}
⑹ if (mode == CPUP_IN_10S) {
PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 10s: ", taskID);
} else if (mode == CPUP_IN_1S) {
PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 1s: ", taskID);
} else {
PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in <1s: ", taskID);
}
⑺ ret = LOS_HistoryTaskCpuUsage(taskID, mode);
⑻ PRINTK("%u.%u", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
break;
default:
PRINT_ERR("\nThe type is invalid.\n");
return OS_ERROR;
}
return LOS_OK;
}
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小结
本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的CPUP扩展模块的源代码。
如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony 开发的内容,不妨可以参考以下相关学习文档进行学习,助你快速提升自己:
搭建开发环境 Windows 开发环境的搭建 Ubuntu 开发环境搭建 Linux 与 Windows 之间的文件共享 ……
构建子系统 启动流程 子系统 分布式任务调度子系统 分布式通信子系统 驱动子系统 ……
data-report-view="{"mod":"1585297308_001","spm":"1001.2101.3001.6548","dest":"https://blog.csdn.net/maniuT/article/details/139525242","extend1":"pc","ab":"new"}">>
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