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题目大意：给定一些个球的圆心与半径，如果两个球之间相交，则他们之间连通，否则不连通，问还需要连多长的边使所有球都连通

解题思路：一个已存在边的最小生成树，只不过题目太难读了，任意两个球，如果连通则边权为0，否则边权为d-r1-r2，d是两球圆心坐标之间的距离，r1与r2分别为两个球的半径，这样求一个最小生成树，将所有球连接起来

/*
Memory 280K
Time   16MS
*/
#include 
#include 
using namespace std;
#define MAXV 105
#define INF 10e8
 
typedef struct{
	double x,y,z,r;
}QIU;
 
QIU q[MAXV];
int n;
double map[MAXV][MAXV];
 
double distance(int i,int j){
	double x=q[i].x-q[j].x;
	double y=q[i].y-q[j].y;
	double z=q[i].z-q[j].z;
	return sqrt(x*x+y*y+z*z);
}
 
double cross(int i,int j){
	double r=q[i].r+q[j].r;
	double d=distance(i,j);
	if(d>r) return d-r;
	return 0;
}
 
void prim(){
	int i,j,v;
	double d[MAXV];
	bool vis[MAXV];
	for(i=1;i<=n;i++){
		d[i]=map[1][i];
		vis[i]=0;
	}
 
	for(i=1;i<=n;i++){
		double min=INF;
		for(j=1;j<=n;j++)
			if(!vis[j] && d[j]//找最小点加进来
				min=d[j];
				v=j;
			}
		
		vis[v]=1;
		
		for(j=1;j<=n;j++){
			if(!vis[j] && map[v][j]//取邻边的最小边
				d[j]=map[v][j];
		}
	}
	for(d[0]=0,i=1;i<=n;i++) d[0]+=d[i];
	printf("%.3lf\n",d[0]);
}
 
int main(){
	freopen("d:\\test.in","r",stdin);
	int i,j;
	while(~scanf("%d",&n) && n){
		for(i=1;i<=n;i++){
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&q[i].x,&q[i].y,&q[i].z,&q[i].r);
		}
		memset(map,0,sizeof(map));
		for(i=1;i<=n;i++){
			for(j=i+1;j<=n;j++){
				map[i][j]=map[j][i]=cross(i,j);
			}
		}
 
		prim();
	}
	return 0;
}