i²C总线仲裁主要遵循三个机制：

• “线与”

　　　　多主机时，总线具有“线与”的逻辑功能，即只要有一个节点发送低电平时，总线上就表现为低电平。

• SDA回读

　　　　总线被启动后，多个主机在每发送一个数据位时都要对自己的输出电平进行检测，只要检测的电平与自己发出的电平一致，就会继续占用总线。

• 低电平优先

　　　　由于线与的存在，当多主机发送时，谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。

问题1：如果主机1正在传输数据还没完成的时候，主机2也启动总线传输会怎么样？

         在STM32F1的i²C外设上有状态寄存器。软件在启动总线前先判断总线忙标志。

问题2：SCLK有回读机制吗，主机1和主机2同时启动总线会怎么样？

         应该是没有回读机制。但是有其他方法检测。例如：在STM32F1的i²C外设上有主模式时钟仲裁丢失标志，可配置仲裁丢失中断。 

 问题3：如果主机1和主机2同时启动了总线，然后开始传输各自的数据，会怎么样？

             对于STM32F1应该会产生仲裁丢失标志。假设主控器1要发送的数据DATA1为“101 ……”；主控器2要发送的数据DATA2为“1001 ……”总线被启动后，因为有SDA回读机制，两个主控器在每发送一个数据位时都要对自己的输出电平进行检测，在前3位数据的时候下总线还是得不到仲裁。当主控器1发送第3位数据“1”时（主控器2发送“0” ），由于“线与”的结果SDA上的电平为“0”，这样主控器1就会测到一个与自己发送的不相符的“0”电平。这时主控器1只好放弃对总线的控制权；因此主控器2就成为总线的唯一主宰者。   对于整个仲裁过程主控器1和主控器2都不会丢失数据；