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?在 Linux 中应用程序运行在用户空间，应用程序错误之后，并不会影响其他程序的运行，而驱动工作在内核层，是内核代码的一部分，当驱动出现问题之后，可能会导致整个系统的崩溃。所以在驱动中，需要对各种判断、预处理等进行排查等，本篇将对如何优化驱动稳定性和提高驱动效率进行学习。
一、检测 ioctl 命令
ioctl 的 cmd 命令是由合成宏合成得到的，也有相应的分解宏得到各个参数，四个分解宏如下所示：
- 分解
cmd命令，得到命令的类型：
_IOC_TYPE(cmd<
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