1. 创建SOC驱动构建入口
    #文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk

    SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/

    # 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio 
    endif

    # 后续其他驱动在此基础上追加
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  1. 创建GPIO构建入口
    include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk

    # 指定输出对象的名称,注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
    MODULE_NAME := hdf_gpio

    # 增加HDF框架的INCLUDE
    LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)

    # 要编译的文件
    LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c

    # 编译参数
    LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common

    include $(HDF_DRIVER)
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  1. 配置产品加载驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。

平台驱动请添加到platform的host中。

说明: moduleName要与驱动定义中的相同。

    root {
        ...
        platform :: host {
            device_gpio :: device {
                    device0 :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 10;
                        permission = 0644;
                        moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver"; 
                    }
            }
        }
    }
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平台驱动移植

在这一步,我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers目录下创建平台驱动,如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话,请联系 sig_devboard 创建。

建议的目录结构:

device
├── vendor_name
│   ├── drivers
│   │   │   ├── common
│   │   │   ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│   │   │   └── lite.mk # 构建的入口
│   ├── soc_name
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── dmac
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── mipi_dsi
│   │   │   ├── mmc
│   │   │   ├── pwm
│   │   │   ├── README.md # docs 如果需要的话
│   │   │   ├── README_zh.md
│   │   │   ├── rtc
│   │   │   ├── spi
│   │   │   ├── uart
│   │   │   └── watchdog
│   ├── board_name
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HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型,移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。 这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include中找到定义。

本节我们会以GPIO为例,讲解如何移植平台驱动,移植过程包含以下步骤:

  1. 创建GPIO驱动

在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio中创建文件soc_name_gpio.c。内容模板如下:

    #include "gpio_core.h"

    // 定义GPIO结构体,如果需要的话
    struct SocNameGpioCntlr {
        struct GpioCntlr cntlr;  // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
        int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
    };

    // Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务,这里我们不需要,直接返回成功即可
    static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        (void)device;
        return HDF_SUCCESS;
    }

    // Init方法时驱动初始化的入口,我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
    static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
        ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr);  // 注册GPIO模型实例
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
            return ret;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }

    // Release方法会在驱动卸载时被调用,这里主要完成资源回收
    static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
        struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
        //资源释放...
    }

    struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Bind = GpioBind,
        .Init = GpioInit,
        .Release = GpioRelease,
        .moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到,用来加载驱动。
    };
    HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口
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  1. 创建厂商驱动构建入口

如前所述device/vendor_name/drivers/lite.mk是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始,进行构建。

    #文件device/vendor_name/drivers/lite.mk

    SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
    SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
    BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))

    # 指定SOC进行构建
    LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
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  1. 创建SOC驱动构建入口
    #文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk

    SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/

    # 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio 
    endif

    # 后续其他驱动在此基础上追加
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  1. 创建GPIO构建入口
    include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk

    # 指定输出对象的名称,注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
    MODULE_NAME := hdf_gpio

    # 增加HDF框架的INCLUDE
    LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)

    # 要编译的文件
    LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c

    # 编译参数
    LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common

    include $(HDF_DRIVER)
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  1. 配置产品加载驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。

平台驱动请添加到platform的host中。

说明: moduleName要与驱动定义中的相同。

    root {
        ...
        platform :: host {
            device_gpio :: device {
                    device0 :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 10;
                        permission = 0644;
                        moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver"; 
                    }
            }
        }
    }
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器件驱动移植

LCD驱动移植

移植LCD驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。

这些LCD的驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel中。

  1. 创建Panel驱动

创建HDF驱动,在驱动初始化中调用RegisterPanel接口注册模型实例。如:

    int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
    {
        struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
        // 注册模型实例
        if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }

    struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "LCD_XXXX",
        .Init = LCDxxEntryInit,
    };

    HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);
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  1. 配置加载panel驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在display的host中,名为device_lcd的device中增加配置。

注意: moduleName 要与panel驱动中的moduleName相同。

    root {
        ...
        display :: host {
            device_lcd :: device {
                    deviceN :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 100;
                        preload = 2;
                        moduleName = "LCD_XXXX";
                    }
            }
        }
    }
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TP驱动移植

本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册ChipDevice模型实例。

详细的驱动开发指导,请参考 TOUCHSCREEN开发指导。

  1. 创建触摸屏器件驱动

在上述touchscreen目录中创建名为touch_ic_name.c的文件。编写如下内容

    #include "hdf_touch.h"

    static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
        if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
            ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }

    struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
        .Init = HdfXXXXChipInit,
    };

    HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);
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其中ChipDevice中要实现如下方法:

class="table-box">
方法实现说明
int32_t (*Init)(ChipDevice *device)实现器件初始化
int32_t (*Detect)(ChipDevice *device)实现器件探测
int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device)实现器件休眠
int32_t (*Resume)(ChipDevice *device)实现器件唤醒
int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device)需要实现从器件读取数据,将触摸点数据填写入device->driver->frameData中
int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device)实现固件升级
  1. 配置产品,加载器件驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为input的host中,名为device_touch_chip的device中增加配置。

说明: moduleName 要与触摸屏驱动中的moduleName相同。

    deviceN :: deviceNode {
        policy = 0;
        priority = 130;
        preload = 0;
        permission = 0660;
        moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
        deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
    }
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WLAN驱动移植

WLAN驱动分为两部分,一部分负责管理WLAN设备,另一个部分负责处理WLAN流量。

图1 OpenHarmony WLAN结构示意图

如图1,左半部分负责管理WLAN设备,右半部分负责WLAN流量。HDF WLAN分别为这两部分做了抽象,驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有:

class="table-box">
接口定义头文件接口说明
HdfChipDriverFactorydrivers\hdf_core\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.hChipDriver的Factory,用于支持一个芯片多个WLAN端口
HdfChipDriverdrivers\hdf_core\framework\include\wifi\wifi_module.h每个WLAN端口对应一个HdfChipDriver,用来管理一个特定端口
NetDeviceInterFacedrivers\hdf_core\framework\include\wifi\net_device.h与协议栈之间的接口,如发送数据、设置网络接口状态等

说明: 详细的接口开发指导,请参考WLAN开发。

具体的移植步骤如下:

  1. 创建HDF WLAN芯片驱动

在目录/device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/创建文件hdf_wlan_chip_name.c。内容模板如下:

    static int32_t HdfWlanXXXChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
        static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
        struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
        if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
            HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }

    struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
        .Release = HdfWlanXXXChipRelease,
        .moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意:这个名字要与配置一致
    };

    HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);
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在上述代码的CreateChipDriverFactory方法中,需要创建一个HdfChipDriverFactory类型的对象。该对象提供如下方法:

class="table-box">
接口说明
const char *driverName当前driverName
int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device)初始化芯片
int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device)去初始化芯片
void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory)释放HdfChipDriverFactory对象
struct HdfChipDriver *(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex)创建一个HdfChipDriver;输入参数中,device是设备信息,ifIndex是当前创建的接口在这个芯片中的序号
void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver)释放chipDriver
uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory)获取当前芯片支持的最大接口数

其中Build方法负责创建一个管理指定网络接口的对象HdfChipDriver。该对象需要提供方法:

class="table-box">
接口说明
int32_t (*init)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)初始化当前网络接口,这里需要向netDev提供接口NetDeviceInterFace
int32_t (*deinit)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)去初始化当前网络接口
struct HdfMac80211BaseOps *opsWLAN基础能力接口集
struct HdfMac80211STAOps *staOps支持STA模式所需的接口集
struct HdfMac80211APOps *apOps支持AP模式所需要的接口集
  1. 编写配置文件描述驱动支持的芯片

在产品配置目录下创建芯片的配置文件,保存至源码路径//vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs

该文件模板如下:

    root {
        wlan_config {
            chip_name :& chipList {
                chip_name :: chipInst {
                    match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性,用于提供驱动的配置根 */
                    driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
                    sdio {
                        vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
                        deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
                    }
                }
            }
        }
    }
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说明:

路径和文件中的vendor_name、product_name、chip_name请替换成实际名称。

vendorId 和 deviceId需要根据实际芯片的识别码进行填写。

  1. 编写配置文件,加载驱动

产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为network的host中,名为device_wlan_chips的device中增加配置。模板如下:

    deviceN :: deviceNode {
        policy = 0;
        preload = 2;
        moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
        deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
        serviceName = "driverName";
    }
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说明: moduleName 要与HDF WLAN 芯片驱动中的moduleName相同。

  1. 修改Kconfig文件,让移植的WLAN模组出现再内核配置中

device/vendor_name/drivers/Kconfig中增加配置菜单,模板如下

    config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
        bool "Enable chip_name Host driver"
        default n
        depends on DRIVERS_HDF_WLAN   help
          Answer Y to enable chip_name Host driver.
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

  1. 修改构建脚本,让驱动参与内核构建

在源码文件//device/vendor_name/drivers/lite.mk末尾追加如下内容。

    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象,建议按这个命名,防止冲突
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += ../peripheral/wifi/chip_name
    endif
 class="hljs-button signin active" data-title="登录复制" data-report-click="{"spm":"1001.2101.3001.4334"}">

说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony(鸿蒙南向) 开发的全栈内容,不妨可以参考以下相关学习文档进行学习,助你快速提升自己:

OpenHarmony 开发环境搭建:https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》:https://qr18.cn/CgxrRy

系统架构分析:https://qr18.cn/CgxrRy

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://qr18.cn/CgxrRy

在这里插入图片描述

OpenHarmony面试题(内含参考答案):https://qr18.cn/CgxrRy

写在最后

data-report-view="{"mod":"1585297308_001","spm":"1001.2101.3001.6548","dest":"https://blog.csdn.net/maniuT/article/details/140832440","extend1":"pc","ab":"new"}">>
注:本文转载自blog.csdn.net的沧海一笑-dj的文章"https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/95677991"。版权归原作者所有,此博客不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如有侵权,请联系我们删除。
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