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ZED相机学习笔记1——安装与配置（Win10 + Python）

前言

本文主要介绍在Win10操作系统下，对ZED双目相机进行环境配置，并下载安装ZED相机对应的Python API包，实现对相机的Python开发。

一、ZED2 相机

使用的ZED双目相机型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。

 

二、配置ZED相机环境

1.安装CUDA

查看电脑是否安装CUDA，安装过程可参考以下博文：

如何选择匹配的CUDA版本：http://iyenn.com/rec/546965.html

cuda安装教程+cudnn安装教程：http://iyenn.com/rec/546966.html

win10下CUDA和CUDNN的安装：https://blog.csdn.net/u010618587/article/details/82940528
 

2.安装ZED-SDK

下载与电脑操作系统以及CUDA版本对应的SDK，官方下载链接如下：

ZED-SDK下载官网：https://www.stereolabs.com/developers/release/

安装SDK成功后，我们进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作。
 

3.安装ZED-Python-API（pyzed）

默认电脑已配置好Python-OpenCV环境，如没有配置可参考以下博文：

Python—OpenCV 环境配置：http://iyenn.com/rec/546968.html

ZED SDK 安装文件夹中有一个 Python 脚本（get_python_api.py），可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed）。

首先在ZED SDK文件夹中，找到get_python_api.py脚本，并获取其路径信息，最后我是在Anaconda Prompt运行该脚本。在下图中的运行结果可以看到检测出操作系统、CUDA版本等信息，并自动下载与其对应的ZED-Python-API 包。

PS：如果遇到ZED-Python-API 包下载不下来，或者报错的情况。我们可以复制运行结果中的下载链接（如：上图中对应的API下载链接是https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/win/cu111/py36），在浏览器上直接访问，即可下载。

下载得到ZED-Python-API 包，也就是pyzed的.whl文件，将pyzed.whl文件放入ZED SDK 文件夹。

然后在Anaconda Prompt 输入 pip install 命令，对pyzed.whl文件进行安装，这样我们就完成了对ZED相机的Win10-Python开发环境配置。

 

三、Hello ZED（Python）

配置好 ZED 的 Python 开发环境后，我们可以进行一个简单的教程案例来实现调用ZED的Python API。

在本例中，我们简单地检索ZED相机的序列号：打开 ZED相机，然后打印其序列号，然后关闭相机。

代码如下：

import pyzed.sl as sl


def main():
    # Create a Camera object
    zed = sl.Camera()

    # Create a InitParameters object and set configuration parameters
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.sdk_verbose = False

    # Open the camera
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        exit(1)

    # Get camera information (ZED serial number)
    zed_serial = zed.get_camera_information().serial_number
    print("Hello! This is my serial number: {0}".format(zed_serial))

    # Close the camera
    zed.close()


if __name__ == "__main__":
    main()
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总结

以上就是本文的内容，本文仅仅简单介绍了在Win10操作系统下，对ZED双目相机进行Python开发所需要的环境配置，并进行了一个简单的ZED-Python教程案例。
 
 

参考文章

https://www.ncnynl.com/archives/202107/4488.html
http://iyenn.com/rec/546970.html
http://iyenn.com/rec/546970.html
http://iyenn.com/rec/546971.html
http://iyenn.com/rec/546972.html