0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 A*算法的局限性
A*算法的局限性在于其搜索路径的可行角度被网格形状固定。因此，A* 算法搜索的路径往往不是实际地形下真正的最短路径(由8邻域二维栅格边缘形成的最短路径可
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