RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）深入剖析LDM（Linux设备模型）

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? LDM依赖于3个重要的结构，即kobject、kobj_type和kset。下面介绍设备模型中怎样调用这些结构。

一、kobject结构

kobject是设备模型的核心，在后台运行。它为内核带来类似于OO的编程风格，主要用于引用计数以及提供设备层次和它们之间的关系。kobject引入了通用对象属性（如使用引用计数）的封装概念：

struct
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