MATLAB--相机标定教程

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文
MATLAB：2014a

待标记图像：http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530

  1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱
    1

  2. 加载待标定的图像
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  3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值
    这里写图片描述

  4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
    这里写图片描述

  5. 平均误差小于0.5即可
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  6. 导出相机标定参数
    这里写图片描述

  7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
    这里写图片描述

  8. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。
    这里写图片描述

注：本文转载自blog.csdn.net的heroacool的文章"https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/51023921"。版权归原作者所有，此博客不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如有侵权，请联系我们删除。
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