疑惑：添加一个HAL模块后修改hardware/libhardware/modules/Android.mk, 将hq_fm模块加进去但是android整体编译时不会生成so库。
单独编译时是可以生成so库：

mmm  hardware/lib/hq_fm
make snod
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修改build/target/product/embedded.mk，添加hq_fm.default编译模块

了解真个编译系统
build/target/product是编译产品关键的mk文件存放处,此处可以更加各个mk文件编译内容进行裁剪
base.mk文件:去除不必要的lib库文件和bin文件
core_minimal.mk: dmtracedump, Shell, HTMLViewer, screencap等工具和apk等
core.mk: libnfc_ndef, mms-common nfc功能库文件和mms短信功能等
embedded.mk: dumpstate, dumpsys
emulator.mk: camera.goldfish , camera.goldfish.jpeg , lights.goldfish , gps.goldfish等
full_base.mk: 去除不需要的库和apk
full_base_telephony.mk: 去除apk和电话功能
generic_no_telephony.mk:去除apk和不必要的库
languages_full.mk,locales_full.mk: 去除不需要的语言设置(可以去除res包的大小)