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?在 Linux 2.6 以后的设备驱动模型中，需关心总线、设备和驱动这 3 个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。
一个现实的 Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于 PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在 SoC 系统中集成的独立外设控制器、挂接在 SoC 内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux
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