说明

因为Arduino、SimpleFOC库和ESP32库 的版本会经常升级，或者大家安装的版本与教程中不一致，导致提供的代码在ESP32drive上不能运行，本文提供一种方法用ESP32官方下载软件下载bin文件。
 

一、烧写文件

代码设置为速度模式，下载后，发送指令 T20并回车换行，点击发送，观察电机运行；如果是arduino自带的串口监视器，输入T20，点击发送即可。

链接：https://pan.baidu.com/s/1BN0L7e2_KElFAaNw1mpDGQ
提取码：juq2
 

二、下载软件的安装

2.1、flash_download_tool，通过USB转串口下载bin文件，
可以到ESP32官网下载，或者用网盘中提供的，

乐鑫官网下载：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools

2.2、软件为免安装版，解压后双击应用软件即可运行，

2.3、导入bin文件，并配置选项，如下图

2.4、连接好USB串口线，
ESP32drive驱动板，按住Boot键不松开，按下RST键松开，然后再松开Boot键，此时进入boot模式，
点击START，等待代码下载完成。

2.5、下载完成后，按驱动板复位键，代码运行，如下图：

 

三、接线如下图

提供的bin文件已经过实际测试，

 
 
（完）