本博客首先介绍了进程间的通信机制 Binder，其次介绍了 JNI 机制以及传感器模 块实现中是如何使用的，最后以数据传递为主线分析了各模块的设计与实现。
| 平台 | 内核版本 | 安卓版本 |
|---|---|---|
| RK3399 | Linux4.4 | Android7.1 |
1、进程间通信机制
Binder作为 Android 中另外一个庞大的体系，虽然代码量多、跨度广，但也 同样需要自己的地基——Binder 驱动。它以服务端客/服端的模式运行，其中，提供 服务的一方为 server 端，与 server 端进行交互的一端为客户端。
Android 系统是建立在 Linux 的基础上，所以 Binder 驱动也应该是一个标准的 驱动。Binder 驱动是简单的字符设备驱动，并创建/dev/binder 的节点供上层使用。 值得一提的是 Binder 驱动不对应具体的硬件设备。Binder 驱动为上层提供 open， mmap 等操作。
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